MEMS陀螺仪随机误差的辨识与降噪方法研究 被引量：30

1

作者 孙伟 文剑 +1 位作者 张远 耿诗涵 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期15-20,共6页

针对微机电系统(MEMS)陀螺仪随机误差成为制约其精度和应用范围的主要因素,提出基于回归滑动平均(ARMA)模型的卡尔曼滤波估计方法。首先基于Allan方差分析结果,确定出量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性是MEMS陀螺随机噪声主要组成部... 针对微机电系统(MEMS)陀螺仪随机误差成为制约其精度和应用范围的主要因素,提出基于回归滑动平均(ARMA)模型的卡尔曼滤波估计方法。首先基于Allan方差分析结果,确定出量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性是MEMS陀螺随机噪声主要组成部分;然后采用时间序列分析法对MEMS陀螺仪随机噪声的平稳性进行检验;最后基于随机漂移ARMA模型建立离散卡尔曼滤波方程对其开展误差估计与补偿。开展车载静、动态环境下的数字降噪与卡尔曼滤波估计补偿对比实验,结果表明基于ARMA模型的卡尔曼滤波估计法在MEMS陀螺随机误差补偿效果上具有更明显优势。 展开更多

关键词 MEMS陀螺 随机误差 卡尔曼滤波 ALLAN方差

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桥粒芯糖蛋白表达和功能异常相关疾病及药物干预作用研究进展 被引量：2

2

作者 张译丹 尹清晟 +3 位作者 耿诗涵 许梦习 庄朋伟 张艳军 《中国药理学通报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第11期1485-1489,共5页

桥粒芯糖蛋白(desmoglein,DSG)是Ca2+依赖型的黏附蛋白桥粒钙黏蛋白(desmosomal cadherins)的一种,它是构成桥粒的重要部分。DSG广泛存在于上皮、心肌等组织中,在细胞与细胞连接之间起到十分重要的作用。近年来,DSG被发现在皮肤、黏膜... 桥粒芯糖蛋白(desmoglein,DSG)是Ca2+依赖型的黏附蛋白桥粒钙黏蛋白(desmosomal cadherins)的一种,它是构成桥粒的重要部分。DSG广泛存在于上皮、心肌等组织中,在细胞与细胞连接之间起到十分重要的作用。近年来,DSG被发现在皮肤、黏膜以及肿瘤等多种疾病中出现表达或功能异常。药物可以通过干预DSG的表达及功能变化发挥治疗疾病的作用。该文就DSG家族的几种亚型的分布及其在相关疾病中的作用与功能进行综述,以期为以DSG为靶点的药物研发提供一定线索。 展开更多

关键词 桥粒芯糖蛋白 分布 皮肤疾病 黏膜疾病 肿瘤 药物干预

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最小二乘法在微机电陀螺温度补偿中的应用 被引量：2

3

作者 孙伟 刘思奥 +1 位作者 耿诗涵 王宇航 《导航定位学报》 CSCD 2018年第3期103-106,共4页

为了进一步提高MEMS陀螺仪的输出精度,提出一种基于最小二乘拟合的MEMS陀螺仪温度误差建模与补偿方案:通过分析MEMS陀螺仪输出特性,基于拉依达准则去除野值后,建立温度误差模型并对零偏进行标定补偿。实验结果表明,经温度补偿后的MEMS... 为了进一步提高MEMS陀螺仪的输出精度,提出一种基于最小二乘拟合的MEMS陀螺仪温度误差建模与补偿方案:通过分析MEMS陀螺仪输出特性,基于拉依达准则去除野值后,建立温度误差模型并对零偏进行标定补偿。实验结果表明,经温度补偿后的MEMS陀螺仪输出精度至少提高1个量级,可为扩大MEMS惯性器件在多变温度环境下的应用范围提供参考。 展开更多

关键词 微机电陀螺 最小二乘 陀螺零偏 误差建模 温度补偿

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多学科交叉对促进“惯导和组合导航原理与应用”课程改革的影响 被引量：1

