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基于语义一致性约束与局部-全局感知的多模态3D视觉定位
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作者 罗寒 马浩统 +2 位作者 刘杰 严华 雷印杰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第7期2203-2208,共6页
3D多模态数据稀缺,使得传统方法进行监督训练时文本与视觉特征缺乏语义一致性。同时传统方法还易忽视局部关系与全局信息,从而导致性能不佳。针对上述问题,提出了一种基于语义一致性约束与局部-全局感知的多模态3D视觉定位方法。首先,... 3D多模态数据稀缺,使得传统方法进行监督训练时文本与视觉特征缺乏语义一致性。同时传统方法还易忽视局部关系与全局信息,从而导致性能不佳。针对上述问题,提出了一种基于语义一致性约束与局部-全局感知的多模态3D视觉定位方法。首先,该方法通过蒸馏2D预训练视觉语言模型知识,帮助3D模型提取到点云-文本语义一致性特征;其次设计了局部-全局感知模块,不断补充增强候选目标特征,以更精确匹配目标。在现有的3D视觉定位数据集ScanRefer上进行的实验表明,该方法在Acc@0.25 IoU和Acc@0.5 IoU两个指标上分别达到了50.53%和37.67%,超越了现有大多数3D视觉定位算法,证实了该方法的有效性。 展开更多
关键词 3D视觉定位 多模态 特征一致性约束 局部关系 全局位置信息
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网媒视域下高校思政教学探析 被引量:2
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作者 罗寒 《今传媒》 2024年第1期135-138,共4页
青年学生是祖国的未来,民族的希望。在面临新时代各种风险挑战的大环境中,加强对青年学生的思想政治教育、探索高校思政教学新路径尤为重要。近年来,随着智能科技的不断发展,新型网络媒体成为高校青年学生学习和掌握科学理论知识的重要... 青年学生是祖国的未来,民族的希望。在面临新时代各种风险挑战的大环境中,加强对青年学生的思想政治教育、探索高校思政教学新路径尤为重要。近年来,随着智能科技的不断发展,新型网络媒体成为高校青年学生学习和掌握科学理论知识的重要渠道,在高校落实立德树人根本任务的过程中发挥着重要作用,为高校创新开展思政教学工作开辟了新路径。本文对网媒视域下高校思政教学的重要性及其困境进行了分析,并提出相应的解决方案,旨在促进虚拟化思政教学良性发展,为高校贯彻落实立德树人根本任务、培育担当民族复兴大任时代新人助力赋能。 展开更多
关键词 网络媒体 思政教学 青年学生 新思考
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习近平文化思想蕴含的世界观和方法论
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作者 罗寒 岳强 《兵团党校学报》 2024年第5期21-28,共8页
科学的世界观和方法论是我们研究问题、解决问题的“总钥匙”。习近平文化思想作为习近平新时代中国特色社会主义思想的文化篇,生动地蕴含着“六个必须坚持”的世界观和方法论要义,彰显了坚持人民至上的价值立场、坚持自信自立的精神特... 科学的世界观和方法论是我们研究问题、解决问题的“总钥匙”。习近平文化思想作为习近平新时代中国特色社会主义思想的文化篇,生动地蕴含着“六个必须坚持”的世界观和方法论要义,彰显了坚持人民至上的价值立场、坚持自信自立的精神特质、坚持守正创新的理论品格、坚持问题导向的实践要求、坚持系统观念的思维方法、坚持胸怀天下的格局视野,是一个明体达用、体用贯通、科学完备的思想体系。新的历史起点上,深入理解与科学把握习近平文化思想的世界观和方法论,是继续做好宣传思想文化工作、不断谱写新时代中国特色社会主义文化强国建设新篇章的内在必然之义。 展开更多
关键词 习近平文化思想 世界观 方法论
