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思想政治教育对校企合作的保障作用及其启示
1
作者 罗元 陈鹏 《中学政治教学参考》 北大核心 2023年第33期I0013-I0013,共1页
校企合作模式通过深化学习研究与工作实践的融合,让学生在企业一线实现专业实践和间接经验的充分整合及内在融合,推动技能型、技术型人才培养升级优化。思想政治教育作为国家教育体系不可或缺的内容,在推动国家及社会发展中具有重要作... 校企合作模式通过深化学习研究与工作实践的融合,让学生在企业一线实现专业实践和间接经验的充分整合及内在融合,推动技能型、技术型人才培养升级优化。思想政治教育作为国家教育体系不可或缺的内容,在推动国家及社会发展中具有重要作用。诚然,思想政治教育核心旨归在于激发个体前进动力,让其获得不断前行的精神力量,朝着正确方向勇往直前。在高等教育体系中,思想政治教育占据重要地位,是当代大学生健康成长与高等院校稳定发展的动力保障。现在,我国教育事业已经迈进全新发展阶段,构建校企合作模式培养新时代技术人才已然成为教育领域发展的必然趋势。 展开更多
关键词 高等教育体系 校企合作模式 国家教育体系 思想政治教育 间接经验 新发展阶段 升级优化 高等院校
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相关干涉仪测向的定点数矩阵设计及FPGA验证
2
作者 张承畅 杨建鹏 +1 位作者 罗元 王富强 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第9期31-34,39,共5页
在工程场地应用相关干涉仪进行测试很难为FPGA硬件提供验证信号,为解决此问题,使用Xilinx软硬件联合仿真工具System Generator设计了包含定点数矩阵运算功能的测向FPGA算法。其中复杂波形输入使用Simulink设计,经采样后进入FPGA内部,FPG... 在工程场地应用相关干涉仪进行测试很难为FPGA硬件提供验证信号,为解决此问题,使用Xilinx软硬件联合仿真工具System Generator设计了包含定点数矩阵运算功能的测向FPGA算法。其中复杂波形输入使用Simulink设计,经采样后进入FPGA内部,FPGA运算的结果采样后在Matlab中处理。板卡验证的结果与应用本方法仿真结果相差不大,表明该方法可以在工程开展前对相关干涉仪测向的FPGA算法进行仿真和硬件验证。 展开更多
关键词 无线电测向 相关干涉仪 软硬件联合仿真 现场可编程门阵列
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“射频微波电路原理”课程思政元素的挖掘与融入
3
作者 黄文 罗元 郝宏刚 《科教文汇》 2023年第22期142-144,共3页
在专业课程教学中引入课程思政,对高校立德树人有着重要的意义。该文首先从四个方面探讨了在“射频微波电路原理”课程教学中如何挖掘思政元素,包括从物理模型的哲学思想中挖掘、从射频微波电路的发展史中挖掘、从科学家的生平事迹中挖... 在专业课程教学中引入课程思政,对高校立德树人有着重要的意义。该文首先从四个方面探讨了在“射频微波电路原理”课程教学中如何挖掘思政元素,包括从物理模型的哲学思想中挖掘、从射频微波电路的发展史中挖掘、从科学家的生平事迹中挖掘、从工程案例中挖掘,然后从故事性融入、工程案例融入、微课等视频资源融入三个方面提出了课程教学中思政元素的融入策略。通过将思政元素融入课程教学,实现专业教育和思想政治教育相结合,有利于学生树立正确的世界观、人生观和价值观,提高思想道德素质。 展开更多
关键词 思政元素 挖掘 融入
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高负荷工况天然气净化厂硫磺品质控制优化 被引量：1
4
作者 党世皓 马悦 +3 位作者 鲁大勇 李勇 罗元 李爱民 《石油与天然气化工》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期6-11,共6页
