黄石市岩质边坡生态修复综合技术应用探讨 被引量：15

1

作者 周琼 许建新 +2 位作者 秦永宏 罗汉杰 张洪钢 《中国水利》 北大核心 2011年第2期36-38,共3页

在对岩质边坡结构特征和地带性本土植被实地调查的基础上,总结了黄石市黄荆山北麓采石场5号塘口岩质边坡特点、治理难点以及适宜边坡生态修复的综合技术,包括工程工艺措施和生物措施等,并进行生态修复效果的跟踪观测,从而为全面推广该... 在对岩质边坡结构特征和地带性本土植被实地调查的基础上,总结了黄石市黄荆山北麓采石场5号塘口岩质边坡特点、治理难点以及适宜边坡生态修复的综合技术,包括工程工艺措施和生物措施等,并进行生态修复效果的跟踪观测,从而为全面推广该项技术提供一个稳定的、科学示范性强的样板。 展开更多

关键词 岩质边坡 生态修复 应用技术 黄石市

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企业技术项目转化为毕业设计课题的探索与实践 被引量：1

2

作者 胡胜 罗汉杰 《广东交通职业技术学院学报》 2016年第3期81-83,87,共4页

文章提出高职院校毕业设计改革模式,利用专业为企业所做的技术项目转化为毕业设计课题,提高学生创新思维和创新能力,提升学生工程素养和团队素养。通过两年企业技术项目转化为毕业设计课题的实践,分析、总结了在转化中遇到的各种问题和... 文章提出高职院校毕业设计改革模式,利用专业为企业所做的技术项目转化为毕业设计课题,提高学生创新思维和创新能力,提升学生工程素养和团队素养。通过两年企业技术项目转化为毕业设计课题的实践,分析、总结了在转化中遇到的各种问题和解决方法,探索出新的毕业设计改革之路。 展开更多

关键词 技术项目 转化 毕业设计 改革

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基于A^*算法的无人机路径规划研究及分析 被引量：4

3

作者 罗汉杰 林义尚 +2 位作者 周杰 沈桂英 倪虹 《现代计算机》 2020年第18期45-49,共5页

针对无人机在复杂环境上路径规划问题,提出一种基于A^*算法进行路径规划,规划出最佳路径。首先通过MATLAB对自主设计的陆空无人机进行数据建模,生成三维模型。以杭州师范大学钱江学院地形为例创建栅格模型,模拟飞行环境,通过A^*算法进... 针对无人机在复杂环境上路径规划问题,提出一种基于A^*算法进行路径规划,规划出最佳路径。首先通过MATLAB对自主设计的陆空无人机进行数据建模,生成三维模型。以杭州师范大学钱江学院地形为例创建栅格模型,模拟飞行环境,通过A^*算法进行路径规划。 展开更多

关键词 A^*算法 路径规划 无人机 三维建模

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无人机自主检测及避障技术应用 被引量：4

4

作者 罗汉杰 周杰 倪虹 《南方农机》 2020年第7期18-19,34,共3页

随着人工智能时代的到来,无人机技术在民用、军用领域应用广泛,而自主检测避障系统对无人机的飞行安全有重要作用,能够及时避开飞行路径中的障碍物,极大地减少因为操作失误而带来的各项损失,减少撞机事故次数。无人机自主检测避障技术... 随着人工智能时代的到来,无人机技术在民用、军用领域应用广泛,而自主检测避障系统对无人机的飞行安全有重要作用,能够及时避开飞行路径中的障碍物,极大地减少因为操作失误而带来的各项损失,减少撞机事故次数。无人机自主检测避障技术关键在于自主检测、环境感知、路径规划三个方面。文章就此展开分析,仅供参考。 展开更多

关键词 无人机 自主检测 避障技术现状 非协作式

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多功能老年人购物车的研究与设计

5

作者 罗汉杰 吴小杰 +2 位作者 王婧 毛玮 沈泽超 《科技创新与应用》 2021年第26期40-42,共3页

针对传统老年购物车功能单一、实用性不强的缺点,研制一款多功能老年人购物车,旨在解决人力拖拉困难、老小区上楼困难和长时间购物行走劳累等问题。该购物车自动化程度高,使用方便,操作简单,安全性好,可靠性高,适应性强,造价低,效益高。

