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SARV光纤微缆收放系统的研究与设计
被引量:
3
1
作者
肖星华
张竺英
+1 位作者
李一平
胡克
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2006年第1期36-39,共4页
通过对光纤微缆的受力分析,结合光纤微缆的特点设计并实现了光纤微缆收放系统.该系统采用恒张力控制收放光纤微缆,使光纤微缆随着水下机器人的运动释放和回收,减小了光纤微缆对水下机器人运动的影响,避免了光纤微缆的缠绕和损伤.
关键词
光纤微缆
收放系统
恒张力控制
下载PDF
职称材料
黄连温胆汤调控SCFAs-GPR41/43-GLP1信号通路干预2型糖尿病模型大鼠的作用机制
被引量:
4
2
作者
熊秋迎
邹海虹
+3 位作者
王雨豪
胡珊
肖星华
朱金华
《中药药理与临床》
CSCD
北大核心
2023年第12期2-7,共6页
目的:基于SCFAs-GPR41/43-GLP1信号通路研究黄连温胆汤对2型糖尿病模型大鼠的干预机制。方法:选择SPF级SD雄性大鼠80只,先随机分10只为正常对照组,其余大鼠以高糖高脂乳剂10 mL/kg灌胃,监测血糖1次/w, 8 w后,腹腔注射STZ 35 mg/kg诱导2...
目的:基于SCFAs-GPR41/43-GLP1信号通路研究黄连温胆汤对2型糖尿病模型大鼠的干预机制。方法:选择SPF级SD雄性大鼠80只,先随机分10只为正常对照组,其余大鼠以高糖高脂乳剂10 mL/kg灌胃,监测血糖1次/w, 8 w后,腹腔注射STZ 35 mg/kg诱导2型糖尿病模型,5 d后选取空腹血糖值大于11.10 mmol/L造模成功的大鼠随机分为模型对照组、二甲双胍0.25 g/kg组和黄连温胆汤3、6、12 g/kg组。各组灌胃给予相应的药物或生理盐水,1次/d,连续给药4 w后,取材检测。生化试剂检测大鼠葡萄糖耐量(OGTT)、血脂全套指标;气相色谱法测定大鼠结肠内容物短链脂肪酸(SCFAs)含量;ELISA法检测大鼠结肠组织GLP1、PYY的含量;RT-qPCR法检测大鼠结肠组织G蛋白偶联受体41(Gpr41)、Gpr43、胰高血糖素样肽-1(Glp1)、肽YY(Pyy) mRNA的表达;Western blot法检测大鼠结肠组织GPR41、GLP1、PYY蛋白表达。结果:与正常对照组相比,模型对照组大鼠OGTT试验中血糖含量明显升高,血脂中TC、TG、LDL-C、HbA1c含量显著升高,HDL-C含量显著下降(P<0.01);结肠内容物SCFAs中乙酸、丙酸、正丁酸的含量均显著下降(P<0.01);结肠组织GLP1、PYY含量显著降低,Gpr41、Gpr43、Glp1、Pyy mRNA和GPR41、GLP1、PYY蛋白表达显著下调(P<0.01);与模型对照组比较,黄连温胆汤3、6、12 g/kg组和二甲双胍0.25 g/kg组大鼠OGTT血糖含量明显降低,血脂中TC、TG、LDL-C、HbA1c含量明显降低,HDL-C含量明显升高(P<0.05或P<0.01);结肠内容物乙酸、丙酸、正丁酸的含量明显升高(P<0.05或P<0.01);结肠组织GLP1、PYY含量明显升高,Gpr41、Gpr43、Glp1、Pyy mRNA和GPR41、GLP1、PYY蛋白表达明显上调(P<0.05或P<0.01)。结论:黄连温胆汤抗2型糖尿病作用机制可能与增加SCFAs,调控SCFAs-GPR41/43-GLP1信号通路,促进GLP1、PYY的分泌,降低体内血糖、血脂,改善机体胰岛素抵抗相关。
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关键词
黄连温胆汤
2型糖尿病
短链脂肪酸
G蛋白偶联受体41/43
胰高血糖素样肽-1
肽YY
原文传递
间充质干细胞治疗2型糖尿病的机制及研究进展
被引量:
2
3
作者
段静
肖星华
熊丽霞
《中国细胞生物学学报》
CAS
CSCD
2019年第3期516-522,共7页
2型糖尿病(type 2 diabetes mellitus, T2DM)的主要特征是胰岛β细胞功能障碍和不同程度的胰岛素抵抗,导致无法维持血糖稳态。近年来,基于细胞的替代疗法展示了在糖尿病(diabetes mellitus, DM)治疗上的优势。间充质干细胞(mesenchymal ...