目的分析A天然气净化厂在高负荷工况下硫磺品质异常的原因及影响因素,探讨解决措施。方法对硫磺品质及色度进行分析,解释硫磺品质异常的原因,从酸气中杂质反应机理出发,探讨工艺优化方案。结果在直流法工艺条件下采用高炉温及精确配风,... 目的分析A天然气净化厂在高负荷工况下硫磺品质异常的原因及影响因素,探讨解决措施。方法对硫磺品质及色度进行分析,解释硫磺品质异常的原因,从酸气中杂质反应机理出发,探讨工艺优化方案。结果在直流法工艺条件下采用高炉温及精确配风,可提高酸气中杂质的分解率,从而提高硫磺品质。结论在装置高负荷运行的条件下,结合主燃烧炉炉膛温度、酸气组分等因素,采用在提高MDEA溶液选择性的基础上结合主燃烧炉掺烧部分燃料气的方法,最终可望实现天然气净化厂常规克劳斯非常规分流法硫磺回收装置的硫磺品质控制。 展开更多
关键词 硫磺品质 克劳斯工艺 溶液吸收选择性 燃料气掺烧 富氧克劳斯 高负荷工况
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基于吩噻嗪自组装的页岩抑制剂研究
5
作者 唐睿 刘丹洁 +4 位作者 文科 李振 罗元 奉庆萤 朱光芹 《化学研究与应用》 CAS 北大核心 2024年第1期144-150,共7页
针对当前页岩抑制剂的抑制性不足,影响上部泥岩地层钻进的问题,本文设计并合成了一种含有长链、吩噻嗪等疏水基团的小阳离子聚合物SWPE。采用FT-IR、~(1)H NMR、GPC和TG对SWPE进行结构表征;以油田钻井常用的聚胺抑制剂NH-1为对照,评价S... 针对当前页岩抑制剂的抑制性不足,影响上部泥岩地层钻进的问题,本文设计并合成了一种含有长链、吩噻嗪等疏水基团的小阳离子聚合物SWPE。采用FT-IR、~(1)H NMR、GPC和TG对SWPE进行结构表征;以油田钻井常用的聚胺抑制剂NH-1为对照,评价SWPE的抑制性和配伍性;最后,基于泥岩岩屑表面的官能团、电性、微观形貌、元素含量、润湿性等变化,提出吸附包被机理。实验结果表明,SWPE表现出比NH-1更好的抑制效果,是一种非常有潜力的页岩抑制剂。 展开更多
关键词 页岩抑制剂 小阳离子聚合物 疏水膜 抑制机理 自组装
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入口颗粒对旋流除砂器壁面磨损的影响研究
6
作者 梅毅 刘杨 +1 位作者 罗元 刘祎 《石油化工设备》 CAS 2024年第2期18-22,共5页
基于计算流体动力学方法,采用Fluent软件中的雷诺应力模型和颗粒随机轨道模型,选取旋流除砂器常见工作状态,数值模拟研究了颗粒入口速度在5~15 m/s、质量浓度在10~30 kg/m^(3)变化时对旋流除砂器壁面磨损的影响,得到了旋流除砂器内壁磨... 基于计算流体动力学方法,采用Fluent软件中的雷诺应力模型和颗粒随机轨道模型,选取旋流除砂器常见工作状态,数值模拟研究了颗粒入口速度在5~15 m/s、质量浓度在10~30 kg/m^(3)变化时对旋流除砂器壁面磨损的影响,得到了旋流除砂器内壁磨损分布规律。模拟结果表明,旋流除砂器壁面磨损分布并不均匀,入口环形空间以及底流口附近磨损率较大。颗粒入口速度和质量浓度的变化对旋流除砂器壁面磨损整体分布影响较小,但入口速度的变化会改变各磨损区域内磨损最严重点的位置,入口环形空间壁面磨损位置变化最为明显,而颗粒质量浓度的变化则对壁面磨损最严重点的位置影响较小。颗粒入口速度和质量浓度的增大都会使旋流除砂器最大磨损率增大,入口速度对旋流除砂器最大磨损率的影响比质量浓度更大。 展开更多
关键词 旋流除砂器 磨损 颗粒 入口速度 质量浓度 数值模拟
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基于Kinect传感器的智能轮椅手势控制系统的设计与实现 被引量：71
7
作者 罗元 谢彧 张毅 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期110-113,119,共5页
