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基于阶梯式动态矩阵控制的电烤箱温度控制系统 被引量：10
1
作者 罗国娟 吴刚 +1 位作者 薛美盛 岳大志 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期150-153,共4页
通过测试电烤箱的阶跃响应 ,用作图法得到电烤箱的模型 .在此基础上将阶梯式动态矩阵控制应用于电烤箱温度控制系统中 ,该算法能有效处理系统的时延 ,对模型的依赖性较低 ;而且由于阶梯式控制策略的引入使得计算简单 ,控制量变化平缓 ,... 通过测试电烤箱的阶跃响应 ,用作图法得到电烤箱的模型 .在此基础上将阶梯式动态矩阵控制应用于电烤箱温度控制系统中 ,该算法能有效处理系统的时延 ,对模型的依赖性较低 ;而且由于阶梯式控制策略的引入使得计算简单 ,控制量变化平缓 ,很适合于实际应用 . 展开更多
关键词 预测控制 阶梯式控制 动态矩阵控制 烤箱 温度控制
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预测控制中柔化因子与控制增量权重的研究 被引量：2
2
作者 罗国娟 吴刚 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第8期856-860,共5页
研究了控制步长M≥1时动态矩阵控制器(dynamic matrix controller,DMC)的柔化因子和控制增量权重之间的关系,分析了增益对二者取值的影响,并通过仿真实验进行了验证.这一研究为控制增量权重的取值提供了一个量化的指导.
关键词 预测控制 动态矩阵控制 阶梯式控制 参数整定
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阶梯式模型预测控制中控制权重的下限值研究 被引量：1
3
作者 罗国娟 吴刚 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2006年第3期289-293,共5页
为了研究控制权重在预测控制器中起作用的范围与其余控制器参数的关系,对于阶梯式动态矩阵控制,通过一个中间变量,间接研究了控制权重λ的下限值与预测步长和阶梯因子的关系.在一定范围内,该下限值对参数变化很敏感,并出现很陡的峰值,... 为了研究控制权重在预测控制器中起作用的范围与其余控制器参数的关系,对于阶梯式动态矩阵控制,通过一个中间变量,间接研究了控制权重λ的下限值与预测步长和阶梯因子的关系.在一定范围内,该下限值对参数变化很敏感,并出现很陡的峰值,此时可去掉控制加权项,其功能由阶梯因子来部分承担,来改善系统闭环性能.本文的研究结果可以指导控制权重λ的取值以及进一步简化算法.* 展开更多
关键词 预测控制 阶梯式 控制权重 参数整定
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并列运行电站锅炉主蒸汽温度先进控制 被引量：5
4
作者 张庆武 吴刚 +4 位作者 凌青 金辉宇 罗国娟 沈之宇 薛美盛 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第8期840-844,共5页
针对电站锅炉具有大惯性、大纯滞后、强干扰等特点,采用最小二乘和相关系数辨识相结合的方法建立系统数学模型;构造带前馈的串级控制器调节主蒸汽温度,控制器外环采用阶梯式广义预测控制,内环为PID(proportional-integral-derivative)控... 针对电站锅炉具有大惯性、大纯滞后、强干扰等特点,采用最小二乘和相关系数辨识相结合的方法建立系统数学模型;构造带前馈的串级控制器调节主蒸汽温度,控制器外环采用阶梯式广义预测控制,内环为PID(proportional-integral-derivative)控制;设计并使用了智能监督级,保证了先进控制的投用率.实际运行情况表明,该先进控制系统具有良好的控制品质. 展开更多
关键词 系统辨识 广义预测控制 监督级 工业锅炉 温度控制
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机械手远程操作实验嵌入式控制系统 被引量：2
