基于ARM和WinCE下的设备接口驱动设计与实现 被引量：19

1

作者 罗健飞 吴仲城 +1 位作者 沈春山 申飞 《自动化与仪表》 北大核心 2009年第3期1-3,共3页

介绍一种基于ARM9和嵌入式实时操作系统WinCE下的设备接口驱动设计,并具体给出ARM9处理器S3C2410在WinCE下SPI流接口的实现。测试结果表明,该驱动能很好地运行于WinCE平台上,适用于嵌入式终端产品中。

关键词 ARM处理器 WINCE 驱动程序

下载PDF 职称材料

支持笔交互的手写设备设计与实现 被引量：7

2

作者 罗健飞 吴宝元 +1 位作者 申飞 吴仲城 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期2115-2124,共10页

针对目前常用手写设备存在的信息获取不全面问题,提出了一种支持笔交互的手写输入设备;该设备不仅可以获得笔交互过程静态轨迹的信息,而且还可以全面获取手写动态信息,特别是手写多维力信息;整个系统由传感器模块,数据测量模块、主控系... 针对目前常用手写设备存在的信息获取不全面问题,提出了一种支持笔交互的手写输入设备;该设备不仅可以获得笔交互过程静态轨迹的信息,而且还可以全面获取手写动态信息,特别是手写多维力信息;整个系统由传感器模块,数据测量模块、主控系统模块和显示模块组成;分析了各个模块的工作和设计原理,并给出具体的实现结构框图;讨论了系统的优化设计,以提高系统的性能;实验部分通过设计一个简单的笔迹显示程序验证了笔交互设备的性能,结果表明,设计的笔交互设备能够实现对笔交互过程手写全力信息的获取,并提供了一种自然的交互效果。 展开更多

关键词 笔式交互 手写输入 手写力信息 笔迹显示

下载PDF 职称材料

基于ARM的三维汽车振动加速度测量方法研究 被引量：4

3

作者 罗健飞 吴仲城 申飞 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第4期87-88,107,共3页

提出了一种基于ARM和加速度传感器的三维汽车振动加速度测量方法。在现有研究基础上,设计出能测量三维加速度的处理电路,利用32位高性能ARM处理器LPC2129的捕获通道和ADC通道实现对三维加速度信号的同时测量,并给出了测量的程序流程。... 提出了一种基于ARM和加速度传感器的三维汽车振动加速度测量方法。在现有研究基础上,设计出能测量三维加速度的处理电路,利用32位高性能ARM处理器LPC2129的捕获通道和ADC通道实现对三维加速度信号的同时测量,并给出了测量的程序流程。实现结果表明:该测量方法简化了系统,同时提高了系统的测量精度和实时性。 展开更多

关键词 ARM LPC2129 三维振动加速度传感器 ADC

下载PDF 职称材料

手写多维力信息的测量与特征分析 被引量：2

4

作者 罗健飞 林秋诗 +2 位作者 吴宝元 申飞 吴仲城 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1274-1279,共6页

手写运动中对手写力信息的全面获取,一直是人机交互领域中解决人-机交互信息带宽不匹配的重点。本文设计了一种手写输入装置,该装置由五维力传感器、数据采集模块和显示模块构成,可以实时直接测量用户手写产生的五维力信息,并显示用户... 手写运动中对手写力信息的全面获取,一直是人机交互领域中解决人-机交互信息带宽不匹配的重点。本文设计了一种手写输入装置,该装置由五维力传感器、数据采集模块和显示模块构成,可以实时直接测量用户手写产生的五维力信息,并显示用户手写的结果。利用快速小波变换技术提取了手写多维力信息的特征,结合实际的汉字手写过程对提取到的主要特征分量进行定性分析。该装置和信号处理方法的应用为多维空间手写运动分析提供基础,特别为手-脑协调障碍疾病分析提供生物力学研究途径。 展开更多

关键词 手写运动 力矢量信息 特征分析 手-脑协调

下载PDF 职称材料

一种嵌入式集成化的振动测试系统研究 被引量：1

5

作者 罗健飞 吴仲城 +1 位作者 申飞 沈春山 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期44-48,共5页

