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基于移动机器人的V2X室内仿真平台
1
作者 马小陆 胡佳伟 《湖北理工学院学报》 2024年第1期1-8,61,共9页
针对V2X场景测试存在费用高、危险系数大和场景难搭建等问题,提出了一种基于移动机器人的V2X室内仿真平台。该仿真平台由室内移动机器人、V2X设备和显示终端组成,移动机器人实时获取自身的坐标、速度、偏航角等数据,通过滤波和校准处理... 针对V2X场景测试存在费用高、危险系数大和场景难搭建等问题,提出了一种基于移动机器人的V2X室内仿真平台。该仿真平台由室内移动机器人、V2X设备和显示终端组成,移动机器人实时获取自身的坐标、速度、偏航角等数据,通过滤波和校准处理后转换为GNSS数据,并通过网络通信将GNSS数据发送给V2X设备。为了验证该仿真平台的有效性,设计了V2X前向碰撞场景,并进行了实验测试。测试结果表明,该仿真平台能有效地进行V2X场景的测试。 展开更多
关键词 移动机器人 V2X GNSS 前向碰撞
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基于YOLOv5的起重机制动下滑量测量系统设计
2
作者 肖号迪 吴峰崎 +1 位作者 刘龙 胡佳伟 《起重运输机械》 2024年第3期44-49,共6页
针对起重机制动下滑量测量问题,现阶段常见检测方法不能满足测量需求,故设计了一种基于YOLOv5的起重机制动下滑量检测软件。文中通过相机采集起重机制动过程,利用YOLOv5s训练并识别标记点,对标记点进行边缘提取和中心定位,改进欧式距离... 针对起重机制动下滑量测量问题,现阶段常见检测方法不能满足测量需求,故设计了一种基于YOLOv5的起重机制动下滑量检测软件。文中通过相机采集起重机制动过程,利用YOLOv5s训练并识别标记点,对标记点进行边缘提取和中心定位,改进欧式距离进行图像匹配,使匹配结果更加精确。实验结果表明,改进欧氏距离在匹配上更为精确,明显提高了起重机制动下滑量的测量精度,且下滑量测量系统具有高效性和稳定性。 展开更多
关键词 起重机 制动下滑量 YOLOv5目标检测 特征点匹配 检测软件 设计
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硫磺熏蒸对中药材品质影响及其替代技术研究进展 被引量：6
3
作者 胡佳伟 沈明勤 李松林 《国际药学研究杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1054-1058,共5页
硫磺熏蒸是传统的中药材产地加工方法,可杀虫防霉,有利于贮藏。由于成本低廉,且可漂白增色,近年来硫熏中药材呈过度蔓延之势,成为了社会关注的热点,国家接连出台政策遏制硫熏的过度使用。本文以硫熏对中药材品质影响为出发点,从性状、... 硫磺熏蒸是传统的中药材产地加工方法,可杀虫防霉,有利于贮藏。由于成本低廉,且可漂白增色,近年来硫熏中药材呈过度蔓延之势,成为了社会关注的热点,国家接连出台政策遏制硫熏的过度使用。本文以硫熏对中药材品质影响为出发点,从性状、化学成分、重金属、微量元素、药理作用等方面的变化进行分析,并简要介绍硫熏替代技术的研究进展,为硫熏中药材的规范使用、政策法规制定、替代技术研究等提供可靠的依据。 展开更多
关键词 硫磺熏蒸 中药材 品质 替代技术
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硫磺熏蒸对人参抗应激和免疫调节作用的比较研究 被引量：2
4
作者 胡佳伟 周姗姗 +3 位作者 孟娴 伍振辉 沈明勤 李松林 《南京中医药大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期258-262,共5页
