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基于重叠区域改进SURF的无人机影像快速匹配算法
1
作者
张胜国
聂文泽
+3 位作者
饶维冬
张林杰
王宇
左强
《无线电工程》
2024年第8期1978-1985,共8页
针对无人机影像匹配算法因影像信息量大、视场大和地物纹理复杂而导致匹配精度及效率低的问题,以加速稳健特征(Speeded Up Robust Features, SURF)算法为基础,提出了一种基于重叠区域改进SURF算法的无人机影像快速匹配算法。算法主要分...
针对无人机影像匹配算法因影像信息量大、视场大和地物纹理复杂而导致匹配精度及效率低的问题,以加速稳健特征(Speeded Up Robust Features, SURF)算法为基础,提出了一种基于重叠区域改进SURF算法的无人机影像快速匹配算法。算法主要分为3步:(1)利用无人机影像重叠率计算影像特征点检测提取区域,并在区域内进行SURF特征点检测提取,避免无效特征点影响匹配精度与效率;(2)采用同心圆环8区域模板替换原SURF算法矩形模板,并引入影像色彩信息构建34维的特征描述符,进行特征匹配;(3)采用M估计抽样一致性(M-estimator Sample Consensus, MSAC)算法剔除误匹配点,实现影像的精匹配。实验分析表明,所提算法能够有效提升无人机影像特征匹配正确率及算法运行时间效率。
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关键词
无人机影像
特征匹配
加速稳健特征算法
重叠区域
M估计抽样一致性算法
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职称材料
基于测量机器人的自动化观测数据修正建模研究
2
作者
聂文泽
杨细源
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2021年第8期200-201,共2页
因受地球曲率、大气折光等因素影响,测量机器人(Georobot)三维监测系统存在测不准问题,这使得后续变形数据处理与分析受到极大的干扰。在后视基准点定期稳定检校的前提下,本文研究了一种基于测量机器人的自动化观测数据实时差分修正模...
因受地球曲率、大气折光等因素影响,测量机器人(Georobot)三维监测系统存在测不准问题,这使得后续变形数据处理与分析受到极大的干扰。在后视基准点定期稳定检校的前提下,本文研究了一种基于测量机器人的自动化观测数据实时差分修正模型。工程实例分析表明,该模型可使得修正后的水平角与斜距精度分别达到0.5″和0.2mm,具备相当的工程实用价值。
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关键词
测量机器人
大气折光
观测值修正建模
差分
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职称材料
论水电站大坝安全监测现状及其自动化动态
被引量:
4
3
作者
任利江
郭永禧
聂文泽
《工程技术研究》
2018年第15期151-152,共2页
水电站大坝的自动监测,能够及时获得水电站的相关数据资料,保证水电站的平稳运行,及时发现存在的安全隐患。本文对水电站安全监测自动化进行了研究,分析自动化技术的发展。
关键词
水电站
大坝安全监测
自动化动态
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职称材料
GNSS自动化监测系统在库区滑坡体变形监测中的应用
被引量:
1
4
作者
蒋家祥
聂文泽
《云南水力发电》
2022年第12期88-92,共5页
案例采用定位精度高达毫米级的GNSS自动化监测系统,对大渡河大岗山库区新华滑坡体进行连续不间断跟踪监测,准确监测出新华滑坡体发生明显位移,并成功预警预报,相关单位采取应急预案,妥善处置,保证了大坝的安全运行、避免了滑坡灾害对人...