2型糖尿病(type 2 diabetes mellitus, T2DM)的主要特征是胰岛β细胞功能障碍和不同程度的胰岛素抵抗,导致无法维持血糖稳态。近年来,基于细胞的替代疗法展示了在糖尿病(diabetes mellitus, DM)治疗上的优势。间充质干细胞(mesenchymal stem cells, MSCs)具有多向分化潜能,低免疫原性、免疫调节作用、抗炎作用和抗凋亡作用等特性,被认为是治疗DM的理想候选细胞类型。MSCs对血糖控制的相关研究已经显示出具有显著的治疗效果,有些已运用到临床试验中,但是仍然存在许多潜在的问题。在MSCs移植成为T2DM的常规治疗方法之前,需要进行大量研究,优化治疗方案,确保最佳的治疗效果。该文将从MSCs治疗T2DM的分子机制、目前在临床试验中遇到的问题和MSCs疗法的新策略等方面进行综述,为T2DM的治疗提供新的思路和见解。
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关键词
间充质干细胞
2型糖尿病
胰岛素分泌样细胞
胰岛素抵抗
原文传递
题名
SARV光纤微缆收放系统的研究与设计
被引量:
3
1
作者
肖星华
张竺英
李一平
胡克
机构
中国科学院沈阳自动化研究所
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2006年第1期36-39,共4页
文摘
通过对光纤微缆的受力分析,结合光纤微缆的特点设计并实现了光纤微缆收放系统.该系统采用恒张力控制收放光纤微缆,使光纤微缆随着水下机器人的运动释放和回收,减小了光纤微缆对水下机器人运动的影响,避免了光纤微缆的缠绕和损伤.
关键词
光纤微缆
收放系统
恒张力控制
Keywords
fiber optic micro cable
deployment system
constant tension control
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
黄连温胆汤调控SCFAs-GPR41/43-GLP1信号通路干预2型糖尿病模型大鼠的作用机制
被引量:
4
2
作者
熊秋迎
邹海虹
王雨豪
胡珊
肖星华
朱金华
机构
南昌大学第一附属医院
江西中医药大学
出处
《中药药理与临床》
CSCD
北大核心
2023年第12期2-7,共6页
基金
江西省卫生健康委员会科技计划项目(编号:202130197)。
文摘
目的:基于SCFAs-GPR41/43-GLP1信号通路研究黄连温胆汤对2型糖尿病模型大鼠的干预机制。方法:选择SPF级SD雄性大鼠80只,先随机分10只为正常对照组,其余大鼠以高糖高脂乳剂10 mL/kg灌胃,监测血糖1次/w, 8 w后,腹腔注射STZ 35 mg/kg诱导2型糖尿病模型,5 d后选取空腹血糖值大于11.10 mmol/L造模成功的大鼠随机分为模型对照组、二甲双胍0.25 g/kg组和黄连温胆汤3、6、12 g/kg组。各组灌胃给予相应的药物或生理盐水,1次/d,连续给药4 w后,取材检测。生化试剂检测大鼠葡萄糖耐量(OGTT)、血脂全套指标;气相色谱法测定大鼠结肠内容物短链脂肪酸(SCFAs)含量;ELISA法检测大鼠结肠组织GLP1、PYY的含量;RT-qPCR法检测大鼠结肠组织G蛋白偶联受体41(Gpr41)、Gpr43、胰高血糖素样肽-1(Glp1)、肽YY(Pyy) mRNA的表达;Western blot法检测大鼠结肠组织GPR41、GLP1、PYY蛋白表达。