-
题名基于ATSMC的破障武器随动系统控制研究
- 1
-
-
作者
肖顺志
高强
侯远龙
符伟鹏
闫智聪
-
机构
南京理工大学机械工程学院
-
出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2024年第1期87-94,共8页
-
文摘
针对电动缸驱动的车载破障武器随动系统控制问题,提出了一种基于指数收敛的干扰观测器和反正切滑模控制器的方法。研究了电动缸传动时系统具有的非线性增益,推导了电动缸机构的变传动比和变负载力矩的公式。为了对随动系统进行位置和速度控制,根据多项式Terminal滑模控制器的思想,采用等效趋近律的方法,设计了反正切Terminal滑模控制器(ATSMC),其具有全局鲁棒性和有限时间可达的能力;为了对系统内部的不确定性和外部扰动进行观测和补偿,设计了一种基于指数收敛的干扰观测器。对控制系统进行仿真,结果表明,ATSMC具有更好的鲁棒性,提高了随动系统控制精度,缩短了响应时间;基于指数收敛的干扰观测器能较好地补偿系统运行中产生的各种扰动,降低了系统稳态误差。
-
关键词
滑模控制
随动系统
非线性增益
反正切终端滑模
鲁棒性
-
Keywords
sliding mode control
servo system
non-linear gain
arctangent terminal sliding mode
robustness
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名公共管理视角下的城市规划职能的探讨
- 2
-
-
作者
肖顺志
-
机构
华侨大学
-
出处
《青年与社会》
2019年第3期115-115,共1页
-
文摘
随着经济社会的不断发展,我国城市化进程不断推进。合理有效的城市规划对于城市发展具有重要意义。文章对公共管理视角下的城市规划职能进行讨论分析,以期在未来城市规划过程中提供一些理论指导。
-
关键词
公共管理
城市规划
职能
-
分类号
F299.21
[经济管理—国民经济]
-