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谫论新质生产力的四重逻辑
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作者 罗寒 《理论研究》 2024年第4期21-27,共7页
新质生产力是生产力现代化的具体表征,是创新起主导作用、符合新发展理念的生产力新质态。从理论逻辑来看,新质生产力是对马克思生产力理论的丰富与发展;从实践逻辑来看,新质生产力是对中国共产党解放和发展生产力实践经验的归纳与总结... 新质生产力是生产力现代化的具体表征,是创新起主导作用、符合新发展理念的生产力新质态。从理论逻辑来看,新质生产力是对马克思生产力理论的丰富与发展;从实践逻辑来看,新质生产力是对中国共产党解放和发展生产力实践经验的归纳与总结;从现实逻辑来看,新质生产力是对“两个大局”时代呼唤的昭示与回应;从未来逻辑来看,新质生产力对新时代中国特色社会主义伟大实践提出了新要求。前进路上,要准确把握新质生产力形成和发展的深厚逻辑,不断加强新质人才培养,大力推进科学技术创新,加快发展新兴未来产业,让一切新质生产力的源泉充分涌流,实现新质生产力的加速生成和有效倍增。 展开更多
关键词 新质生产力 现代化 科技创新 新兴产业
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“两个结合”视域下建设中华民族现代文明的理论蕴义、价值旨义与实践要义
5
作者 罗寒 岳强 《中共云南省委党校学报》 2024年第5期139-150,共12页
“两个结合”是中国共产党聚焦现实国情推进马克思主义中国化时代化的根本途径,是我们取得成功的最大法宝。建设中华民族现代文明是新时代的文化使命,是党团结带领全党全国各族人民在实践探索中所擘画的中华民族光辉壮丽的文明图景。二... “两个结合”是中国共产党聚焦现实国情推进马克思主义中国化时代化的根本途径,是我们取得成功的最大法宝。建设中华民族现代文明是新时代的文化使命,是党团结带领全党全国各族人民在实践探索中所擘画的中华民族光辉壮丽的文明图景。二者主体一致、目标统一、要素契合。新的历史起点上,在“两个结合”视域下建设中华民族现代文明,对于实现文化赓续传承、推动文化繁荣发展,夯实民族历史底蕴、推进民族伟大复兴,提升中国文明形象、赋能人类文明进步具有深刻现实意义。为此,必须要始终坚持以“两个结合”为根本遵循,坚定文化自信、秉持开放包容、坚持守正创新,以推动中华民族现代文明建设持续走向深入。 展开更多
关键词 “两个结合” 中华民族现代文明 中国共产党
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中国式现代化话语体系构建的价值意蕴、逻辑基础与可循路径
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作者 罗寒 《锦州医科大学学报(社会科学版)》 2024年第2期107-112,共6页
党的十八大以来,我国成功推进和拓展了中国式现代化。在这一过程中,我们站在世界百年未有之大变局和中华民族伟大复兴战略全局的交汇点上,面临着新的挑战和机遇,迫切需要构建一个具有多重要素、多重向度的表达体系,以促进中国式现代化... 党的十八大以来,我国成功推进和拓展了中国式现代化。在这一过程中,我们站在世界百年未有之大变局和中华民族伟大复兴战略全局的交汇点上,面临着新的挑战和机遇,迫切需要构建一个具有多重要素、多重向度的表达体系,以促进中国式现代化的国内外传播。这将有助于不断增强现代化发展建设的内生动力,为全面推进中华民族伟大复兴赋能。构建中国式现代化话语体系,有着极其深远的价值意蕴和极为深厚的逻辑基础,亟须在可循路径上进行深入考量,以持续推动话语体系的构建和完善,切实提升中国式现代化的话语传播效能。 展开更多
关键词 中国式现代化话语体系 价值意蕴 逻辑基础 可循路径
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在初中英语单元听说教学中提升学生思维能力的策略研究——以人教版七年级下册Unit 7“Section A 1a-2c”听说课为例