5
作者 向丹 杨永 罗国娟 《微计算机信息》 北大核心 2008年第29期204-205,共2页
为了实现人类在危险环境中作业,提出了一种将硬件实验资源网络化的解决方案,设计了一套面向控制类专业的机械手远程操作实验嵌入式控制系统,给出了该系统的硬件结构、软件流程。实践表明,该系统不仅可以实现客户机与服务器之间的全双工... 为了实现人类在危险环境中作业,提出了一种将硬件实验资源网络化的解决方案,设计了一套面向控制类专业的机械手远程操作实验嵌入式控制系统,给出了该系统的硬件结构、软件流程。实践表明,该系统不仅可以实现客户机与服务器之间的全双工连接,而且能可靠传输控制命令、控制数据,控制慧鱼机器人完成抓取、搬运等具体作业任务。 展开更多
关键词 机械手 嵌入式系统 远程控制
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过硫酸氢钾复合物粉的配方研究
6
作者 陈秋霞 罗琰 +3 位作者 江珊 罗国娟 缪思绮 李智斌 《山东化工》 CAS 2023年第7期62-65,共4页
目的:研究优化过硫酸氢钾复合物粉的处方配比。方法:通过单因素考察实验,以溶液中有效氯含量及有效氯的稳定性作为考察指标,筛选出过硫酸氢钾复合物粉的最优处方配比,并对优化后的过硫酸氢钾复合物粉进行性质评价。结果:当过硫酸氢钾复... 目的:研究优化过硫酸氢钾复合物粉的处方配比。方法:通过单因素考察实验,以溶液中有效氯含量及有效氯的稳定性作为考察指标,筛选出过硫酸氢钾复合物粉的最优处方配比,并对优化后的过硫酸氢钾复合物粉进行性质评价。结果:当过硫酸氢钾复合物粉中分别含过硫酸氢钾复合物54.6%、氨基磺酸3.8%、十二烷基苯磺酸钠8.7%、氯化钠2.7%、DL-苹果酸4.9%、六偏磷酸钠14.2%、柠檬酸钠9.3%、无水氯化镁1.6%时,有效氯含量高于10%,且稳定性最佳。结论:经处方优化所得的过硫酸氢钾复合物粉,其溶解度、pH值、有效氯含量均符合兽药典质量标准,且其溶液有效氯的稳定性可维持1~2 d。 展开更多
关键词 过硫酸氢钾复合物粉 处方工艺 性质
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基于遗传算法的自整定PID调节器及应用 被引量：1
7
作者 罗国娟 杨再跃 +3 位作者 李敏 金辉宇 吴刚 薛美盛 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期186-188,共3页
PID调节器在工业控制领域中应用广泛,因此对调节器参数进行在线整定具有十分重要的意义.本文在对系统在线建模的基础上,采用遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)实现了PID参数的自动整定,并在温度控制系统中取得了成功应用.
关键词 PID调节器 遗传算法 自校正调节器 温度控制
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鲍氏不动杆菌临床分布特征及耐药性分析 被引量：19
8
作者 罗国娟 许亚丰 《中华医院感染学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第18期2838-2839,共2页
目的分析鲍氏不动杆菌分离株的临床分布及耐药性特点,为临床医师诊断和治疗提供依据。方法对2007-2009年住院患者所分离的鲍氏不动杆菌进行标本分布和耐药性回顾性统计分析。结果 994株鲍氏不动杆菌主要来源于痰、尿液、咽拭子等标本;... 目的分析鲍氏不动杆菌分离株的临床分布及耐药性特点,为临床医师诊断和治疗提供依据。方法对2007-2009年住院患者所分离的鲍氏不动杆菌进行标本分布和耐药性回顾性统计分析。结果 994株鲍氏不动杆菌主要来源于痰、尿液、咽拭子等标本;鲍氏不动杆菌对常用抗菌药物耐药性逐年增加,其中头孢哌酮/舒巴坦耐药率最低,但对其他多种抗菌药物耐药严重。结论临床对鲍氏不动杆菌引起医院感染应高度重视,应合理应用抗菌药物以减少多药耐药菌株的产生。 展开更多
关键词 鲍氏不动杆菌 耐药性 抗菌药物
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