目的考察硫磺熏蒸对人参抗应激和免疫调节作用的影响。方法抗应激作用分别通过常压耐缺氧实验和负重游泳实验,观察硫熏前后人参对小鼠耐缺氧及抗疲劳作用。免疫调节作用通过环磷酰胺(CTX)造成小鼠免疫缺陷模型,用血液分析仪检测白细胞总... 目的考察硫磺熏蒸对人参抗应激和免疫调节作用的影响。方法抗应激作用分别通过常压耐缺氧实验和负重游泳实验,观察硫熏前后人参对小鼠耐缺氧及抗疲劳作用。免疫调节作用通过环磷酰胺(CTX)造成小鼠免疫缺陷模型,用血液分析仪检测白细胞总数(WBC);ELISA法检测免疫细胞因子IL-2、IL-6、IL-8和IFN-γ水平;流式细胞仪检测T淋巴细胞亚群、B淋巴细胞;取胸腺、脾脏计算脏器指数。结果同剂量组相比,硫熏组的脾指数、胸腺指数、WBC、IFN-γ、CD4^+、CD19^+水平显著降低(P<0.05~0.01);此外,硫熏低剂量组的耐缺氧时间、硫熏高剂量组负重游泳时间、IL-2、IL-6水平也显著降低(P<0.05~0.01)。结论硫磺熏蒸可使人参抗应激和免疫调节作用下降,不利于临床发挥其补气的功效。 展开更多
关键词 硫熏 人参 抗应激 免疫调节
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纳米碳酸钙改性壳聚糖涂膜对鲜切茄子生理生化指标的影响 被引量：16
5
作者 徐庭巧 罗自生 +3 位作者 徐晓铃 陈亚琪 解静 胡佳伟 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期264-267,共4页
以茄子作为材料,研究了纳米碳酸钙改性壳聚糖对鲜切茄子在10℃下品质和生理的影响。结果表明,纳米碳酸改性壳聚糖涂膜鲜切茄子的硬度和总可溶性固形物分别比未改性壳聚糖的高5%和7%,而细菌总数和水分损失比未改性壳聚糖的少32%和10%,纳... 以茄子作为材料,研究了纳米碳酸钙改性壳聚糖对鲜切茄子在10℃下品质和生理的影响。结果表明,纳米碳酸改性壳聚糖涂膜鲜切茄子的硬度和总可溶性固形物分别比未改性壳聚糖的高5%和7%,而细菌总数和水分损失比未改性壳聚糖的少32%和10%,纳米碳酸钙改性壳聚糖涂膜比未改性壳聚糖更能有效抑制鲜切茄子多酚氧化酶和过氧化物酶活性,从而维持果实的L值,抑制褐变。这表明纳米碳酸钙改性壳聚糖具有用于鲜切茄子保鲜的潜在价值。 展开更多
关键词 壳聚糖 纳米碳酸钙 茄子
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基于UG的离心泵叶轮造型设计 被引量：8
6
作者 胡佳伟 吕新民 《农机化研究》 北大核心 2011年第4期215-218,共4页
叶轮是离心泵主要的过流部件,而叶片的造型是叶轮设计的难点,也是影响离心泵性能的关键因素。为此,通过离心泵木模图,利用UG软件对叶轮进行了三维造型,并对叶轮扭曲叶片的型面质量进行了分析,使叶轮造型更加准确,提高了叶轮设计效率,为... 叶轮是离心泵主要的过流部件,而叶片的造型是叶轮设计的难点,也是影响离心泵性能的关键因素。为此,通过离心泵木模图,利用UG软件对叶轮进行了三维造型,并对叶轮扭曲叶片的型面质量进行了分析,使叶轮造型更加准确,提高了叶轮设计效率,为后面叶轮三维流场分析和数控加工等提供了良好的模型基础。 展开更多
关键词 离心泵 叶轮 UG NURBS 曲面分析
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DS-UWB通信系统的信号兼容性分析 被引量：2
7
作者 崔振刚 郭黎利 +1 位作者 姜弢 胡佳伟 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2008年第1期41-45,共5页
