题名 一种改进的舰载机快速传递对准方法
被引量：5
1
作者
王勇军 徐景硕 王晓飞 罗恬颖
机构
海军航空工程学院青岛校区 [ 南昌航空大学信息工程学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第5期597-600,共4页
文摘
为提高舰载机的快速反应能力,设计了一种测量参数组合匹配传递对准新方法。以舰载机惯导的姿态四元数和移动基准惯导的姿态四元数为切入点,通过四元数乘法构建量测量,并与角速度匹配组合构成量测方程,可有效克服传统姿态角匹配计算量大的不足,并获得较好的快速性和滤波精度。给出了数学模型,阐述了工作思路,推导了量测方程,并在舰载条件下进行了分析比较和仿真验证。仿真结果表明,采用本文提出的方法可获得良好的稳健性、快速性和准确性,估计精度与角速度加姿态角匹配方案的精度相当,计算量也明显减小。舰载机惯导系统不但在不到10 s的时间里就完成了对失准角和安装误差角的估计,估计精度均在0.5'以内,还能在不到100 s的时间里完成对陀螺漂移的估计,实现对陀螺器件的标定。
关键词
捷联惯导系统 快速传递对准 测量参数匹配 组合匹配 角速度匹配 姿态四元数
Keywords
strapdown inertial navigation system rapid transfer alignment measurement parameter match integration match angular rate match attitude quaternion
分类号
V249.32+2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 机载捷联惯导数字仿真器的设计
被引量：5
2
作者
徐景硕 王晓飞 张胜 罗恬颖
机构
海军航空工程学院青岛校区 南昌航空大学信息工程学院
出处
《兵工自动化》
2014年第12期1-5,共5页
文摘
针对捷联惯导系统实时动态数据获取难的问题,设计一种机载捷联惯导数字仿真器。利用飞控仿真系统输出的参数作为惯性测量元件的真值数据,用Visual Studio 2005完成捷联惯导系统的姿态解算、速度解算和位置解算,实现捷联惯导系统的动态数字化仿真。仿真结果表明:该仿真器不但能灵活改变惯性器件参数,还具有良好的人机环境和输出参数的可视化效果。
关键词
捷联惯导 VC++ 数字仿真 模块化
Keywords
SINS VC＋＋ digital simulation modular
分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 基于三角模糊数的测试性分配方法
被引量：4
3
作者
汤文超 李文海 邓露 罗恬颖
机构
海军航空工程学院研究生四队 海军航空工程学院研究生三队 海军航空工程学院研究生队
出处
《测试技术学报》
2014年第4期293-298,共6页
基金
总装武器装备预研基金项目(9140A27020212JBZ4311)
文摘
在考虑多因素影响的测试性分配中,需要专家通过两两比较来确定诸因素的相对重要性.然而由于人们的判断具有模糊性和不确定性,故在构造比较判断矩阵时所给出的判断往往不是确定的数值.针对这一问题,本文提出基于三角模糊数的测试性分配方法.该方法用三角模糊数表示专家评判数值范围,考虑人判断的模糊性,将无弹性的硬指标转化成模糊的软指标,建立基于三角模糊数的结构模型,同时结合层次分析(APH)方法进行指标权重的确定,由得到的权重进行测试性指标的分配.最后结合实例对本方法进行应用研究,应用结果验证了此方法的可行性.