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作者 罗寒 《课堂内外(高中版)》 2024年第22期83-85,共3页
以往的初中英语听说教学中,教师会将教学关注点放在语言技能培养与知识传授上,对培养学生的思维能力不够重视。但随着教学改革的发展,教学要求与人才培养目标有明显转变。当前的教学中,初中英语教师应转变教学的观念与方式,重视深入挖... 以往的初中英语听说教学中,教师会将教学关注点放在语言技能培养与知识传授上,对培养学生的思维能力不够重视。但随着教学改革的发展,教学要求与人才培养目标有明显转变。当前的教学中,初中英语教师应转变教学的观念与方式,重视深入挖掘教材单元内容,利用教学中的听说内容培养学生的思维。基于此,文章以初中人教版七年级下册Unit 7 Section A 1a-2c听说课为例,探讨了深入解读教材,提升初中英语单元听说教学思维性的教学方式。 展开更多
关键词 初中英语 单元听说教学 思维性提升
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江西建设项目压覆矿产资源评估研究
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作者 罗寒 《中国金属通报》 2024年第13期79-81,共3页
随着近两年基础设施建设的推进,较多的建设工程存在压覆矿产资源的问题,压覆矿产资源情况已经成为影响建设工程建设选址的一个较重要因素;本文从建设项目压覆矿产资源评估的法律法规依据、工作流程及分工、评估报告的编制方法等方面简... 随着近两年基础设施建设的推进,较多的建设工程存在压覆矿产资源的问题,压覆矿产资源情况已经成为影响建设工程建设选址的一个较重要因素;本文从建设项目压覆矿产资源评估的法律法规依据、工作流程及分工、评估报告的编制方法等方面简要阐述如何开展建设项目的压覆矿产资源评估工作. 展开更多
关键词 建设工程 压覆矿产 资源评估
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基于伪文本查询生成及位置感知的弱监督3D视觉定位方法
9
作者 张宇琦 罗寒 +2 位作者 杨昱威 金钊 严华 《现代计算机》 2024年第11期35-39,共5页
3D点云视觉定位在自动驾驶、VR/AR等应用中发挥着重要作用。现有大部分点云视觉定位方法依赖对每个目标定位物体的精细人工描述,耗时耗力。为克服视觉语言任务对文本标注的依赖性,现有研究已提出伪文本生成和特征替换方法,在2D领域实现... 3D点云视觉定位在自动驾驶、VR/AR等应用中发挥着重要作用。现有大部分点云视觉定位方法依赖对每个目标定位物体的精细人工描述,耗时耗力。为克服视觉语言任务对文本标注的依赖性,现有研究已提出伪文本生成和特征替换方法,在2D领域实现无需文本标注的视觉定位、图像编辑等。在对2D方法研究的基础上,提出了一种自动生成伪文本并实现位置感知的弱监督3D视觉定位方法。在公开数据集ScanRefer、Nr3D/Sr3D上的实验证明了所提方法的有效性和优越性能。 展开更多
关键词 弱监督学习 3D点云 3D视觉定位 位置感知 伪文本生成
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红树林来源内生真菌杂色曲霉Aspergillus versicolor MA-229次级代谢产物研究 被引量:13
10
作者 罗寒 李晓栋 +3 位作者 李晓明 刘洋 孟令红 王斌贵 《中国抗生素杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期J0014-J0020,共7页
