期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到10篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
壳体翻滚失准角模型最小二乘辨识方法 被引量：6
1
作者 胡佩达 高钟毓 +2 位作者 吴秋平 贺晓霞 何虔恩 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期393-396,共4页
为了提高空间稳定惯性导航系统的姿态角测量精度,建立了壳体翻滚失准角模型,给出了从壳体翻滚失准角幅值和初始相位到当地水平坐标系下的姿态转换矩阵的传递规律。利用静态下平台运动学方程中壳体翻滚失准角与框架角的定量关系,进行了... 为了提高空间稳定惯性导航系统的姿态角测量精度,建立了壳体翻滚失准角模型,给出了从壳体翻滚失准角幅值和初始相位到当地水平坐标系下的姿态转换矩阵的传递规律。利用静态下平台运动学方程中壳体翻滚失准角与框架角的定量关系,进行了壳体翻滚失准角模型最小二乘辨识方法仿真,结果表明模型系数估计精度是足够的。针对实验系统,经过模型补偿,姿态角计算误差峰峰值小于0.5′。 展开更多
关键词 壳体翻滚 失准角 最小二乘法 姿态角 惯性导航
下载PDF
基于三轴摇摆台的高精度姿态试验系统 被引量：9
2
作者 胡佩达 高钟毓 +1 位作者 张嵘 韩丰田 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期271-274,共4页
为了评定长时间船用高精度惯性导航系统姿态精度,研究利用三轴摇摆台模拟船舶运动和输出姿态基准。首先,设计实时、同步和高速的软硬件方案。其次,推导姿态基准的解算方法,并进行水平、方位的初始对准。最后,给出机械误差和水平、方位... 为了评定长时间船用高精度惯性导航系统姿态精度,研究利用三轴摇摆台模拟船舶运动和输出姿态基准。首先,设计实时、同步和高速的软硬件方案。其次,推导姿态基准的解算方法,并进行水平、方位的初始对准。最后,给出机械误差和水平、方位对准误差所引起的姿态误差。试验表明,三轴摇摆台给出的姿态基准均方根误差在10″内,试验系统能够实时、同步地给出姿态误差。 展开更多
关键词 姿态误差 三轴摇摆台 姿态基准 惯性导航系统
下载PDF
微机械加速度计自动测试系统 被引量：4
3
作者 胡佩达 董景新 +2 位作者 赵长德 李童杰 孙宵 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第2期212-215,共4页
为了精确、高效地测量微机械加速度计的各项性能指标,并尽可能地降低地线干扰,系统采用DAQ-2213数据采集卡采集加速度计输出电压,使用多个独立电源及差模接法来降低地线干扰;温度敏感元件采用Pt100,电阻到电压变换电路采用三线制接法,选... 为了精确、高效地测量微机械加速度计的各项性能指标,并尽可能地降低地线干扰,系统采用DAQ-2213数据采集卡采集加速度计输出电压,使用多个独立电源及差模接法来降低地线干扰;温度敏感元件采用Pt100,电阻到电压变换电路采用三线制接法,选择PCI-(A)9114数据采集卡采集变换电路输出的电压值;采用Labview7.0接口函数实时显示加速度计输出电压和温度值,并输出有图表的Word文档。系统经过标定,输出电压精度为40μV,温度精度为0.277℃。实验表明,系统能实时测量微机械加速度计的输出电压和温度值,而采用独立电源和差模输入可有效减少各路信号之间的干扰。 展开更多
关键词 微机械加速度计 自动测试 多路采集 地线干扰 标定
下载PDF
空间稳定惯性导航系统参数的姿态误差标校法 被引量：3
4
作者 胡佩达 高钟毓 +1 位作者 吴秋平 陈景春 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期521-524,共4页
