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题名多飞行器协同导航最优编队构型设计
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作者
李兆琦
王新龙
丁伟
聂光皓
胡晓东
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机构
北京航空航天大学宇航学院
北京控制与电子技术研究所
中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
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出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2024年第5期67-73,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(61673040)
航空科学基金项目(20170151002)
+2 种基金
重点基础研究项目(2020-JCJQ-ZD-136-12)
试验技术项目(1700050405)
天地一体化信息技术国家重点实验室基金项目(2015-SGIIT-KFJJ-DH-01)。
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文摘
高精度的协同导航是实现多飞行器编队飞行的关键,而编队构型是影响协同导航定位精度的重要因素。为了实现高精度的协同导航,建立了多飞行器协同导航系统模型,分析了编队构型及其动态变化对协同导航定位精度的影响,确定了使系统完全可观测的编队构型;进而,基于系统可观测度分析方法建立了协同导航定位精度评价模型,得到了多飞行器协同导航最优编队构型。仿真结果表明,相较于采用非最优编队构型,采用最优编队构型时的定位精度可提高75%以上,有效提升了编队飞行器的协同导航定位精度。
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关键词
多飞行器编队
协同导航
可观测度
最优编队构型
高精度
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Keywords
multiple aircraft formation
collaborative navigation
observable degree
optimal formation configuration
high precision
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V249.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名一种高精度动基座传递对准方法
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作者
杨洁
王新龙
王彬
聂光皓
丁伟
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机构
北京航空航天大学宇航学院
北京控制与电子技术研究所
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出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2024年第5期8-13,共6页
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基金
国家自然科学基金(61673040)
航空科学基金(20170151002)
+1 种基金
重点基础研究项目(2020-JCJQ-ZD-136-12)
天地一体化信息技术国家重点实验室基金(2015-SGIIT-KFJJ-DH-01)资助。
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文摘
在动基座传递对准过程中,主、子惯导间的挠曲变形是影响子惯导对准精度的主要误差因素。传统的传递对准方法通常将挠曲变形等效为经验的马尔可夫模型,当实际的挠曲变形与经验模型的匹配度较低时,便会导致传递对准精度下降。为此,提出了一种不依赖于挠曲变形经验模型的高精度传递对准方法。首先,推导并建立了挠曲变形与主/子惯导陀螺仪测量的角速度之间的内在关系,利用主/子惯导陀螺仪测量得到的角速度信息,直接计算得到挠曲变形的粗略值;其次,推导了挠曲变形的计算误差与陀螺仪误差之间的耦合关系,建立了一种不依赖于挠曲变形经验模型的新型传递对准系统模型;进而,利用最优估计算法对挠曲变形的计算误差进行精确估计与补偿。仿真验证表明,所提方法能够精确补偿复杂的挠曲变形,从而实现高精度的动基座传递对准。
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关键词
惯导系统
传递对准
挠曲变形
陀螺仪
最优估计
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Keywords
inertial navigation system
transfer alignment
flexible deformation
gyroscope
optimal estimation
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分类号
V249.322
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名北斗卫星信号结构及其特性分析
被引量：6
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作者
聂光皓
申亮亮
王新龙
蔡远文
陈鼎
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机构
北京航空航天大学宇航学院
北京控制与电子技术研究所
航天工程大学研究生院
天地一体化信息技术国家重点实验室
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出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2020年第5期73-80,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(61673040)
航空科学基金项目(20170151002)
+1 种基金
天地一体化信息技术国家重点实验室基金项目(2015-SGIIT-KFJJ-DH-01)
试验技术项目(1700050405)。
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文摘
卫星导航信号的结构和特性对导航系统的性能起着决定性作用,目前我国自主研发的北斗三代全球卫星导航系统采用了新的信号体制,有利于进一步改善北斗导航系统的整体性能。本文详细阐述了北斗新体制信号的结构,深入分析了新体制信号结构对北斗导航系统性能的影响,对北斗全球卫星导航系统的发展前景进行了展望。
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关键词
全球卫星导航系统
北斗三代
信号体制
整体性能
信号结构
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Keywords
global satellite navigation system
Beidou three-generations
signal system
overall performance
signal structure
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分类号
TJ86
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V47
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名一种高精度加速度计标定方法
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作者
卢克文
王新龙
王彬
聂光皓
胡晓东
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机构
北京航空航天大学宇航学院
北京控制与电子技术研究所
航空工业西安飞行自动控制研究所
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出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2022年第5期88-93,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61673040)
重点基础研究项目(2020-JCJQ-ZD-136-12)
+1 种基金
航空科学基金项目(20170151002)
天地一体化信息技术国家重点实验室基金项目(2015-SGIIT-KFJJ-DH-01)。
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文摘
离心机标定能够持续提供大于1g的向心加速度,可以充分激励加速度计的高阶非线性项,已经成为标定高精度加速度计最常用的方法。但受试验设备误差的影响,传统的离心机标定模型精度较低,从而导致传统标定方法的标定精度较差,为此,本文提出了一种高精度加速度计标定方法。通过引入数理统计学中半参数回归的思想,将试验设备误差引起的系统误差视为非参数向量,建立了一种包含试验设备误差的高精度半参数标定模型,进而采用自然样条半参数估计法对待标定参数和非参数向量进行估计,消除试验设备误差对待标定参数标定精度的影响。仿真验证表明,所提方法可以有效估计由试验设备误差引起的系统误差,具有比传统标定方法更高的标定精度。
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关键词
加速度计
离心机标定
试验设备误差
半参数回归
非参数向量
惯性导航
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Keywords
accelerometer
centrifuge calibration
test equipment error
semi-parametric regression
non-parametric vector
inertial navigation
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分类号
TJ76
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V249.322
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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