关键词 多功能 购物车 老年群体

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双黄连联合抗生素治疗慢性阻塞性肺疾病感染的尝试 被引量：3

6

作者 罗汉杰 《基层医学论坛》 2013年第29期3877-3878,共2页

目的探讨双黄连和抗生素联用治疗慢性阻塞性肺疾病合并感染的效果。方法 60例患者随机分为2组,治疗组使用双黄连加抗生素,对照组应用抗生素,2组均常规对症治疗。对临床疗效进行对比评价。结果治疗组显效16例,有效11例,无效3例,总有效率... 目的探讨双黄连和抗生素联用治疗慢性阻塞性肺疾病合并感染的效果。方法 60例患者随机分为2组,治疗组使用双黄连加抗生素,对照组应用抗生素,2组均常规对症治疗。对临床疗效进行对比评价。结果治疗组显效16例,有效11例,无效3例,总有效率为90.00%;对照组显效12例,有效10例,无效8例,总有效率为73.33%,2组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论双黄连与抗生素联合应用是治疗慢性阻塞性肺疾病合并感染的有效方法。 展开更多

关键词 慢性阻塞性肺疾病 感染 双黄连 抗生素

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一种具备爬楼功能的路空两用无人机的设计

7

作者 罗汉杰 倪虹 +1 位作者 施嘉濠 伍增渲 《湖北农机化》 2020年第3期147-149,共3页

随着中国消费级无人机的爆发,旋翼飞行器这种新型产品进入民用中。据此,介绍一种具备爬楼功能的路空两用无人机的结构设计,它具有可调桨距可完成旋翼飞行器本体切换达到相应的功能模式的旋翼飞行器,机体、变形支臂、控制器和无线模块,... 随着中国消费级无人机的爆发,旋翼飞行器这种新型产品进入民用中。据此,介绍一种具备爬楼功能的路空两用无人机的结构设计,它具有可调桨距可完成旋翼飞行器本体切换达到相应的功能模式的旋翼飞行器,机体、变形支臂、控制器和无线模块,可根据不同的场合能够自动切换不同的模式达到使用效果,大大提升了四旋翼飞行器的局限性和实用性。 展开更多

关键词 路空两用 旋翼飞行器 结构设计 爬楼

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可重构模块化机器人与教育产业的融合发展探索 被引量：2

8

作者 周杰 孙可儿 +3 位作者 江源 罗汉杰 沈桂英 倪虹 《中国市场》 2020年第31期71-72,共2页

近几年国家大力提倡素质教育,机器人教育作为素质教育的重要载体,在各大高校与中小学教育领域应用愈加广泛。杭州市作为浙江省省会,其机器人教育产业发展迅猛,但与此同时行业内也存在一些问题,导致机器人教育无法在全市普及,而模块化机... 近几年国家大力提倡素质教育,机器人教育作为素质教育的重要载体,在各大高校与中小学教育领域应用愈加广泛。杭州市作为浙江省省会,其机器人教育产业发展迅猛,但与此同时行业内也存在一些问题,导致机器人教育无法在全市普及,而模块化机器人相较于传统教育机器人有独特优势。文章基于可重构模块化机器人,为提高机器人教育质量、扩大机器人市场、促进产业发展提出解决思路。 展开更多

关键词 教育产业 科教融合 素质教育 可重构模块化机器人

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ZL50装载机动力换档冲击分析及处理

9

作者 罗汉杰 《广东交通职业技术学院学报》 2005年第4期86-87,共2页

动力换档冲击是ZL50装载机在行走和作业过程中产生的一种常见故障。文中根椐ZL50动力换档变速箱的结构特点,分析了产生换档冲击的原因,并且提出了解决办法和有关注意事项。