为提高空间稳定惯性导航系统的姿态精度,利用姿态误差进行系统级参数标定和校准。首先,给出了姿态误差模型,考虑陀螺漂移、加速度计误差、壳体翻滚失准角、安装误差和框架角零偏的影响;接着,利用姿态误差模型进行可辨识性讨论和分析,总... 为提高空间稳定惯性导航系统的姿态精度,利用姿态误差进行系统级参数标定和校准。首先,给出了姿态误差模型,考虑陀螺漂移、加速度计误差、壳体翻滚失准角、安装误差和框架角零偏的影响;接着,利用姿态误差模型进行可辨识性讨论和分析,总结出能分离的参数和标定方法,并据此设计试验方案。获得姿态误差后,结合最小二乘法和姿态误差模型进行系统级参数标定和校准,结果表明,参数标定误差小于15%的姿态精度指标,校准后,纵横摇角和航向角精度提高了60%和40%。 展开更多
关键词 姿态 误差分析 参数标校 惯性导航系统
下载PDF
船用惯导系统姿态角微分估计算法 被引量：1
5
作者 胡佩达 高钟毓 +1 位作者 吴秋平 陈文 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期273-276,共4页
针对船用惯性导航系统,为提高姿态角微分估计精度,总结了实用的微分算法:滑动线性回归器、最佳差分法、5点回归、抛物线拟合、无滞后抛物线拟合和Kalman滤波器,推导了各方法对应的滤波器模型、幅值衰减特性和相位畸变特性,利用以上特性... 针对船用惯性导航系统,为提高姿态角微分估计精度,总结了实用的微分算法:滑动线性回归器、最佳差分法、5点回归、抛物线拟合、无滞后抛物线拟合和Kalman滤波器,推导了各方法对应的滤波器模型、幅值衰减特性和相位畸变特性,利用以上特性提出了设计微分滤波器的原则,并通过动态试验验证了以上理论,提出了组合最佳差分和Kalman滤波器的姿态角速率估计算法,其姿态角速率精度约为0.1421(°)/s,收敛时间为0.685 s,不仅具有很好的精度,并且有很好的收敛特性。 展开更多
关键词 姿态角速率 微分 幅值衰减 相位畸变
下载PDF
基于参考速度和一点位置的重调技术
6
作者 胡佩达 高钟毓 +1 位作者 吴秋平 贺晓霞 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期281-284,共4页
惯性导航系统经过长时间自主导航后,陀螺仪的g0项漂移误差会引起速度和位置误差发散。为了抑制以上误差,设计基于参考速度和一点位置的重调方案:利用基于参考速度的Kalman滤波器实时估计陀螺漂移误差并进行误差补偿,补偿后,再利用一点... 惯性导航系统经过长时间自主导航后,陀螺仪的g0项漂移误差会引起速度和位置误差发散。为了抑制以上误差,设计基于参考速度和一点位置的重调方案:利用基于参考速度的Kalman滤波器实时估计陀螺漂移误差并进行误差补偿,补偿后,再利用一点位置进行全面的参数修正,以得到重调所需的10个参数。针对空间稳定惯性导航系统进行了仿真,结果表明:采样频率10 Hz条件下,根据连续6 hr地速误差观测值即可完成相关参数辨识,极轴陀螺的g0项漂移误差估计精度可达5.8%,而无法辨识赤道陀螺的g0项漂移误差,它将引起经度误差发散,因此需利用一点位置进行g0项陀螺漂移误差修正。实际导航试验表明:利用零速信息加上一点位置进行重调,速度和位置精度分别提高了58.2%和70.0%。 展开更多
关键词 重调 速度误差 一点位置 惯性导航
下载PDF
基于VxWorks数字化火炮显控系统的研究与实现 被引量：1
7
作者 胡佩达 唐承统 +1 位作者 吕波 郭宝锋 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第B12期515-517,共3页