4

作者 孙伟 耿诗涵 王宇航 《测绘与空间地理信息》 2019年第2期34-35,38,43,共4页

针对当前教学培养模式下大地测量学与测量工程专业研究生对所学专业知识缺乏综合运用能力的问题,为实现专业培养目标,进一步提高学生独立思考、自身创新的能力,论文基于"惯导和组合导航原理与应用"课程具备的多学科知识点交... 针对当前教学培养模式下大地测量学与测量工程专业研究生对所学专业知识缺乏综合运用能力的问题,为实现专业培养目标,进一步提高学生独立思考、自身创新的能力,论文基于"惯导和组合导航原理与应用"课程具备的多学科知识点交叉融合的特性,通过探索多学科知识点的联系以及各类知识所能解决的问题,主要从课程的理论框架与特点、教学中存在的问题以及多学科交叉式教学方面进行分析与改革实践,获得了较好的教学反馈,对测绘类专业的导航学课程教学具有指导意义。 展开更多

关键词 大地测量学与测量工程 惯导与组合导航 多学科交叉 课程改革

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积极心理学视角下家庭经济困难学生学业辅导研究

5

作者 单常艳 王俊光 耿诗涵 《改革与开放》 2018年第10期89-90,共2页

建立完善的助困育人体系,加强思想政治教育和心理健康教育,通过心理学视角下家庭经济困难学生学业辅导研究,构建学院学业指导体系,利用催眠方法,进行分类指导,营造良好的育人环境和灵活的管理制度,是提高家庭经济困难学生学业成绩的有... 建立完善的助困育人体系,加强思想政治教育和心理健康教育,通过心理学视角下家庭经济困难学生学业辅导研究,构建学院学业指导体系,利用催眠方法,进行分类指导,营造良好的育人环境和灵活的管理制度,是提高家庭经济困难学生学业成绩的有效途径。 展开更多

关键词 家庭经济困难学生 学业辅导 心理健康

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注射用丹参多酚酸与阿司匹林联合应用对抗凝效果和出血风险的影响 被引量：15

6

作者 耿诗涵 许梦习 +5 位作者 刘晓光 李德坤 景小会 张艳军 周大铮 庄朋伟 《中国药学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期35-39,共5页

目的研究注射用丹参多酚酸(SAFI)与阿司匹林联合应用抑制血小板聚集作用和对凝血功能的影响,为临床中西药合理联合用药提供实验依据。方法利用断尾法评价联合用药对小鼠尾部出血时间的影响;采用酶标仪法测定药物对二磷酸腺苷(ADP)、花... 目的研究注射用丹参多酚酸(SAFI)与阿司匹林联合应用抑制血小板聚集作用和对凝血功能的影响,为临床中西药合理联合用药提供实验依据。方法利用断尾法评价联合用药对小鼠尾部出血时间的影响;采用酶标仪法测定药物对二磷酸腺苷(ADP)、花生四烯酸(AA)、胶原(collagen)、凝血酶(thrombin)4种诱导剂作用下正常大鼠的血小板最大聚集率;测定凝血4项来评价联合用药对小鼠体内凝血功能的影响。结果出血时间:联合用药后SAFI对阿司匹林作用的断尾小鼠出血时间无明显影响。抗血小板聚集:与对照组相比,SAFI、阿司匹林均可显著抑制ADP、胶原、AA和凝血酶诱导的血小板聚集(P<0.01);联合用药后SAFI可进一步增强阿司匹林抗ADP、胶原、AA和凝血酶诱导血小板聚集的效果(P<0.01,P<0.05)。凝血功能:联合用药后SAFI降低阿司匹林作用的凝血酶时间。结论 SAFI与阿司匹林联合应用可增强抗凝效果,并且不增加阿司匹林的出血风险。 展开更多

关键词 注射用丹参多酚酸 阿司匹林 联合用药 出血风险

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芪参益气滴丸对肺心病大鼠心肌腺苷酸含量的影响 被引量：4