利用Kinect深度传感器所获取的图像深度信息实现手部从背景中的分割,并通过在Hu矩基础上加入3个表达式,使不变矩包含更多细节特征,对手势目标进行识别,最后把得到的识别结果转换成控制指令通过Ad-Hoc网络传送给智能轮椅,实现运动控制.... 利用Kinect深度传感器所获取的图像深度信息实现手部从背景中的分割,并通过在Hu矩基础上加入3个表达式,使不变矩包含更多细节特征,对手势目标进行识别,最后把得到的识别结果转换成控制指令通过Ad-Hoc网络传送给智能轮椅,实现运动控制.实验表明,通过该方法实现的手势以别存在图像旋转、缩放、平移的情况下具有不变性,对背景干扰具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 KINECT 深度信息 HU矩 手势识别 智能轮椅
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基于自适应多提议分布粒子滤波的蒙特卡洛定位算法 被引量：13
8
作者 罗元 庞冬雪 +1 位作者 张毅 苏琴 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第8期2352-2356,共5页
针对基于Cubature粒子滤波的蒙特卡罗定位(CMCL)算法存在的计算量大、实时处理能力较差的问题,提出一种基于自适应多提议分布粒子滤波的蒙特卡罗定位(AMPD-MCL)算法。该算法利用Cubature卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波改进提议分布,融入当... 针对基于Cubature粒子滤波的蒙特卡罗定位(CMCL)算法存在的计算量大、实时处理能力较差的问题,提出一种基于自适应多提议分布粒子滤波的蒙特卡罗定位(AMPD-MCL)算法。该算法利用Cubature卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波改进提议分布,融入当前观测信息,减弱粒子退化现象;重采样部分采用Kullback-Leibler距离(KLD)采样,根据粒子在状态空间的分布状况,在线调整下一次滤波迭代所需粒子数,从而减小计算量。仿真实验验证了自适应多提议分布粒子滤波(AMPD-PF)的有效性;同时在机器人操作系统(ROS)上进行实验,结果表明改进算法的平均定位精度达到19.891 cm,定位所需粒子数稳定在60,定位时间为45.543 s,较CMCL算法在定位精度上提高了71.03%,时间缩短了63.10%。实验结果表明,AMPD-MCL算法减小了定位误差,能实时在线调整粒子数,有效减少了算法计算量,提高了实时处理能力。 展开更多
关键词 蒙特卡洛定位 多提议分布 Cubature卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 Kullback-Leibler距离采样 机器人操作系统
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Mel频率下基于LPC的语音信号深度特征提取算法 被引量：12
9
作者 罗元 吴承军 +2 位作者 张毅 黎小松 席兵 《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2016年第2期174-179,共6页
针对传统语音信号二次特征提取方法在保证识别率的前提下,实时性较差的问题,提出一种Mel频率下基于线性预测系数(linear predictive coefficient,LPC)的改进的语音信号深度特征提取算法。该方法根据人耳的听觉特性把LPC在Mel频率下进行... 针对传统语音信号二次特征提取方法在保证识别率的前提下,实时性较差的问题,提出一种Mel频率下基于线性预测系数(linear predictive coefficient,LPC)的改进的语音信号深度特征提取算法。该方法根据人耳的听觉特性把LPC在Mel频率下进行非线性变换,再进行微分、高阶微分和按比例重组等步骤,得到一种既考虑声道激励又兼顾人耳听觉的新特征参数,从而大大减少传统语音信号深度特征提取的计算量,在不影响识别效率的情况下,极大提高系统的实时性。最后,将该算法在智能轮椅平台进行有效性验证,大量实验表明,语音控制系统实时性差的问题在使用该算法后能够得到明显改善,该算法既保证了特征提取识别率,也有效地改善了系统的实时性。在一定程度上使语音控制智能轮椅更具实用性。 展开更多