采用超宽带(UWB)技术的无线通信系统,在实现对无线电频谱资源的充分利用的同时,也成为传统窄带系统的一种潜在干扰源.首先,通过对直扩超宽带(DS-UWB)信号功率谱密度的研究,分析了DS-UWB对典型窄带系统的干扰.其次,研究了DS-UWB信号功率... 采用超宽带(UWB)技术的无线通信系统,在实现对无线电频谱资源的充分利用的同时,也成为传统窄带系统的一种潜在干扰源.首先,通过对直扩超宽带(DS-UWB)信号功率谱密度的研究,分析了DS-UWB对典型窄带系统的干扰.其次,研究了DS-UWB信号功率谱密度的典型包络形式,已调信号功率谱的连续、离散成分和脉冲重复频率(PRF)对信号功率谱的影响,进而提出并讨论了合理设计伪码形式和选择PRF参数以减轻干扰影响的初步方案,最后讨论了DS-UWB与受扰系统的共存性. 展开更多
关键词 通讯系统 DS-UWB 窄带系统 功率谱密度 干扰功率 伪随机码
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基于奥米亚棕蝇的测向天线阵列研究 被引量：4
8
作者 胡佳伟 侯艳丽 《无线电通信技术》 2015年第4期74-76,107,共4页
目前的测向技术主要是采用天线阵列来接收信号,通过对接收到的信号进行后处理从而对目标实现测向。为了保证测向精度,天线阵元间需保持较大的间距,使得测向系统尺寸较大、集成度较低。奥米亚棕蝇(Ormia ochracea)听觉系统尺寸微小,能通... 目前的测向技术主要是采用天线阵列来接收信号,通过对接收到的信号进行后处理从而对目标实现测向。为了保证测向精度,天线阵元间需保持较大的间距,使得测向系统尺寸较大、集成度较低。奥米亚棕蝇(Ormia ochracea)听觉系统尺寸微小,能通过其双耳的耦合构造对微小的差异进行有效的放大进而实现寄主声源定位。将奥米亚棕蝇听觉系统的耦合结构引入到常规的测向天线阵,以便在天线间距很小时,放大天线接收信号的相位差,实现高精度的测向。设计适合的耦合网络,设置合理的参数,对不同频率、不同角度的入射波进行仿真,仿真结果表明,这种基于外部耦合网络的天线阵列在天线间距较小时能实现接收信号相位差的放大,验证了耦合网络的有效性。与传统的测向阵列相比,该测向结构具有微型化和集成化的特点。 展开更多
关键词 天线阵列 测向 定位 奥米亚棕蝇
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基于APSWF函数的认知超宽带脉冲设计 被引量：1
9
作者 崔振刚 郭黎利 +1 位作者 姜弢 胡佳伟 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期64-68,共5页
UWB系统与舰船电子系统的共存性是UWB技术在舰船通信领域中广泛应用的前提和制约因素之一。提出了一种基于近似扁长椭球波函数的认知无线电技术和UWB技术相结合的波形设计方案。介绍了该方案的基本原理,讨论了波形设计中关键参数对系统... UWB系统与舰船电子系统的共存性是UWB技术在舰船通信领域中广泛应用的前提和制约因素之一。提出了一种基于近似扁长椭球波函数的认知无线电技术和UWB技术相结合的波形设计方案。介绍了该方案的基本原理,讨论了波形设计中关键参数对系统性能的影响。通过仿真验证了所设计系统的有效性。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 超宽带 认知无线电 波形设计 电磁兼容
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基于有限反馈机会波束的无线传感器网络 被引量：1
10
作者 侯艳丽 苏佳 胡佳伟 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第2期57-60,共4页
无线传感器网络中的传感器要把被监测的数据有效地传输到远端的收集器,且其节点的能量有限,为了提高衰落无线信道中无线传感器网络通信的有效性,提出基于有限反馈机会波束的无线传感器网络,基站设置多天线,传感器节点设置单天线,构成MIS... 无线传感器网络中的传感器要把被监测的数据有效地传输到远端的收集器,且其节点的能量有限,为了提高衰落无线信道中无线传感器网络通信的有效性,提出基于有限反馈机会波束的无线传感器网络,基站设置多天线,传感器节点设置单天线,构成MISO系统,在每一时隙基站选择处于峰值状态的传感器节点进行通信。设置反馈门限,当传感器节点的接收信干噪比大于反馈门限时,对信干噪比进行量化,再将量化电平反馈给基站;否则,无需进行量化和反馈。以吞吐量最大化为原则设定最佳反馈门限和量化电平,在瑞利块衰落信道中对系统进行仿真,结果表明:随着节点数的增加,该系统的反馈数可降至传统模拟反馈的1%以下,大大降低了反馈量,提高了系统的效率和节点能量利用率。 展开更多