7

作者 耿诗涵 单秋月 +7 位作者 许梦习 张译丹 宋丽丽 侯宁 张闻 张密霞 庄朋伟 张艳军 《中国中药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期170-174,共5页

采用单次腹腔注射野百合碱(MCT)的方法复制大鼠肺心病模型,芪参益气滴丸浸膏灌胃给药6周后,通过HPLC检测大鼠右心肌组织中的腺苷酸(ATP,ADP,AMP)的含量,进而考察芪参益气滴丸对肺心病大鼠心肌能量代谢的影响。结果显示ATP,ADP,AMP达到... 采用单次腹腔注射野百合碱(MCT)的方法复制大鼠肺心病模型,芪参益气滴丸浸膏灌胃给药6周后,通过HPLC检测大鼠右心肌组织中的腺苷酸(ATP,ADP,AMP)的含量,进而考察芪参益气滴丸对肺心病大鼠心肌能量代谢的影响。结果显示ATP,ADP,AMP达到良好分离;ATP,ADP,AMP在考察的浓度范围内,线性关系良好;加样回收率均在90%~108%;与模型组相比,高剂量给药组大鼠心肌中ATP的含量显著性升高,ADP的含量有升高趋势,AMP含量有下降趋势。提示芪参益气滴丸能够改善心肌组织能量代谢系统。通过HPLC,为测定心肌组织中ATP,ADP,AMP含量提供了一种快速、高效的定性定量分析方法,为生物样品中能量代谢相关含量的测定研究提供了参考。 展开更多

关键词 芪参益气滴丸 肺心病 能量代谢 HPLC 含量测定

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苦碟子注射液对大鼠脑缺血再灌注损伤炎症及TLR-4/NF-κB信号的影响 被引量：7

8

作者 张鑫 耿诗涵 +2 位作者 王萍 庄朋伟 张艳军 《药物评价研究》 CAS 2017年第7期892-896,共5页

目的考察苦碟子注射液对大鼠脑缺血再灌注损伤的保护作用,并从炎症角度探讨其保护机制。方法改良线栓法建立大鼠大脑中动脉栓塞(MCAO)模型,激光多普勒血流仪(LDF)监测大鼠脑血流变化。雄性SD大鼠随机分为假手术、模型组及苦碟子注射液... 目的考察苦碟子注射液对大鼠脑缺血再灌注损伤的保护作用,并从炎症角度探讨其保护机制。方法改良线栓法建立大鼠大脑中动脉栓塞(MCAO)模型,激光多普勒血流仪(LDF)监测大鼠脑血流变化。雄性SD大鼠随机分为假手术、模型组及苦碟子注射液高、低剂量组。缺血2 h再灌注24 h后进行神经功能缺损评分;断头取闹,称脑湿质量,计算脑指数;TTC染色法检测脑梗死面积;HE染色观察脑组织病理形态;并取血、脑组织,Elisa试剂盒检测炎症因子表达,Western Blotting技术检测TLR-4、NF-κB蛋白表达。结果与假手术组比较,模型组神经功能缺损较严重(P<0.01),脑指数和脑梗死面积也显著升高;给予苦碟子注射液后能改善神经功能缺损症状(P<0.01),显著降低模型组的脑指数和脑梗死面积,减少神经元坏死,同时苦碟子注射液还可显著降低脑匀浆和血清TNF-α水平(P<0.05),增加局部脑组织IL-10水平(P<0.05)。Western Blotting结果显示,苦碟子注射液可降低TLR-4、NF-κB蛋白的表达(P<0.05)。结论苦碟子注射液对大鼠脑缺血再灌注损伤有明确的保护作用,具有降低脑缺血再灌注后TNF-α,并升高IL-10水平的作用,其作用机制可能与其下调TLR-4/NF-κB信号通路有关。 展开更多