关键词 语音识别 线性预测系数 MEL频率倒谱系数 Mel-LPC算法 深度特征提取
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云南松不同种源1年生播种苗木生长节律分析 被引量：8
10
作者 罗元 孙琪 +6 位作者 蔡年辉 周丽 陈诗 王大玮 许玉兰 李悦 段安安 《西南林业大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2016年第3期23-29,共7页
在西南林业大学苗圃地对云南松主分布区范围内7个种源的苗木地径、苗高生长量进行定期观测,采用Logistic方程对各种源苗木的生长进程拟合,分析不同种源1年生苗木的生长节律。结果表明：地径、苗高生长均呈现“慢—快—慢”的生长节律,... 在西南林业大学苗圃地对云南松主分布区范围内7个种源的苗木地径、苗高生长量进行定期观测,采用Logistic方程对各种源苗木的生长进程拟合,分析不同种源1年生苗木的生长节律。结果表明：地径、苗高生长均呈现“慢—快—慢”的生长节律,符合“S”型生长曲线,且拟合准确度较高;根据拟合后的方程,获得物候参数,将地径、苗高1年生长划分为生长前期、速生期和生长后期3个阶段。地径和苗高在不同生长阶段开始、结束和持续的时间上具有差异,存在异速生长现象,苗高较地径更早进入速生期;地径生长持续时间和日均生长量在生长前期、速生期、生长后期分别为82~111、81~108、6~62 d,0.003~0.008、0.011~0.027、0.004~0.017 mm;苗高分别为33~61、60~86、80~133 d,0.115~0.197、0.231~0.475、0.044~0.163 mm。速生期所占时间虽然短,但生长量所占比例却最大,地径、苗高速生期生长占年生长期的1/3,而生长量达到年生长量的57%以上,其中地径速生期日均生长量是其他2个阶段的1.3~3.6倍,苗高速生期日均生长量是其他2个阶段的2.0~6.1倍。实测地径、苗高的生长和理论生长极值k拟合度好,相关系数分别为0.703 1和0.998 9,地径、苗高在速生期的生长量与Logisic方程线性回归相关性较高,相关系数分别为0.999 9和0.999 9。说明云南松不同种源的生长符合“S”生长曲线,且用Logistic方程指导云南松苗木培育具有科学意义。 展开更多
关键词 苗木 生长节律 LOGISTIC方程 云南松 种源
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Tiam-1 mRNA及其蛋白的表达与鼻咽癌浸润转移的关系 被引量：6
11
作者 罗元 赵惠柳 +4 位作者 莫立根 邝国乾 曹骥 黄光武 王会河 《临床与实验病理学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期342-346,共5页
目的探讨Tiam-1 mRNA及其蛋白表达与鼻咽癌浸润转移的关系及意义。方法41例不同临床分期人鼻咽癌组织以及对照组20例鼻咽慢性炎症黏膜组织标本,用RT-PCR方法检测Tiam-1 mRNA表达水平,用免疫组化检测Tiam-1蛋白表达。结果Tiam-1 mRNA在... 目的探讨Tiam-1 mRNA及其蛋白表达与鼻咽癌浸润转移的关系及意义。方法41例不同临床分期人鼻咽癌组织以及对照组20例鼻咽慢性炎症黏膜组织标本,用RT-PCR方法检测Tiam-1 mRNA表达水平,用免疫组化检测Tiam-1蛋白表达。结果Tiam-1 mRNA在鼻咽癌组织的平均表达水平为1.83±0.73,明显高于鼻咽黏膜慢性炎组织(0.87±0.45)(P<0.01);而且鼻咽癌组Tiam-1 mRNA高表达率为46.34%,明显高于对照组(P<0.01)。Tiam-1蛋白在鼻咽癌组阳性率为65.85%(27/41),明显高于对照组(15%,3/20)(P<0.01);其高表达率为43.90%(18/41),明显高于对照组(P<0.01)。