针对目前振动信号测试系统的不足,设计了一种基于ARM和加速度传感器的振动测试系统。该系统能够感应多路振动加速度信号,同时完成对信号的滤波,采集和分析处理。系统由传感器部分,数据采集部分,微处理部分和计算机系统组成。微处理部分... 针对目前振动信号测试系统的不足,设计了一种基于ARM和加速度传感器的振动测试系统。该系统能够感应多路振动加速度信号,同时完成对信号的滤波,采集和分析处理。系统由传感器部分,数据采集部分,微处理部分和计算机系统组成。微处理部分采用基于LPC2129为核心的嵌入式微处理器;数据传输采用可靠稳定的CAN协议,以保证数据传输的正确性。系统采用USB供电方式,结构紧凑,测量操作方便。最后从人体动力学角度验证了本系统的性能。 展开更多

关键词 ARM 加速度传感器 CAN 振动检测

下载PDF 职称材料

基于Android系统的五维手写信息采集设备的设计 被引量：10

6

作者 颜瑞 李芳 +2 位作者 何梦 罗健飞 吴仲城 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期220-225,共6页

针对当前各类触摸屏不支持获取手写过程中所施加的三维力的问题,设计了一种五维手写信息采集设备。通过将多维力传感器集成于触摸屏下方,实现了手写过程中三维力和二维位置的准确获取,同时在设备搭载的Android系统中添加了自定义的系统... 针对当前各类触摸屏不支持获取手写过程中所施加的三维力的问题,设计了一种五维手写信息采集设备。通过将多维力传感器集成于触摸屏下方,实现了手写过程中三维力和二维位置的准确获取,同时在设备搭载的Android系统中添加了自定义的系统服务模块,使设备从系统级别实现对五维手写信息获取的支持。对于设备在移动环境下使用所产生的干扰问题,它使用加速度传感器结合自适应滤波器技术进行抑制。结果表明该方案可行,设备具有一定的抗干扰能力,且可实现无触控笔操作,方便用户使用。 展开更多

关键词 手写信息 自适应滤波器 多维力传感器 ANDROID 加速度传感器

下载PDF 职称材料

基于多传感器集成的仿人机器人足部感知系统 被引量：1

7

作者 申飞 吴宝元 +2 位作者 罗健飞 任阳 吴仲城 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1701-1706,共6页

足部是仿人机器人本体支撑的基础,也是唯一与地面接触并发生相互作用的主要部件,其各种地面信息获取能力是机器人实现仿人的自然性稳定行走控制的关键。基于六维力传感器、惯量测量单元和柔性触觉阵列传感器,设计了一种新型仿人机器人... 足部是仿人机器人本体支撑的基础,也是唯一与地面接触并发生相互作用的主要部件,其各种地面信息获取能力是机器人实现仿人的自然性稳定行走控制的关键。基于六维力传感器、惯量测量单元和柔性触觉阵列传感器,设计了一种新型仿人机器人集成化足部感知系统(IPFS),具备对各种地面环境识别和足部姿态获取、足底与外界接触位置的实时感知和估计、有效支撑区域、地面反力以及姿态等信息的感知能力。实机实验结果表明足部感知系统较好地满足仿人机器人理论化和实用化需求,为促进仿人机器人理论研究、控制技术、仿生步态规划及其体系结构的创新提供了实验研究平台。 展开更多

关键词 仿人机器人 足部感知系统(IPFS) 六维力传感器 惯量测量单元 柔性阵列力传感器

下载PDF 职称材料

基于笔纸墨物理属性的毛笔书法仿真 被引量：7

8

作者 陈海强 罗健飞 +1 位作者 温国华 吴仲城 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期1134-1138,共5页