关键词 装载机 动力换档冲击 液压系统 液力变矩器 压力阀 换向阀

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ABG423摊铺机油温过高报警的解决方案

10

作者 罗汉杰 余奋亿 邱妍辉 《公路与汽运》 2005年第6期144-144,共1页

ABG423摊铺机在路面连续摊铺作业中频繁出现发动机过热导致的油温过高报警故障,文中分析了摊铺机发动机过热的产生原因,提出了解决方案。

关键词 公路 筑路机械 摊铺机 油温 报警故障

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利用微信平台提供药学服务在治疗耐多药肺结核病方面的实践 被引量：8

11

作者 徐俊彦 全翼飞 +1 位作者 薛卫 罗汉杰 《中国药事》 CAS 2016年第11期1156-1160,共5页

目的:探讨利用微信平台提供药学服务在治疗耐多药肺结核病方面的应用效果。方法:选择2013年1月至12月在我院收治的48例耐多药肺结核患者,随机分为对照组23例和观察组25例,两组患者均在入院及出院时进行相同的问卷调查;两组除接受医务人... 目的:探讨利用微信平台提供药学服务在治疗耐多药肺结核病方面的应用效果。方法:选择2013年1月至12月在我院收治的48例耐多药肺结核患者,随机分为对照组23例和观察组25例,两组患者均在入院及出院时进行相同的问卷调查;两组除接受医务人员制定的治疗方案外,观察组加入由临床药师建立的微信群"药师在身边",接受由临床药师指导下的微信药学服务,内容包括:用药指导;药物治疗的不良反应、药物相互作用的知识介绍;心理疏导及健康信念支持等全程化药学服务。结果:观察组患者的用药依从性、治愈率、服务满意度显著高于对照组(P<0.05),药物不良反应事件的发生率无显著性差异(P>0.05)。结论:微信药学服务模式能提高耐多药肺结核患者用药依从性,改善治疗效果和服务满意度,值得推广及应用。 展开更多

关键词 微信平台 药学服务 用药指导 心里疏导 用药知识 耐多药肺结核患者 实践与评价

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在英语教学中调动学生积极的情感因素

12

作者 罗汉杰 《师道（教研）》 2010年第3期27-27,共1页

英语是一门语言学科，情感因素在很多方面直接或间接影响学习。学生良好的自信心和坚强的意志有助于克服英语学习中遇到的困难，浓厚的兴趣和相互合作的精神有利于提高学习效率。因此，在教学中调动学生积极的情感因素，培养学生健全的... 英语是一门语言学科，情感因素在很多方面直接或间接影响学习。学生良好的自信心和坚强的意志有助于克服英语学习中遇到的困难，浓厚的兴趣和相互合作的精神有利于提高学习效率。因此，在教学中调动学生积极的情感因素，培养学生健全的品格和个性，是中学英语教师的重要课题之一。 展开更多

关键词 情感因素 英语教学 学生 中调 英语学习 语言学科 学习效率 英语教师

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新型药学服务模式联合网络信息自我管理模式在肺结核患者居家治疗中的应用 被引量：5