Tiam-1 mRNA及其蛋白高表达率在临床TNM各分期间的差异均有明显统计学意义(P<0.01);在各T分期之间的差异亦有明显统计学意义(P<0.01)。鼻咽癌中有淋巴结转移组Tiam-1 mRNA及其蛋白高表达率分别为59.26%(16/27)及55.56%(15/27),均明显高于无淋巴结转移组的21.43%(3/14)及14.28(2/14),(P<0.05)。结论Tiam-1 mRNA及其蛋白高表达与鼻咽癌浸润转移有密切关系,提示Tiam-1基因可能是鼻咽癌的重要促浸润转移因子,有望成为治疗的靶标及有价值的预后判断指标。 展开更多
关键词 鼻咽肿瘤 肿瘤转移 TIAM-1 MRNA Tiam-1蛋白 RTIPCR 免疫组织化学
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基于CamShift和Kalman滤波混合的视频手势跟踪算法 被引量：8
12
作者 罗元 李玲 +1 位作者 张百胜 杨红梅 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第3期1163-1165,共3页
提出了一种基于CamShift和Kalman滤波混合的跟踪算法,实现了对视频图像中动态手势的跟踪。在跟踪过程中,CamShift利用手势的颜色直方图模型,将图像序列通过一个肤色概率查找表转换为肤色概率分布图,结合运动信息和肤色概率分布,初始化... 提出了一种基于CamShift和Kalman滤波混合的跟踪算法,实现了对视频图像中动态手势的跟踪。在跟踪过程中,CamShift利用手势的颜色直方图模型,将图像序列通过一个肤色概率查找表转换为肤色概率分布图,结合运动信息和肤色概率分布,初始化一个搜索窗的大小和位置,并根据上一帧跟踪的结果自适应调整搜索窗口的位置和大小,从而定位出当前图像中手势的中心位置。在CamShift算法基础上利用Kalman滤波对搜索窗口进行运动预测。实验表明,该算法快速准确可靠,并且较好地处理了跟踪过程中大面积肤色干扰问题,对复杂场景的检测与跟踪也取得了较好的效果。同时,该算法还适用于其他具有特定颜色目标的跟踪。 展开更多
关键词 连续自适应数学期望移动 卡尔曼滤波 手势跟踪 颜色概率分布 搜索窗
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MEMS工艺中TMAH湿法刻蚀的研究 被引量：8
13
作者 罗元 李向东 +1 位作者 付红桥 黄尚廉 《半导体光电》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期127-130,共4页
　TMAH具有刻硅速率高、晶向选择性好、低毒性和对CMOS工艺的兼容性好等优点,而成为MEMS工艺中常用的刻蚀剂。但TMAH在刻蚀过程中会形成表面小丘,影响表面光滑性。文章重点研究了MEMS工艺中的TMAH湿法刻蚀获得光滑刻蚀表面的工艺。实验... 　TMAH具有刻硅速率高、晶向选择性好、低毒性和对CMOS工艺的兼容性好等优点,而成为MEMS工艺中常用的刻蚀剂。但TMAH在刻蚀过程中会形成表面小丘,影响表面光滑性。文章重点研究了MEMS工艺中的TMAH湿法刻蚀获得光滑刻蚀表面的工艺。实验结果表明,要获得理想的刻蚀效果,刻蚀液配方和刻蚀条件的选择是非常重要的因素,实验中也得到了一些与其它报道不同的数据。 展开更多
关键词 湿法刻蚀 TMAH MEMS 微机械技术 微加工工艺 半导体
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基于PCA与SVM结合的面部表情识别的智能轮椅控制 被引量：9
14
作者 罗元 吴彩明 张毅 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第8期3166-3168,共3页