从分离自红树林植物榄李新鲜叶片中的内生真菌杂色曲霉Aspergillus versicolor MA-229的发酵产物中分离得到新化合物1(22-epi-aflaquinolone B)和4个4-苯基-3,4-二氢喹啉酮类化合物(2~5)以及4个喹诺唑啉酮类化合物(6~9)。通过核磁共振... 从分离自红树林植物榄李新鲜叶片中的内生真菌杂色曲霉Aspergillus versicolor MA-229的发酵产物中分离得到新化合物1(22-epi-aflaquinolone B)和4个4-苯基-3,4-二氢喹啉酮类化合物(2~5)以及4个喹诺唑啉酮类化合物(6~9)。通过核磁共振和质谱等技术对化合物的结构进行了鉴定,并且通过X-射线单晶衍射实验确定了化合物1的绝对构型。这些化合物均表现出不同程度的卤虫致死活性和抗菌活性,其中新化合物1有明显的卤虫致死活性(LD50值为1.73μmol/L),与阳性对照活性相当。化合物1对农业病害菌小麦全蚀病菌(Gaeumannomyces graminis)也具有一定的抑制活性(MIC值为32μg/mL),化合物6对农业病害菌小麦赤霉病菌(Fusarium graminearum)有较好的抑制活性(MIC值为16μg/mL)。 展开更多
关键词 内生真菌 杂色曲霉 喹诺唑啉酮 卤虫致死活性 抗菌活性
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膳食补充藤三七对高脂饮食小鼠脏器指数、血常规和血脂水平的影响
11
作者 刘嘉瑶 罗寒 +5 位作者 周杨 刘肖钰 高斯若 杨颖 牙甫礼 张春梅 《中国食品工业》 2024年第10期162-165,共4页
目的:探究藤三七对高脂饮食小鼠脏器指数、血常规和血脂水平的影响。方法:80只6周龄雄性KM小鼠随机分为正常饮食对照组、高脂饮食组及添加不同剂量藤三七的高脂饮食组,连续干预8周。结果:藤三七干预有效降低高脂饮食小鼠体重增加,显著... 目的:探究藤三七对高脂饮食小鼠脏器指数、血常规和血脂水平的影响。方法:80只6周龄雄性KM小鼠随机分为正常饮食对照组、高脂饮食组及添加不同剂量藤三七的高脂饮食组,连续干预8周。结果:藤三七干预有效降低高脂饮食小鼠体重增加,显著降低肝脏和肾脏指数,改善血脂水平,高剂量组效果更佳。血常规中,高脂饮食组小鼠白细胞、淋巴细胞、红细胞数降低,藤三七干预后血红蛋白水平提高。结论:藤三七膳食补充显著改善高脂饮食小鼠的脏器指数、血常规和血脂水平,为治疗高脂血症提供科学依据。 展开更多
关键词 藤三七 高脂饮食 脏器指数 血常规 血脂
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两种建模方法在古文物三维模型重建中的研究 被引量:7
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作者 罗寒 王建强 +1 位作者 张飞 宋丹妮 《工程勘察》 2016年第2期41-44,61,共5页
海量点云数据为古文物三维模型重建开辟了一种全新的思路。常规获取点云的手段是采用三维激光扫描技术,其硬软件设备比较昂贵,目前普及度并不是很高,并且有时候外业工作量较大。本文依据数字摄影测量和计算机视觉原理,利用多视图影像重... 海量点云数据为古文物三维模型重建开辟了一种全新的思路。常规获取点云的手段是采用三维激光扫描技术,其硬软件设备比较昂贵,目前普及度并不是很高,并且有时候外业工作量较大。本文依据数字摄影测量和计算机视觉原理,利用多视图影像重建技术,仅对目标物多方位拍摄采集照片,将数码照片进行相互匹配对齐,生成实物表面的点云数据。基于点云数据,结合三角网格法和特征线提取法两种模型重建方法进行三维建模,探讨了模型重建过程中关键技术和主要问题,并完成建模工作,为实际生产提供技术支持。 展开更多
关键词 点云 数字摄影测量 三角网格法 特征线提取法
原文传递
基于地面三维激光扫描两种模型重建技术 被引量:8
13
作者 罗寒 王建强 《测绘与空间地理信息》 2015年第7期63-65,共3页
地面三维激光扫描技术可以快速地采集目标物表面海量点云数据,利用点云能够准确重建空间三维模型。本文基于完全不同形状的两组点云数据,分别采用三角网格法和提取特征线法两种不同建模方法进行实验,完成模型重建,取得较好的效果。同时... 地面三维激光扫描技术可以快速地采集目标物表面海量点云数据,利用点云能够准确重建空间三维模型。本文基于完全不同形状的两组点云数据,分别采用三角网格法和提取特征线法两种不同建模方法进行实验,完成模型重建,取得较好的效果。同时探讨了点云处理和模型重建的关键问题,为工程生产提供借鉴。 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云 三角网格 提取特征线