为了更真实地模拟毛笔书法独特的艺术效果,提出一种基于笔纸墨物理属性的毛笔书法仿真方法.通过分析笔纸墨在书写过程中的相互作用,提取笔纸墨中与书法效果表达相关的物理属性,建立简化的数学模型,提出墨水十字扩散算法;利用F-Tablet采... 为了更真实地模拟毛笔书法独特的艺术效果,提出一种基于笔纸墨物理属性的毛笔书法仿真方法.通过分析笔纸墨在书写过程中的相互作用,提取笔纸墨中与书法效果表达相关的物理属性,建立简化的数学模型,提出墨水十字扩散算法;利用F-Tablet采集的手写信息生成仿真过程中的参数,省去了烦琐的参数设置过程.实验结果表明,该方法在计算机中再现了人们毛笔书法的创作过程,可以达到逼真的毛笔书法仿真效果. 展开更多

关键词 毛笔书法 笔触区域 墨水扩散 F-Tablet

下载PDF 职称材料

一种面向物联网应用的通用网关平台的设计 被引量：3

9

作者 郑磊 罗健飞 +2 位作者 苏湘 夏雨潇 吴仲城 《自动化与仪表》 北大核心 2013年第9期24-28,共5页

通信网络的多样性导致的信息割裂是物联网物与物互联互通目标的一个障碍,物联网网关正是为解决异构网络之间互联互通而提出的,是物联网应用系统中重要的基础设备。该文介绍了一个采用面向对象思想设计的与异构网络无关的可移植、易扩展... 通信网络的多样性导致的信息割裂是物联网物与物互联互通目标的一个障碍,物联网网关正是为解决异构网络之间互联互通而提出的,是物联网应用系统中重要的基础设备。该文介绍了一个采用面向对象思想设计的与异构网络无关的可移植、易扩展、松耦合的通用物联网网关平台G2W,旨在解决传统网关面对新的应用场景和需求适应性差的问题。G2W的软件架构按照网关数据处理流程分通信抽象、数据编解码和应用服务3层,文中详细介绍了每一层的功能目标和实现方式。最后给出一个基于G2W设计的Z-GateWay网关实例和基于Z-GateWay实现的数采系统。 展开更多

关键词 物联网 网关平台 异构网络 通用网关平台

下载PDF 职称材料

一种支持Android的多通道数据采集卡设计 被引量：3

10

作者 苏湘 罗健飞 +1 位作者 吴仲城 申飞 《自动化与仪表》 北大核心 2014年第7期61-64,共4页

随着物联网、嵌入式技术快速发展,数据采集需求日益增长,同时随着Android移动设备的普及,为移动终端加入实时数据采集功能将为随时随地采集外部信息进行计算处理带来便捷,并在诸多领域有很好的应用前景。该文设计了一种支持Android系统... 随着物联网、嵌入式技术快速发展,数据采集需求日益增长,同时随着Android移动设备的普及,为移动终端加入实时数据采集功能将为随时随地采集外部信息进行计算处理带来便捷,并在诸多领域有很好的应用前景。该文设计了一种支持Android系统的多通道数据采集卡,提供多种数据接口方式与Android系统通信,能以较高速率在Android下实现数据的实时采集。文中还对该采集卡进行了测试和优化,并设计了Android下数据采集相关的驱动程序和应用程序,获得了很好的稳定性和实时性。 展开更多

关键词 数据采集 ANDROID 实时性

下载PDF 职称材料

基于多维力传感器的手写信息采集系统设计 被引量：1

11

作者 孙增武 吴仲城 +2 位作者 罗健飞 林秋诗 任亭亭 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第12期70-72,共3页

针对传统手写信息采集系统存在的信息获取不全面的弊端,设计了一种基于多维力传感器的手写信息采集系统,给出了系统的总体框架。系统以多维力传感器为核心,不仅实现了对手写过程静态轨迹信息的获取,同时实现了对手写多维力信息的获取。... 针对传统手写信息采集系统存在的信息获取不全面的弊端,设计了一种基于多维力传感器的手写信息采集系统,给出了系统的总体框架。系统以多维力传感器为核心,不仅实现了对手写过程静态轨迹信息的获取,同时实现了对手写多维力信息的获取。整个系统由用户接口模块、数据采集模块和数据处理模块组成,分析了各模块的设计思想和工作原理,并基于WinCE系统开发了一种手写信息采集系统。实验证明:该系统工作稳定,性能优良,实现了对手写过程中力和位置信息的全面获取。 展开更多