13

作者 林梅 钟永辉 +5 位作者 朱丽阳 薛卫 罗汉杰 全翼飞 陈晓君 卢婷 《海南医学》 CAS 2022年第22期2921-2925,共5页

目的研究新型药学服务模式联合网络信息自我管理模式在肺结核患者居家治疗中的应用效果。方法选取2021年6月至2021年12月来佛山市第四人民医院结核门诊药房取药的100例肺结核居家治疗患者作为研究对象。按照随机数表法将其分为研究组和... 目的研究新型药学服务模式联合网络信息自我管理模式在肺结核患者居家治疗中的应用效果。方法选取2021年6月至2021年12月来佛山市第四人民医院结核门诊药房取药的100例肺结核居家治疗患者作为研究对象。按照随机数表法将其分为研究组和对照组各50例。两组患者均接受标准化方案治疗,对照组采用传统的药学服务模式,研究组采用新型药学服务模式联合网络信息自我管理模式,两组患者均干预治疗12个月。干预前及干预12个月后,采用院内自制的《肺结核患者自我管理能力调查问卷》评估患者的自我管理能力,采用世界卫生组织生存质量测定量表(WHOQOL-BREF)评估患者的生活质量,采用院内自制的《肺结核患者疾病认知水平调查问卷》评估患者的疾病认知水平,采用院内自制的患者用药依从性调查表评估患者的用药依从性;干预期间,比较两组的药物不良事件,采用院内自制的满意度问卷调查表对患者的满意度进行评估。结果干预后,两组患者的自我管理能力各项评分均显著提高,且研究组患者的药物管理、饮食管理、症状管理、心理功能评分分别为(16.65±3.62)分、(16.35±3.61)分、(16.89±3.68)分、(18.21±0.24)分,明显高于对照组患者的(13.28±3.47)分、(14.26±3.52)分、(13.28±4.03)分、(15.36±3.84)分,差异均有统计学意义(P<0.05);干预后,两组患者的生活质量评分、疾病认知水平的评分均显著提高,且研究组患者的生活质量评分、疾病认知水平评分分别为(72.62±5.89)分、(78.27±5.62)分,明显高于对照组患者的(60.62±6.02)分、(68.24±5.06)分,差异均有统计学意义(P<0.05);研究组患者的用药依从性与满意度分别为92.00%、96.00%,明显高于对照组患者的76.00%、80.00%,差异均有统计学意义(P<0.05);研究组患者的药物不良事件总发生率为2.00%,明显低于对照组患者的14.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论采用新型药学服务模式联合网络信息自我管理模式对肺结核居家治疗患者进行干预,可进一步提高患者的用药依从性与生活质量,降低药物不良事件发生率,是适合在各级医院推广的联合干预方案。 展开更多

关键词 新型药学服务模式 网络信息自我管理模式 肺结核 依从性 生活质量 满意度

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完善科学实验材料

14

作者 罗汉杰 《湖北教育（科学课）》 2017年第4期58-59,共2页

科学探究离不开材料的支持，要上好科学实验课，关键是充分准备好实验材料和素材。如何完善科学实验材料和素材，更好地服务科学课堂教学呢？这是每一位科学教师要认真思考的问题。

关键词 科学探究 实验材料 课堂教学 实验课 素材

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40 USD/EPC型倒置式液体阻尼前减振器浅析

15

作者 罗汉杰 《摩托车技术》 1998年第10期11-13,共3页

介绍了一种倒置式液体阻尼前减振器的结构,并对其工作原理及特点进行了简要分析。

关键词 减振器 摩托车 液体阻尼 前减振器 倒置式

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热在铁棒中的传递实验改进

16

作者 罗汉杰 《湖北教育（科学课）》 2019年第3期97-97,共1页

实验原型及不足"热在铁棒中的传递"这一实验,教材上是这样描述的:用凡士林将牙签均匀地粘在铁棒上,然后把铁棒的一端用铁架台固定,另一端用蜡烛加热铁棒的外端,观察实验现象,分析热在铁棒中是怎样传递的。教材中的实验存在下... 实验原型及不足"热在铁棒中的传递"这一实验,教材上是这样描述的:用凡士林将牙签均匀地粘在铁棒上,然后把铁棒的一端用铁架台固定,另一端用蜡烛加热铁棒的外端,观察实验现象,分析热在铁棒中是怎样传递的。教材中的实验存在下列不足之处:1.实验前要用凡士林把牙签均匀地粘在铁棒上,这个操作对学生来说有一定的难度,操作烦琐、耗时。 展开更多

关键词 实验现象 铁架台 凡士林 教材

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摩托车倒置式液体阻尼前减震器

17

作者 罗汉杰 《摩托车》 1998年第7期20-21,共2页

倒置式液体阻尼前减震器由于套管置于减震器上部,使前悬挂的刚性增加,同时减小了悬挂下垂体质量,从而提高了摩托车高速时的操纵稳定性。这种减震器最先应用于大排量道路赛车上,随着大排量摩托车的性能需要和摩托车制造技术的提高,国外... 倒置式液体阻尼前减震器由于套管置于减震器上部,使前悬挂的刚性增加,同时减小了悬挂下垂体质量,从而提高了摩托车高速时的操纵稳定性。这种减震器最先应用于大排量道路赛车上,随着大排量摩托车的性能需要和摩托车制造技术的提高,国外大排量摩托车上现已大量采用。而在国内,目前只有山东摩托车总厂引进意大利卡吉瓦(CAGIVA)公司技术生产的FOX 600摩托车,采用了倒置式液体阻尼前减震器,从实际使用效果看,其反应灵敏,舒适性好。其结构见图1及图2所示。 展开更多