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微生物干预降低酱香型白酒酿造中的乳酸 被引量:3
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作者 罗寒 曾祥炼 +3 位作者 陈良强 杨帆 杜海 黄旭 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2023年第15期63-68,共6页
为探究酱香型白酒中毕赤酵母与不同乳酸菌的相互作用,了解菌株的发酵性能,为通过生物途径降低白酒发酵过程有机酸的含量提供理论基础。采用可培养方法,从酱香型白酒酒醅中筛选降乳酸的毕赤酵母菌株,并对菌株进行26S rDNA分子生物学鉴定... 为探究酱香型白酒中毕赤酵母与不同乳酸菌的相互作用,了解菌株的发酵性能,为通过生物途径降低白酒发酵过程有机酸的含量提供理论基础。采用可培养方法,从酱香型白酒酒醅中筛选降乳酸的毕赤酵母菌株,并对菌株进行26S rDNA分子生物学鉴定,将目标菌株与酱香型白酒中6株主要乳酸产生菌(植物乳杆菌、桥乳杆菌、面包乳杆菌、乳酸片球菌、发酵乳杆菌、食果糖乳杆菌)混合发酵,分别测定发酵产物乳酸、总醇含量;将该研究的毕赤酵母制备成强化菌剂添加于白酒生产过程中,进行降乳酸的应用研究。从酱香型白酒发酵酒醅中初步筛选得45株乳酸耐受性较强的目标菌株,其中21株经26S rDNA分子鉴定为库德里阿兹威氏毕赤酵母(Pichia kudriavzevii);菌株JP-Y08与植物乳杆菌、乳酸片球菌、桥乳杆菌或面包乳杆菌混合发酵,可使混合发酵体系的乳酸含量下降64.0%~94.1%,抑制效果远高于毕赤酵母模式菌株;毕赤酵母与同型、异型乳酸菌混合发酵产生的乳酸明显低于乳酸菌纯种单独发酵组别,且毕赤酵母接种量越高,乳酸含量越低,毕赤酵母对异型乳酸发酵的产乳酸抑制作用强于同型乳酸发酵;添加毕赤酵母可以优化酒醅微生物结构,改善酒醅发酵状态,降低酒醅中有机酸含量。 展开更多
关键词 库氏毕赤酵母 主动干预 降低乳酸
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价值·内容·路径:党的二十大精神融入高校思政课教学 被引量:1
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作者 罗寒 《新疆社科论坛》 2023年第5期12-17,共6页
党的二十大报告是高校思政课的生动教材、根本遵循和重要思想资源。要全面推动党的二十大精神融入高校思政课,系统呈现报告所蕴含的政治高度、历史厚度、理论深度、实践力度。将党的二十大精神融入高校思政课教学,必须完整准确地解读党... 党的二十大报告是高校思政课的生动教材、根本遵循和重要思想资源。要全面推动党的二十大精神融入高校思政课,系统呈现报告所蕴含的政治高度、历史厚度、理论深度、实践力度。将党的二十大精神融入高校思政课教学,必须完整准确地解读党的二十大报告中所阐述的深刻理论内涵,在引导大学生学习领悟先进思想精神理念的过程中,精准把握党的二十大精神的理论外延,准确把握高校培养什么人、怎样培养人以及为谁培养人这一教育的根本问题。将党的二十大精神融入高校思政课教学,必须采取行之有效的育人方式,构建实效性更高、政治性更强、切入点更准、覆盖面更广的思政育人格局。从而促进大学生的全面发展,促进党和国家事业的高质量发展,全方位引导教育大学生将党的二十大精神内化于心、外化于行,进而为自觉推动民族事业发展与伟大梦想实现矢志笃行。 展开更多
关键词 党的二十大精神 高校思政课教学 大学生
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七参数坐标转换模型的比较分析 被引量:13
16
作者 张飞 王建强 罗寒 《测绘与空间地理信息》 2016年第5期48-51,共4页