关键词 多维力传感器 手写 信息采集 WINCE

下载PDF 职称材料

多目标参数大棚作物移动检测系统的设计

12

作者 方昊 罗健飞 +2 位作者 温国华 吴仲城 申飞 《自动化与仪表》 北大核心 2012年第11期23-27,共5页

文中设计了一种基于蓝牙无线远距离通信,低功耗的农作物生长信息检测终端,该终端硬件采用低功耗微处理器C8051F340和Bluetooth通信模块等其他模块部分组成,利用传感器技术实现对农作物生长环境的温度、湿度、光照以及CO2浓度等参数信息... 文中设计了一种基于蓝牙无线远距离通信,低功耗的农作物生长信息检测终端,该终端硬件采用低功耗微处理器C8051F340和Bluetooth通信模块等其他模块部分组成,利用传感器技术实现对农作物生长环境的温度、湿度、光照以及CO2浓度等参数信息的在线获取,工作人员通过智能手机蓝牙功能连接唤醒低功耗终端工作并进行蓝牙协议数据通信,通过开发相应的基于Android人机界面交互接口,便可直观显示检测信息。系统整体设计结构紧凑,成本较低,实际测试中功能长期稳定可靠,实现移动便捷检测。 展开更多

关键词 农作物生长信息 采集终端 蓝牙通信 C8051 F340 ANDROID

下载PDF 职称材料

反相高效液相色谱法分析人体胆汁中结合型胆汁酸 被引量：2

13

作者 彭顺金 邹其超 +1 位作者 张金枝 罗健飞 《分析试验室》 CAS CSCD 2000年第3期12-15,共4页

:根据反相液相色谱的保留值方程 lg K′=a+ c· cb,结合型胆汁酸的选择性变化规律 lgα=Δα+ Δc·cb及结合型胆汁酸的标准样品色谱保留值 ,对人体胆汁中 6种基本的结合型胆汁酸进行了定性定量分析。 6种结合型胆汁酸的浓度在 ... :根据反相液相色谱的保留值方程 lg K′=a+ c· cb,结合型胆汁酸的选择性变化规律 lgα=Δα+ Δc·cb及结合型胆汁酸的标准样品色谱保留值 ,对人体胆汁中 6种基本的结合型胆汁酸进行了定性定量分析。 6种结合型胆汁酸的浓度在 0～ 10 .15 g/L 范围内与相应的色谱峰高成良好的线性关系 (相关系数在0 .9996～ 0 .9979之间 ) 展开更多

关键词 高效液相色谱 结合型胆汁酸 胆汁 胆石病

下载PDF 职称材料

车辆行驶轨迹丢失检测以及补偿应用研究

14

作者 罗健飞 邢亚东 +2 位作者 张卫庆 夏代江 吴仲城 《计算机科学与应用》 2021年第5期1563-1571,共9页

针对轨迹应用类系统中,因为多种原因导致车辆行驶轨迹丢失的问题,本文提出一种车辆行驶轨迹丢失检测以及补偿应用方法,首先对行驶轨迹进行丢失检测,然后采用地图资源方的接口以及根据该车辆历史轨迹的相似性匹配相结合的方法对丢失轨迹... 针对轨迹应用类系统中,因为多种原因导致车辆行驶轨迹丢失的问题,本文提出一种车辆行驶轨迹丢失检测以及补偿应用方法,首先对行驶轨迹进行丢失检测,然后采用地图资源方的接口以及根据该车辆历史轨迹的相似性匹配相结合的方法对丢失轨迹进行补偿,实验部分结合具体的车辆数据,验证了本文方法的有效性,能有效地解决车辆轨迹丢失问题,具有很强的实用价值,目前本文提出的方法已经应用在实际场景中,为60,000多台北斗定位终端提供轨迹检测和补偿服务。 展开更多