案例采用定位精度高达毫米级的GNSS自动化监测系统,对大渡河大岗山库区新华滑坡体进行连续不间断跟踪监测,准确监测出新华滑坡体发生明显位移,并成功预警预报,相关单位采取应急预案,妥善处置,保证了大坝的安全运行、避免了滑坡灾害对人民生命财产的破坏。系统集成了GNSS自动采集技术,GPRS远距离无线传输技术,太阳能自动供电技术,自动解算分析处理技术于一体,节约人力物力,易于维护,经济适用,比传统监测方法具有绝对优势,对地质灾害频发、安全形势加剧的今天具有十分重要的应用价值。
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关键词
库区滑坡体
变形监测
GNSS自动化监测系统
预警预报
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职称材料
题名
基于重叠区域改进SURF的无人机影像快速匹配算法
1
作者
张胜国
聂文泽
饶维冬
张林杰
王宇
左强
机构
中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
桂林理工大学测绘地理信息学院
出处
《无线电工程》
2024年第8期1978-1985,共8页
基金
国家重点研发计划(2022YFC3004402)。
文摘
针对无人机影像匹配算法因影像信息量大、视场大和地物纹理复杂而导致匹配精度及效率低的问题,以加速稳健特征(Speeded Up Robust Features, SURF)算法为基础,提出了一种基于重叠区域改进SURF算法的无人机影像快速匹配算法。算法主要分为3步:(1)利用无人机影像重叠率计算影像特征点检测提取区域,并在区域内进行SURF特征点检测提取,避免无效特征点影响匹配精度与效率;(2)采用同心圆环8区域模板替换原SURF算法矩形模板,并引入影像色彩信息构建34维的特征描述符,进行特征匹配;(3)采用M估计抽样一致性(M-estimator Sample Consensus, MSAC)算法剔除误匹配点,实现影像的精匹配。实验分析表明,所提算法能够有效提升无人机影像特征匹配正确率及算法运行时间效率。
关键词
无人机影像
特征匹配
加速稳健特征算法
重叠区域
M估计抽样一致性算法
Keywords
UAV imaging
feature matching
SURF algorithm
overlapping region
MSAC algorithm
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
基于测量机器人的自动化观测数据修正建模研究
2
作者
聂文泽
杨细源
机构
中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
出处
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2021年第8期200-201,共2页
文摘
因受地球曲率、大气折光等因素影响,测量机器人(Georobot)三维监测系统存在测不准问题,这使得后续变形数据处理与分析受到极大的干扰。在后视基准点定期稳定检校的前提下,本文研究了一种基于测量机器人的自动化观测数据实时差分修正模型。工程实例分析表明,该模型可使得修正后的水平角与斜距精度分别达到0.5″和0.2mm,具备相当的工程实用价值。
关键词
测量机器人
大气折光
观测值修正建模
差分
分类号
P204 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
论水电站大坝安全监测现状及其自动化动态
被引量:
4
3
作者
任利江
郭永禧
聂文泽
机构
中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
出处
《工程技术研究》
2018年第15期151-152,共2页
文摘
水电站大坝的自动监测,能够及时获得水电站的相关数据资料,保证水电站的平稳运行,及时发现存在的安全隐患。本文对水电站安全监测自动化进行了研究,分析自动化技术的发展。
关键词
水电站
大坝安全监测
自动化动态
分类号
TV698.1 [水利工程—水利水电工程]
下载PDF
职称材料
题名
GNSS自动化监测系统在库区滑坡体变形监测中的应用
被引量:
1
4
作者
蒋家祥
聂文泽
机构
中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
出处
《云南水力发电》
2022年第12期88-92,共5页
文摘
案例采用定位精度高达毫米级的GNSS自动化监测系统,对大渡河大岗山库区新华滑坡体进行连续不间断跟踪监测,准确监测出新华滑坡体发生明显位移,并成功预警预报,相关单位采取应急预案,妥善处置,保证了大坝的安全运行、避免了滑坡灾害对人民生命财产的破坏。系统集成了GNSS自动采集技术,GPRS远距离无线传输技术,太阳能自动供电技术,自动解算分析处理技术于一体,节约人力物力,易于维护,经济适用,比传统监测方法具有绝对优势,对地质灾害频发、安全形势加剧的今天具有十分重要的应用价值。
关键词
库区滑坡体
变形监测
GNSS自动化监测系统
预警预报
Keywords
landslide mass in reservoir area
deformation monitoring
GNSS automatic monitoring system
forecasting warning
分类号
TV698.11 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于重叠区域改进SURF的无人机影像快速匹配算法
张胜国
聂文泽
饶维冬
张林杰
王宇
左强
《无线电工程》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于测量机器人的自动化观测数据修正建模研究
聂文泽
杨细源
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2021
0
下载PDF
职称材料
3
论水电站大坝安全监测现状及其自动化动态
任利江
郭永禧
聂文泽
《工程技术研究》
2018
4
下载PDF
职称材料
4
GNSS自动化监测系统在库区滑坡体变形监测中的应用
蒋家祥
聂文泽
《云南水力发电》
2022
1
下载PDF
职称材料
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