主要介绍了Bursa模型、Molodensky模型,以及武测七参数坐标转换模型的原理与方法,采用最小二乘原理求解七参数数值并通过Cshape编程实现三种模型的转换过程,比较三种模型的坐标转换结果并解算模型的相关系数矩阵,分析了三个模型七参数... 主要介绍了Bursa模型、Molodensky模型,以及武测七参数坐标转换模型的原理与方法,采用最小二乘原理求解七参数数值并通过Cshape编程实现三种模型的转换过程,比较三种模型的坐标转换结果并解算模型的相关系数矩阵,分析了三个模型七参数之间的相关性。结果显示,三种模型转换后的坐标及残差完全一样,小范围内Molodensky模型参数之间的相关性明显弱于Bursa模型和武测模型。 展开更多
关键词 BURSA模型 Molodensky模型 武测模型 相关性 Cshape
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353名流动人口肝炎/艾滋病知信行调查 被引量:3
17
作者 于建平 孙晓云 +4 位作者 王全意 黎新宇 周红玲 李民 罗寒 《首都公共卫生》 2008年第2期74-76,共3页
关键词 流动人口 肝炎 艾滋病 知信行
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102名吸毒者肝炎/艾滋病知信行调查 被引量:2
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作者 于建平 孙晓云 +4 位作者 王全意 黎新宇 周红玲 李民 罗寒 《首都公共卫生》 2008年第1期30-33,共4页
关键词 吸毒 肝炎 艾滋病 知信行
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基于宏基因组学测序技术分析3个轮次高温大曲微生物群落 被引量:6
19
作者 王国峥 陈笔 +3 位作者 卢建军 陈良强 张巧玲 罗寒 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第16期220-227,共8页
使用宏基因组测序技术对3个轮次大曲微生物群落进行解析,获取其群落结构及功能组成,旨在为提升大曲发酵质量提供理论依据。结果表明:25个大曲测序样品平均组装长度为100.5 Mb,共检测到基因目录43.9万个,鉴定出5104个物种。物种注释结果... 使用宏基因组测序技术对3个轮次大曲微生物群落进行解析,获取其群落结构及功能组成,旨在为提升大曲发酵质量提供理论依据。结果表明:25个大曲测序样品平均组装长度为100.5 Mb,共检测到基因目录43.9万个,鉴定出5104个物种。物种注释结果显示,Kroppenstedtia eburnea为优势菌种,多种芽孢杆菌共同为亚优势种,下沙与1轮次群落多样性水平无显著差异,造沙群落β多样性高于其他轮次;功能基因注释结果显示,大曲中最丰富的是代谢相关基因,其中最具代表为碳水化合物代谢与氨基酸代谢;3个轮次中,造沙大曲糖苷水解酶相关基因数最多且相关酶活力最高。上述结果表明,3个轮次大曲群落结构与功能组成基本一致,但在功能表现上造沙与其余2个轮次存在差异。 展开更多
关键词 高温大曲 酱香型白酒 宏基因组 微生物群落
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基于时间序列的鄱阳湖水位分析与预测
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作者 张飞 王建强 罗寒 《测绘与空间地理信息》 2016年第8期35-37,41,共4页
以鄱阳湖外洲水文站为研究对象,主要介绍了水位与水流量的曲线模型以及自回归模型,选择短周期的水位和水流量数据,采用Matlab拟合最优的水位与水流量的曲线模型,剔除水流量对水位的影响,采用自回归模型并基于最小二乘原理对其剩余量进... 以鄱阳湖外洲水文站为研究对象,主要介绍了水位与水流量的曲线模型以及自回归模型,选择短周期的水位和水流量数据,采用Matlab拟合最优的水位与水流量的曲线模型,剔除水流量对水位的影响,采用自回归模型并基于最小二乘原理对其剩余量进行拟合及预测。结果显示,曲线模型+自回归模型的拟合和预测效果明显优于单一的曲线模型和自回归模型,用后验差法检验显示预测精度等级为好,因此,该模型可对鄱阳湖外洲站水位进行短期预报。 展开更多
关键词 鄱阳湖 水位 最小二乘原理 自回归模型
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