分析了数字化火炮显控系统与VxW orks操作系统的特点,研究了基于VxW orks实现X-W indow窗口图像显示的关键技术和多任务通信机制。应用结果表明该数字化火炮显控系统人机界面友好、可靠性高、实时性强,能够满足野战防空武器系统的基本... 分析了数字化火炮显控系统与VxW orks操作系统的特点,研究了基于VxW orks实现X-W indow窗口图像显示的关键技术和多任务通信机制。应用结果表明该数字化火炮显控系统人机界面友好、可靠性高、实时性强,能够满足野战防空武器系统的基本要求。 展开更多
关键词 VXWORKS 数字化火炮显控系统 X—Window
下载PDF
基于嵌入式系统的Motif图形界面开发技术研究 被引量：2
8
作者 郭宝峰 蔡颖 +1 位作者 胡佩达 范海蓉 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第24期4653-4655,共3页
针对应用于国防领域的国内某特种车辆对显控系统的具体功能需求,讨论了在嵌入式实时操作系统VxWorks的基础上利用Motif库作为工具开发图形用户界面的相关技术。从建立基于Tornado的嵌入式应用软件交叉开发环境入手,总结出了XWindow/Moti... 针对应用于国防领域的国内某特种车辆对显控系统的具体功能需求,讨论了在嵌入式实时操作系统VxWorks的基础上利用Motif库作为工具开发图形用户界面的相关技术。从建立基于Tornado的嵌入式应用软件交叉开发环境入手,总结出了XWindow/Motif程序接口及其代码的调试框架,研究了在嵌入式图形用户界面实际开发过程中所遇到的具体技术难题,并通过解决这些技术问题,最终实现了对VxWorks在图形用户界面开发方面的功能扩展。 展开更多
关键词 嵌入式 VXWORKS MOTIF 图形用户界面 交叉开发环境
下载PDF
DGPS加速度测量及试验验证
9
作者 陈铭 武若楠 +1 位作者 胡佩达 吴秋平 《导航定位学报》 CSCD 2018年第1期85-90,共6页
针对DGPS加速度测量精度评估缺乏真值的问题,提出利用单轴转台高精度匀速转动提供恒定向心加速度来作为测得的加速度矢量的模的参考值,进而评估动态测量精度的方法。结果表明:标准差随着滤波周期的增大而降低;当滤波周期大于60s时,加速... 针对DGPS加速度测量精度评估缺乏真值的问题,提出利用单轴转台高精度匀速转动提供恒定向心加速度来作为测得的加速度矢量的模的参考值,进而评估动态测量精度的方法。结果表明:标准差随着滤波周期的增大而降低;当滤波周期大于60s时,加速度的模的标准差小于1mGal,可以满足高精度航空重力测量的要求。 展开更多
关键词 航空重力测量 加速度 DGPS载波相位 动态实验 转台
下载PDF
基于扰动比力的壳体翻滚失准角辨识 被引量：1
10
作者 胡佩达 高钟毓 +1 位作者 吴秋平 何虔恩 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1472-1475,共4页
为在动基座条件下辨识安装在空间稳定平台上的陀螺仪壳体翻滚失准角,建立了基于扰动比力矢量的壳体翻滚失准角模型,设计了辨识模型系数的静态Kalman滤波器。试验结果表明:该方法在静止水平基座和摇摆基座条件下,壳体翻滚失准角模型辨识... 为在动基座条件下辨识安装在空间稳定平台上的陀螺仪壳体翻滚失准角,建立了基于扰动比力矢量的壳体翻滚失准角模型,设计了辨识模型系数的静态Kalman滤波器。试验结果表明:该方法在静止水平基座和摇摆基座条件下,壳体翻滚失准角模型辨识精度相同,经模型补偿后的姿态角与壳体翻滚失准角模型最小二乘辨识方法得到的结果相比,差值不超过1.54″,远优于姿态角测量精度的要求。 展开更多
关键词 惯性导航 壳体翻滚失准角 静态Kalman滤波器 摇摆
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部