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题名油罐车自主加注臂末端振动特性分析及振动抑制研究
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作者
王巍
蒋为钰
缪海鹏
袁明新
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机构
江苏自动化研究所
江苏科技大学机械工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2025年第5期31-38,共8页
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基金
工信部高技术船舶科研项目(CBG3N21-2-7)。
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文摘
针对油罐车自主加注臂在作业过程中末端存在振动,导致与加注口对接精度降低,影响工作效率的问题,提出一种安装平衡缸来抑制末端振动的方法。基于MDH法建立油罐车自主加注臂的正运动学模型,采用解析法对机械臂进行逆向运动学求解,得到加注臂关节角度和末端对接装置位姿的映射关系。建立加注臂有限元分析模型并设置仿真边界条件,通过对不同平衡缸安装位置参数组合的加注臂依次进行仿真,确定平衡缸的最佳安装位置。最后,在相同边界条件下,对未安装平衡缸、安装平衡缸以及刚体状态下的加注臂进行仿真对比分析。结果表明:相较于未安装平衡缸的加注臂,安装平衡缸的加注臂在运动停止后的残余振动中,振动幅值最大减少了25.1 mm,在加注臂Z向上,振动幅值衰减最大达到了77.4%。以上数据表明,安装平衡缸能够有效降低加注臂的末端振动,提高对接过程的效率以及稳定性。
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关键词
自主加注臂
平衡缸
MDH法
运动学分析
有限元仿真
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Keywords
autonomous filling arm
balance cylinder
modified Denavit-Hartenberg method
kinematic analysis
finite element simulation
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分类号
TE8
[石油与天然气工程—油气储运工程]
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题名导雨伸缩型窗体加固装置设计及运动学分析
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作者
缪海鹏
江亚峰
王琰
胥羽涛
王占光
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机构
江苏科技大学苏州理工学院机电与动力工程学院
江苏科技大学机械工程学院
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出处
《机械设计与制造工程》
2023年第12期7-12,共6页
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基金
江苏省高校大学生创新创业训练计划立项项目(202013991006Y)。
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文摘
为解决台风暴雨等恶劣天气下的窗体加固问题,设计了一种导雨伸缩型窗体加固装置。首先介绍装置的组成,包括伸缩传动机构、防风导雨叶片、叶片翻转机构等;接着基于连杆传动原理和向量关系建立伸缩传动机构的运动学模型;然后利用ADAMS软件进行窗体加固装置的传动分析;最后完成加固装置的实物制作和实验测试。仿真和实验结果表明,该装置可实现自主收展,防风导雨叶片可满足快速疏导雨水的要求,叶片翻转机构能满足多种天气条件下的使用要求。
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关键词
导雨
窗体
加固装置
传动机构
运动学分析
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Keywords
rain guide
window
reinforcement device
transmission mechanism
kinematics analysis
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名高中体育教学中改进健康教育的实施策略研究
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作者
缪海鹏
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机构
甘肃省环县第五中学
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出处
《人文之友》
2019年第10期158-158,共1页
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文摘
当前健康教育渗入生活的各方各面,体育教学不仅关系到学生的身体健康状况,学生身心的健康发展也和体育教学密切相关,因此提高学生的健康素质也成为了体育教学中的重要内容.本文旨在通过改进高中体育的教学过程来加强高中生健康教育,以更好促进学生的全面发展.
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关键词
体育教学
健康教育
高中生
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分类号
G6
[文化科学—教育学]
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