结果:与正常对照组相比,模型对照组大鼠OGTT试验中血糖含量明显升高,血脂中TC、TG、LDL-C、HbA1c含量显著升高,HDL-C含量显著下降(P<0.01);结肠内容物SCFAs中乙酸、丙酸、正丁酸的含量均显著下降(P<0.01);结肠组织GLP1、PYY含量显著降低,Gpr41、Gpr43、Glp1、Pyy mRNA和GPR41、GLP1、PYY蛋白表达显著下调(P<0.01);与模型对照组比较,黄连温胆汤3、6、12 g/kg组和二甲双胍0.25 g/kg组大鼠OGTT血糖含量明显降低,血脂中TC、TG、LDL-C、HbA1c含量明显降低,HDL-C含量明显升高(P<0.05或P<0.01);结肠内容物乙酸、丙酸、正丁酸的含量明显升高(P<0.05或P<0.01);结肠组织GLP1、PYY含量明显升高,Gpr41、Gpr43、Glp1、Pyy mRNA和GPR41、GLP1、PYY蛋白表达明显上调(P<0.05或P<0.01)。结论:黄连温胆汤抗2型糖尿病作用机制可能与增加SCFAs,调控SCFAs-GPR41/43-GLP1信号通路,促进GLP1、PYY的分泌,降低体内血糖、血脂,改善机体胰岛素抵抗相关。
关键词
黄连温胆汤
2型糖尿病
短链脂肪酸
G蛋白偶联受体41/43
胰高血糖素样肽-1
肽YY
Keywords
Huanglian Wendan Tang(黄连温胆汤)
Type 2 diabetes mellitus
Short-chain fatty acids(SCFAs)
G-protein-coupled receptor 41/43(GPR41/GPR 43)
Glucagon-like peptide-1
peptide YY
分类号
R285.5 [医药卫生—中药学]
原文传递
题名
间充质干细胞治疗2型糖尿病的机制及研究进展
被引量:
2
3
作者
段静
肖星华
熊丽霞
机构
南昌大学基础医学院病理生理学教研室
出处
《中国细胞生物学学报》
CAS
CSCD
2019年第3期516-522,共7页
基金
国家自然科学基金(批准号:31660287)
江西省研究生创新专项资金项目(批准号:YC2017-S080)资助的课题~~
文摘
2型糖尿病(type 2 diabetes mellitus, T2DM)的主要特征是胰岛β细胞功能障碍和不同程度的胰岛素抵抗,导致无法维持血糖稳态。近年来,基于细胞的替代疗法展示了在糖尿病(diabetes mellitus, DM)治疗上的优势。间充质干细胞(mesenchymal stem cells, MSCs)具有多向分化潜能,低免疫原性、免疫调节作用、抗炎作用和抗凋亡作用等特性,被认为是治疗DM的理想候选细胞类型。MSCs对血糖控制的相关研究已经显示出具有显著的治疗效果,有些已运用到临床试验中,但是仍然存在许多潜在的问题。在MSCs移植成为T2DM的常规治疗方法之前,需要进行大量研究,优化治疗方案,确保最佳的治疗效果。该文将从MSCs治疗T2DM的分子机制、目前在临床试验中遇到的问题和MSCs疗法的新策略等方面进行综述,为T2DM的治疗提供新的思路和见解。
关键词
间充质干细胞
2型糖尿病
胰岛素分泌样细胞
胰岛素抵抗
Keywords
mesenchymal stem cells
type 2 diabetes mellitus
insulin-producing cells
insulin resistance
分类号
R587.1 [医药卫生—内分泌]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
SARV光纤微缆收放系统的研究与设计
肖星华
张竺英
李一平
胡克
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2006
3
下载PDF
职称材料
2
黄连温胆汤调控SCFAs-GPR41/43-GLP1信号通路干预2型糖尿病模型大鼠的作用机制
熊秋迎
邹海虹
王雨豪
胡珊
肖星华
朱金华
《中药药理与临床》
CSCD
北大核心
2023
4
原文传递
3
间充质干细胞治疗2型糖尿病的机制及研究进展
段静
肖星华
熊丽霞
《中国细胞生物学学报》
CAS
CSCD
2019
2
原文传递
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