关键词 苦碟子注射液 脑缺血再灌注 炎症 TLR-4/NF-κB信号通路

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ARMA模型的MEMS陀螺随机误差卡尔曼补偿方法 被引量：6

9

作者 孙伟 吴增林 +1 位作者 耿诗涵 王宇航 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2017年第12期52-56,82,共6页

针对微机械(MEMS)陀螺仪的随机误差导致其输出信噪比低的问题,该文提出一种基于ARMA模型的随机误差卡尔曼补偿方法。该方法通过对MEMS陀螺仪输出的原始信号进行均值化处理和趋势项提取后,分别采用轮次检验法和Jarque Bera检验法对随机... 针对微机械(MEMS)陀螺仪的随机误差导致其输出信噪比低的问题,该文提出一种基于ARMA模型的随机误差卡尔曼补偿方法。该方法通过对MEMS陀螺仪输出的原始信号进行均值化处理和趋势项提取后,分别采用轮次检验法和Jarque Bera检验法对随机序列平稳性和正态性进行检验,建立时间序列ARMA模型并采用卡尔曼状态方程对陀螺随机漂移进行补偿。6次卡尔曼滤波对比实验结果表明,MEMS陀螺仪信号幅度随着滤波次数增加而减小,滤波后的均值由2.454 4E-4减小到-4.830 0E-5,标准差由1.654 7减小到0.003 6,随机漂移被有效抑制。 展开更多

关键词 微机械陀螺仪 随机误差 时间序列 卡尔曼滤波

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丹酚酸B鼻腔给药对脑缺血损伤大鼠学习记忆能力及神经再生的影响 被引量：19

10

作者 鞠爱春 耿诗涵 +5 位作者 杨欣鹏 国大亮 庄朋伟 周大铮 李德坤 张艳军 《中草药》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期2481-2485,共5页

目的考察丹酚酸B鼻腔给药后在大鼠海马组织的分布及鼻腔给药对脑缺血损伤大鼠学习记忆能力的影响,并初步探讨其作用机制。方法采用高效液相色谱法检测鼻腔给药后不同时间大鼠海马组织丹酚酸B的浓度;采用四动脉结扎法复制大鼠脑缺血模型... 目的考察丹酚酸B鼻腔给药后在大鼠海马组织的分布及鼻腔给药对脑缺血损伤大鼠学习记忆能力的影响,并初步探讨其作用机制。方法采用高效液相色谱法检测鼻腔给药后不同时间大鼠海马组织丹酚酸B的浓度;采用四动脉结扎法复制大鼠脑缺血模型,随机分为假手术组、模型组、丹酚酸B鼻腔给药组,于脑缺血后1周开始给药,每天1次,连续3周。采用Morris水迷宫方法,考察丹酚酸B鼻腔给药对脑缺血损伤大鼠空间学习记忆能力的影响。采用甲酚紫(尼氏)染色法,考察丹酚酸B鼻腔给药对脑缺血损伤大鼠海马区形态学特征的影响。采用BrdU标记及免疫组织化学法考察丹酚酸B鼻腔给药对脑缺血损伤大鼠海马区新生神经细胞存活的影响。结果脑内药物浓度测定结果显示丹酚酸B鼻腔给药可在海马组织有一定分布,其峰浓度(C_(max))为(2.47±0.55)μg/g,曲线下面积(AUC)为(336.4±73.0)μg·min/g;Morris水迷宫实验结果显示丹酚酸B鼻腔给药可以降低脑缺血损伤大鼠的平均逃避潜伏期,延长脑缺血损伤大鼠在原平台象限停留时间(P<0.05),增加脑缺血损伤大鼠跨越原平台次数(P<0.05)。形态学结果显示模型组大鼠海马CA1区细胞层数减少,锥体细胞数目明显减少,且排列不规则;与模型组比较,丹酚酸B鼻腔给药组海马形态结构清晰,神经细胞排列较规则,神经元数目明显增多;BrdU标记结果显示脑缺血损伤稳定后假手术组和模型组BrdU阳性细胞数目无明显变化,但丹酚酸B鼻腔给药组BrdU阳性细胞数目显著增多(P<0.01)。结论丹酚酸B鼻腔给药可在海马组织有一定的药物分布,可以明显改善脑缺血损伤导致的学习记忆能力,这种作用可能与直接促进海马神经干细胞增殖有关。 展开更多