关键词 北斗车载定位终端 轨迹丢失 自动化检测 路径补偿

下载PDF 职称材料

智能终端海量数据采集与实时分析设计和应用研究

15

作者 罗健飞 吴飞 +3 位作者 邢亚东 张卫庆 夏代江 吴仲城 《计算机科学与应用》 2021年第6期1689-1697,共9页

针对各种场景下的海量终端的部署,本文设计了一套海量数据采集与实时分析系统,具体在数据采集模块,通过借助Kafka消息队列,实现数据的高并发接入;在数据分析模块,借助大数据流处理系统Storm,在保证高可靠性的前提下,实现数据的实时处理... 针对各种场景下的海量终端的部署,本文设计了一套海量数据采集与实时分析系统,具体在数据采集模块,通过借助Kafka消息队列,实现数据的高并发接入;在数据分析模块,借助大数据流处理系统Storm,在保证高可靠性的前提下,实现数据的实时处理,并通过相应的优化设计,解决海量终端接入网络时的高并发访问与数据处理需求;通过可视化设计以及实验验证本文方法的有效性,系统具有低延迟,高吞吐,可拓展等特点,能够满足车联网海量数据处理要求,具有很强的实用价值,目前本文提出的方法已经应用在实际场景中,为20多万台北斗定位终端提供服务。 展开更多

关键词 智能终端 海量数据 实时分析

下载PDF 职称材料

儒家文化与“毛泽东热”

16

作者 罗健飞 《湖南城市学院学报》 1994年第3期110-113,共4页

关键词 儒家文化 毛泽东著作 文化性格 儒家传统文化 义务本位 中国传统文化 中国现代历史 信仰危机 特定历史条件 道德观念

下载PDF 职称材料

生存与发展，地市报不可回避的话题——“新世纪地市报办报经营与发展”笔谈之二

17

作者 罗健飞 熊俊峰 等 《中国地市报人》 2002年第10期18-19,共2页

关键词 21世纪 地方报纸 经营管理 发展

下载PDF 职称材料

我很土，可是我很兼钱

18

作者 罗健飞 《商界》 2004年第4期58-59,共2页

没有资金进行品牌推广，如何才能吸引媒体的关注，借鸡生蛋呢？

关键词 餐饮业 品牌推广 广告宣传 创业 企业营销 “乡巴佬”酒楼

下载PDF 职称材料

一种面向仿人机器人的传感器标准化接口模块 被引量：3

19

作者 任阳 吴宝元 +1 位作者 罗健飞 吴仲城 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期161-164,共4页

针对未来机器人感知系统部件模块化、标准化的发展趋势,研究了基于IEEE1451机器人传感器标准化接口模块的设计思路,讨论了标准化接口模块的硬件体系结构和软件设计方法,给出了接口模块网络通信接口应用层协议的详细定义、接口模块TEDS... 针对未来机器人感知系统部件模块化、标准化的发展趋势,研究了基于IEEE1451机器人传感器标准化接口模块的设计思路,讨论了标准化接口模块的硬件体系结构和软件设计方法,给出了接口模块网络通信接口应用层协议的详细定义、接口模块TEDS的设计、基于XML的TEDS表达和处理流程,提出标准化接口模块软件设计采用组件化策略并定义了6种用户接口组件.最后以仿人机器人足部感知系统为实例证明了本方法的可行性. 展开更多

关键词 仿人机器人 传感器 标准化接口模块 IEEE1451 足部感知系统

原文传递

腰椎骨关节炎的中西医研究进展

20

作者 罗健飞 李具宝 《中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生》 2020年第11期276-279,共4页

腰椎骨关节炎是一种常见的临床慢性进行性腰椎退行性疾病。随着社会逐渐进入老龄化,此病多发于老年人,严重影响人们的工作和生活。对该病的认识和治疗,中西医都有它的可取之处,现对近年来中西医在腰椎骨关节炎的发病机理和治疗方法做一... 腰椎骨关节炎是一种常见的临床慢性进行性腰椎退行性疾病。随着社会逐渐进入老龄化,此病多发于老年人,严重影响人们的工作和生活。对该病的认识和治疗,中西医都有它的可取之处,现对近年来中西医在腰椎骨关节炎的发病机理和治疗方法做一综述。 展开更多

关键词 腰椎骨关节炎 腰椎 中西医治疗

下载PDF 职称材料