关键词 摩托车 倒置式 阻尼系统 减震器

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互联网门诊药房信息管理配合健康宣教对肺结核出院患者用药依从性及安全性的影响 被引量：1

18

作者 林梅 朱丽阳 +5 位作者 钟永辉 薛卫 罗汉杰 全翼飞 陈晓君 卢婷 《北方药学》 2022年第1期187-189,共3页

目的:探讨互联网门诊药房信息管理配合健康宣教对肺结核出院患者用药依从性及安全性的影响。方法:选取本院120例肺结核出院患者为研究对象,按照随机数表法将患者分为对照组和研究组,每组各60例,对照组给予常规出院指导,研究组在上述基... 目的:探讨互联网门诊药房信息管理配合健康宣教对肺结核出院患者用药依从性及安全性的影响。方法:选取本院120例肺结核出院患者为研究对象,按照随机数表法将患者分为对照组和研究组,每组各60例,对照组给予常规出院指导,研究组在上述基础上实施互联网门诊药房信息管理配合健康宣教干预,随访观察6个月,比较两组患者用药依从性、肺结核知识掌握程度、用药安全性、自护能力、生活质量。结果:研究组用药依从率(98.33%)显著优于对照组(73.33%),研究组肺结核知识掌握度(90.00%)明显高于对照组(70.00%),研究组不良反应发生率(5.00%)显著低于对照组(16.67%),以上差异均有统计学意义(P<0.05);研究组自护能力(自护技能、自我概念、健康认知、自我护理责任感)、生活质量(躯体功能、认知功能、社会功能、角色功能)得分均高于对照组(P<0.05)。结论:对肺结核出院患者实施互联网门诊药房信息管理配合健康宣教,可提高用药依从性以及安全性,加深对肺结核知识的了解,提高自护能力及生活质量。 展开更多

关键词 互联网门诊药房信息管理 健康宣教 肺结核 用药依从性 安全性

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多自由度机械臂的设计以及运动仿真 被引量：3

19

作者 施嘉濠 竺佳杰 +1 位作者 孙滨鑫 罗汉杰 《内江科技》 2020年第11期29-31,共3页

机器人具有高效率性以及高精准性,物流搬运机器人成为近来的研究热点,机械臂作为搬运动作的直接执行机构是研究的重点。本文设计搭建了一款多关节型机械臂,使用舵机进行驱动,通过Arduino进行舵机控制。通过D-H法建立运动学方程后运用MAT... 机器人具有高效率性以及高精准性,物流搬运机器人成为近来的研究热点,机械臂作为搬运动作的直接执行机构是研究的重点。本文设计搭建了一款多关节型机械臂,使用舵机进行驱动,通过Arduino进行舵机控制。通过D-H法建立运动学方程后运用MATLAB的robotics Toolbox工具包对机械臂进行运动学仿真,并后续研究打下基础。 展开更多

关键词 搬运机器人 机械臂 运动仿真 执行机构 运动学方程 TOOLBOX 运动学仿真 舵机控制

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多自由度智能运输装置动作路径规划算法

20

作者 施嘉濠 倪虹 +2 位作者 罗汉杰 竺佳杰 孙滨鑫 《湖北农机化》 2020年第15期111-112,共2页

本文介绍了一种智能小车与多自由度机械手相配合的智能运输装置。对搭载于智能小车上的机械手臂进行分析,通过D-H法建立运动学模型,得到机械臂的运动学方程,为进一步分析动作路径提供了有效的办法。

关键词 智能 机械臂 D-H参数 运动规划

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