关键词
测试性分配 三角模糊数 层次分析法 故障检测率 判断矩阵
Keywords
testability allocation triangular fuzzy numbers analytic hierarchy process fault detection rate judgment matrix
分类号
TP206.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 一种新的船用捷联惯导系统数字仿真器的设计
被引量：3
4
作者
罗恬颖 徐景硕 汤文超 王晓飞
机构
海军航空工程学院 南昌航空大学
出处
《计算机测量与控制》
北大核心
2014年第9期2973-2976,共4页
基金
2110实验室惯导仿真建设项目
文摘
以舰船的运动特性为依据,设计了一种新的船用捷联惯导系统数字仿真器;用VC++编程语言设计舰船运动轨迹;建立陀螺仪、加速度计的误差模型;用惯导系统姿态更新、位置更新、速度更新解算的结果与航迹点参数(真值)比较,得到惯导系统误差;应用表明,该仿真器能够灵活地模拟出舰船在不同的运动状态下船用捷联惯导系统的各种导航参数,为研究舰载条件下的捷联惯导系统传递对准技术提供了可靠的试验数据。
关键词
捷联惯导 仿真器 舰船轨迹
Keywords
SINS simulator trajectory of ship
分类号
TJ962
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 基于D-S证据理论的测试性分配方法研究
被引量：1
5
作者
汤文超 李文海 罗恬颖
机构
海军航空工程学院
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2016年第4期111-114,共4页
基金
总装武器装备预研基金项目(9140A27020212JB14311)
文摘
针对现有测试性分配方法的不足,以及人们判断的模糊性和不确定性这两个问题,将模糊层次分析法引入测试性分配中,先求得层次单排序权重向量,进而求得层次总排序权重向量,根据总排序权重向量求得各组成单元的分配指标。针对传统模糊层次分析法在融合多个专家的评价时只是进行简单的数据相加再求平均这一不足之处,将D-S证据理论运用到融合不同专家的评价中,最后结合案例应用验证该方法的可行性。
关键词
测试性分配 模糊层次分析法 权重向量 D-S证据理论
Keywords
testability allocation fuzzy AHP weight vector D-S evidence theory
分类号
O174
[理学—基础数学]
题名 动基座条件下舰载机快速传递对准方法研究
被引量：1
6
作者
徐景硕 罗恬颖 马士国
机构
海军航空工程学院 中国人民解放军
出处
《宇航计测技术》
CSCD
2014年第6期14-18,13,共6页
基金
2110重点实验室建设项目(20140103002)
文摘
为了研究海况与航母机动方式对舰载机捷联惯导快速传递对准的影响,以姿态误差角为研究对象,建立了惯导系统的比力方程和姿态微分方程。从误差传播机理出发,详细推导了速度匹配和速度加姿态匹配的误差模型,然后用卡尔曼滤波算法进行仿真分析。仿真结果表明,航母有一定摇摆幅度更有利于舰载机进行速度匹配或速度加姿态匹配;典型海况条件下,航母的机动方式对速度匹配传递对准方式影响较为明显。
关键词
捷联惯导 快速传递对准 卡尔曼滤波
Keywords
SINS Rapid transfer alignment Kalman filter
分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 基于费用函数的测试性优化分配方法研究
被引量：4
7
作者
汤文超 李文海 罗恬颖
机构
海军航空工程学院研究生四队 飞行器检测与应用研究所 海军航空工程学院研究生队
出处
《测试技术学报》
2015年第4期355-358,共4页
基金
总装武器装备预研基金项目(9140A27020212JB14311)
文摘
测试性分配是一个工程决策问题,与工程系统的费用密切相关.在进行测试性分配时有必要考虑分配值对费用的影响.针对这一问题,分析了测试性代价因子对测试性费用的影响,结合费用函数需满足的要求,以费用最少为目标,构建了一种费用函数模型;采用Lagrange乘子法对模型进行求解,得到系统各组成单元的测试性优化分配值;给出了该方法的算例应用.结果表明了该方法的可行性.
关键词
测试性分配 费用函数 LAGRANGE乘子法
Keywords
testability allocation cost function Lagrange multiplier method
分类号
TP206.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 两种组合匹配方案在舰载传递对准中的应用
8
作者
徐景硕 王晓飞 罗恬颖 张胜
机构
海军航空工程学院青岛分院 南昌航空大学信息工程学院 中国人民解放军海军
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2015年第11期63-66,共4页
基金
2110实验室惯导仿真建设项目(20120605)
文摘
为克服计算参数匹配速度慢、测量参数匹配精度低的缺点,设计了速度/姿态和角速度/比力匹配两种舰载机捷联惯导快速传递对准方法,并进行仿真比较。首先以速度/姿态及角速度/比力匹配方案为研究对象,从误差传播机理出发,详细推导了误差模型,并在此基础上设计了传递对准组合匹配模型,最后对两种组合匹配方案进行仿真比较。仿真结果表明,角速度/比力匹配无论速度或精度上都展现出了其优越性。
关键词
捷联惯导 传递对准 组合匹配方案 卡尔曼滤波
Keywords
SINS Transfer alignment Combination matching scheme Kalman filter
分类号
P208
[天文地球—地图制图学与地理信息工程]