为了实现基于面部表情识别的智能轮椅控制,在传统的支持向量机(SVM)面部表情识别与分类方法的基础上,采用基于"八眼"的面部有效区域提取方法,将基于主成分分析(PCA)的面部表情特征提取方法与支持向量机分类方法相结合,实现了... 为了实现基于面部表情识别的智能轮椅控制,在传统的支持向量机(SVM)面部表情识别与分类方法的基础上,采用基于"八眼"的面部有效区域提取方法,将基于主成分分析(PCA)的面部表情特征提取方法与支持向量机分类方法相结合,实现了面部表情的识别与分类,并最终实现基于面部表情识别的智能轮椅的运动控制。实验结果表明,所采用的方法在识别率上明显优于传统SVM与PCA方法。 展开更多
关键词 面部表情识别 主成分分析 支持向量机 面部有效区域提取 智能轮椅控制
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改进RBPF的移动机器人同步定位与地图构建 被引量：9
15
作者 罗元 余佳航 +1 位作者 汪龙峰 王运凯 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2015年第3期460-464,共5页
传统Rao-Blackwellized粒子滤波器(RBPF)在移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)研究中,存在算法复杂度过高、占用内存空间过多导致实时性不理想的问题,因此提出一种改进算法。在某一特定状态的一组粒子集中,粒子的统计特性是一致的,改... 传统Rao-Blackwellized粒子滤波器(RBPF)在移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)研究中,存在算法复杂度过高、占用内存空间过多导致实时性不理想的问题,因此提出一种改进算法。在某一特定状态的一组粒子集中,粒子的统计特性是一致的,改进算法从中选取一个代表粒子,进行卡尔曼更新步骤,并在同一粒子集中重复使用。同时结合Gmapping算法的建议分布和自适应重采样技术。实际Pioneer III移动机器人在机器人操作系统(ROS)平台上进行的实验表明,该方法在保证栅格地图精度的同时能提高系统的实时性,降低复杂度,提高运算速度。 展开更多
关键词 移动机器人 RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波器 同步定位与地图构建(SLAM) Gmapping算法 自适应重采样技术
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基于信息融合的移动机器人定位与路径规划 被引量：6
16
作者 罗元 邵帅 张毅 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第11期3091-3093,3096,共4页
针对镜面反射引起的声呐测距不准的问题,设计一种加权融合的方法对声呐和摄像头的信息进行融合,使移动机器人能够精确地完成在拐角区域下的自身定位,并给出了机器人的路径规划。通过在先锋3机器人平台上进行的实验结果证明,该方法能够... 针对镜面反射引起的声呐测距不准的问题,设计一种加权融合的方法对声呐和摄像头的信息进行融合,使移动机器人能够精确地完成在拐角区域下的自身定位,并给出了机器人的路径规划。通过在先锋3机器人平台上进行的实验结果证明,该方法能够使移动机器人安全、平滑地通过拐角区域。 展开更多
关键词 移动机器人 自定位 路径规划 信息融合 拐角区域
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一种新的语音端点检测方法及在智能轮椅人机交互中的应用 被引量：5
17
作者 罗元 黄璜 +1 位作者 张毅 胡章芳 《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2011年第4期487-491,共5页
针对语音端点检测在一般噪音环境下易受影响,且能降低智能轮椅的语音识别率,提出了短时能量与倒谱距离相结合的语音端点检测方法。实验表明,该方法能提高整个语音识别系统的鲁棒性,通过语音识别控制轮椅的5个基本动作(前进、后退、左转... 针对语音端点检测在一般噪音环境下易受影响,且能降低智能轮椅的语音识别率,提出了短时能量与倒谱距离相结合的语音端点检测方法。实验表明,该方法能提高整个语音识别系统的鲁棒性,通过语音识别控制轮椅的5个基本动作(前进、后退、左转、右转、停止)实现了智能轮椅运动的语音控制。 展开更多