关键词 丹酚酸B 脑缺血 神经再生 鼻腔给药 MORRIS水迷宫

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基于FGFR1靶点分子虚拟对接筛选淫羊藿中抗骨质疏松的药效成分 被引量：9

11

作者 许梦习 耿诗涵 +4 位作者 张译丹 陈卓 杨珍 张艳军 庄朋伟 《现代药物与临床》 CAS 2017年第8期1403-1409,共7页

目的基于FGFR1蛋白靶点筛选淫羊藿中抗骨质疏松的药效成分。方法采用维甲酸灌胃14 d复制大鼠骨质疏松模型,给予淫羊藿提取物进行干预;采用Western blotting法检测各组大鼠股骨FGFR1蛋白的表达,用UPLC-Q-TOF-MS确认提取物中化学成分。基... 目的基于FGFR1蛋白靶点筛选淫羊藿中抗骨质疏松的药效成分。方法采用维甲酸灌胃14 d复制大鼠骨质疏松模型,给予淫羊藿提取物进行干预;采用Western blotting法检测各组大鼠股骨FGFR1蛋白的表达,用UPLC-Q-TOF-MS确认提取物中化学成分。基于FGFR1靶点进行分子虚拟对接筛选药效成分。结果淫羊藿能够改善大鼠骨质疏松症状,并提高FGFR1蛋白的表达。淫羊藿提取物中指认出23种化合物,其中淫羊藿苷、淫羊藿次苷I、箭藿苷C可与FGFR1可以有效对接。结论淫羊藿中淫羊藿苷、淫羊藿次苷I、箭藿苷C可能通过上调FGFR1发挥抗骨质疏松作用。 展开更多

关键词 淫羊藿 骨质疏松 骨形成 淫羊藿苷 淫羊藿次苷I 箭藿苷C 分子对接

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VEGF信号通路在缺血性脑损伤中的作用及中药调节的研究进展 被引量：7

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作者 赵天鸿 耿诗涵 +1 位作者 范思邈 张艳军 《药物评价研究》 CAS 2017年第6期874-879,共6页

缺血性脑损伤常见的并发症为缺血性脑水肿,后者与血脑屏障(BBB)的功能密切相关。体外研究显示血管内皮生长因子(VEGF)能与受体结合从而激活多种细胞信号通路,通过抑制细胞调亡、降低氧化应激而发挥脑保护作用。蝮龙抗栓丸、参附注射液... 缺血性脑损伤常见的并发症为缺血性脑水肿,后者与血脑屏障(BBB)的功能密切相关。体外研究显示血管内皮生长因子(VEGF)能与受体结合从而激活多种细胞信号通路,通过抑制细胞调亡、降低氧化应激而发挥脑保护作用。蝮龙抗栓丸、参附注射液、脑泰通颗粒等中药可通过调控VEGF治疗BBB损伤。围绕VEGF及其相关通路在缺血性脑损伤中的研究进展及中药通过干预VEGF及其相关通路治疗BBB损伤做一综述,为脑缺血异常的临床治疗及新药研发提供理论依据。 展开更多

关键词 血管内皮生长因子(VEGF) VEGF相关信号通路 血脑屏障 缺血性脑损伤

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如何让友谊的小船不翻

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作者 耿诗涵 《人生十六七》 2016年第5期64-64,共1页

友谊是一种很玄的东西，有时比爱情的巨轮能承受起诱惑与考验，却经常在平淡之时因为鸡毛蒜皮的小事而说翻就翻。在final来临之际，笔者总结了一些小攻咯来避免。翻船事故”。

关键词 友谊 FINAL 翻船事故 爱情

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