关键词 端点检测 语音识别 智能轮椅 人机交互
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基于Vega Prime的虚拟现实车辆智能运动模拟 被引量：4
18
作者 罗元 谢波 +2 位作者 彭卫兵 成赟凌 任爱珠 《浙江工业大学学报》 CAS 2013年第4期458-463,472,共7页
基于虚拟车辆坐标和车辆运动状态对比实现了车辆运动控制方法,通过研究车辆自由行驶、跟驰和变道实现了车辆的虚拟车辆相应的运动策略,利用Vega Prime相关碰撞检测机制,实现了车辆信号控制,并在Vega Prime平台上使用VC++编程实现了虚拟... 基于虚拟车辆坐标和车辆运动状态对比实现了车辆运动控制方法,通过研究车辆自由行驶、跟驰和变道实现了车辆的虚拟车辆相应的运动策略,利用Vega Prime相关碰撞检测机制,实现了车辆信号控制,并在Vega Prime平台上使用VC++编程实现了虚拟车辆的智能运动模拟,最后采用北京五道口区域交通流实际算例验证了模拟方法的有效性.研究结果表明:通过对Vega Prime进行二次开发,可以实现高沉浸感、高人机交互的虚拟车辆智能运动模拟,模拟仿真结果与交通实际情况相符. 展开更多
关键词 虚拟现实 智能运动模拟 VEGA Prime平台 运动控制 运动策略
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一种向外延伸矩形的Minkowski分形超宽带天线 被引量：5
19
作者 罗元 严凤莉 +1 位作者 辛伟 胡银平 《电子元件与材料》 CAS CSCD 2015年第12期57-60,共4页
设计了一种向外延伸的闵科夫斯基（Minkowski）分形超宽带天线。该天线采用二阶向外延伸矩形的Minkowski分形,矩形结构的有限接地面使天线获得良好的阻抗匹配,进而实现天线的超宽带性能。经过优化,天线的工作频带可达到3.1-11.2 GHz,相... 设计了一种向外延伸的闵科夫斯基（Minkowski）分形超宽带天线。该天线采用二阶向外延伸矩形的Minkowski分形,矩形结构的有限接地面使天线获得良好的阻抗匹配,进而实现天线的超宽带性能。经过优化,天线的工作频带可达到3.1-11.2 GHz,相对带宽为113.3%,天线的尺寸为38 mm×32 mm×1 mm。满足了超宽带通信对天线的要求,而且结构简单,尺寸小,易于集成。 展开更多
关键词 微带天线 分形 超宽带 Minkowski天线 向外延伸矩形 小型化
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智能轮椅嵌入式手势控制系统设计与实现 被引量：2
20
作者 罗元 杨杨 +2 位作者 张毅 黎胜晖 陈凯 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期68-72,共5页
目前智能轮椅的手势控制系统多基于通用PC机,针对其携带不方便、功耗大、成本高等缺点,设计了一种嵌入式手势控制系统。该系统采用S3C2440为微处理器的ARM9核心板作为硬件平台,Linux操作系统作为软件平台,运用AdaBoost算法和Kalman滤波... 目前智能轮椅的手势控制系统多基于通用PC机,针对其携带不方便、功耗大、成本高等缺点,设计了一种嵌入式手势控制系统。该系统采用S3C2440为微处理器的ARM9核心板作为硬件平台,Linux操作系统作为软件平台,运用AdaBoost算法和Kalman滤波器实现了手势识别,并利用Qt/Embedded图形开发环境完成了嵌入式人机交互界面的设计。实验证明,该嵌入式手势控制系统能很好地应用在智能轮椅上,平均识别率为95.3%。 展开更多
关键词 智能轮椅 嵌入式手势控制系统 ADABOOST算法 KALMAN滤波器 人机交互
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