关键词 无线传感器网络 机会波束 反馈门限 量化反馈 系统容量
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一种超宽带脉冲的设计新方法 被引量：2
11
作者 姜弢 胡佳伟 侯艳丽 《应用科技》 CAS 2008年第12期11-14,共4页
以最大限度地接近FCC(联邦通信委员会)辐射掩蔽要求为目标,以具有不同波形形成因子、不同阶次的高斯脉冲导函数为基函数、利用遗传算法来优化权重系数向量,提出基于遗传算法优化权向量的高斯导函数线性组合的超宽带(ultra-wideband,UWB... 以最大限度地接近FCC(联邦通信委员会)辐射掩蔽要求为目标,以具有不同波形形成因子、不同阶次的高斯脉冲导函数为基函数、利用遗传算法来优化权重系数向量,提出基于遗传算法优化权向量的高斯导函数线性组合的超宽带(ultra-wideband,UWB)脉冲设计.以FCC对UWB系统室内辐射功率的限制进行实验,结果表明,与二阶高斯微分脉冲、随机组合脉冲相比,基于遗传算法的组合脉冲能够较好地满足FCC制定的室内辐射掩蔽标准,同时减小了误码率. 展开更多
关键词 脉冲波形设计 超宽带 高斯脉冲 遗传算法
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校园网络环境下数据加密的研究与设计 被引量：1
12
作者 刘涛 胡佳伟 《计算机技术与发展》 2008年第1期171-174,共4页
随着网络的高速发展,网络的安全问题日益突出,如何保证校园网络能正常地运行不受各种网络黑客的侵害就成为各个高校不可回避的一个紧迫问题,解决网络安全问题已经刻不容缓。从校园网络的现状出发,仔细分析了校园网络环境下存在的问题并... 随着网络的高速发展,网络的安全问题日益突出,如何保证校园网络能正常地运行不受各种网络黑客的侵害就成为各个高校不可回避的一个紧迫问题,解决网络安全问题已经刻不容缓。从校园网络的现状出发,仔细分析了校园网络环境下存在的问题并且研究了解决的方案,通过对多种密码技术的研究以及校园网的一些特点得出RSA算法是比较适合于校园网络环境下的数据保护的一种算法,并用该算法和AES算法相结合的方法很好地实现了校园网络环境下的数据加密方案。 展开更多
关键词 校园网络 数据加密 DES算法 RSA算法
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一种弹射救生装置的设计与分析 被引量：4
13
作者 曹忠亮 张旭亮 +3 位作者 胡佳伟 陶琦 王泽众 李健 《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》 2016年第2期70-72,共3页
研制一种弹射救生装置,主要应用在公园的人造湖、旅游景点附近的河流、江边娱乐场所等地方。当人们在游玩时不小心落入水中,或者当人们在冰上行走时冰破而掉入水中,而人又无法进行施救时,可以通过这种水上救援弹射装置对遇难的人员进行... 研制一种弹射救生装置,主要应用在公园的人造湖、旅游景点附近的河流、江边娱乐场所等地方。当人们在游玩时不小心落入水中,或者当人们在冰上行走时冰破而掉入水中,而人又无法进行施救时,可以通过这种水上救援弹射装置对遇难的人员进行紧急施救。 展开更多
关键词 弹射 救生装置 施救
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基于循证护理的整体护理在胃癌患者围手术期的应用体会 被引量：4
14
作者 胡佳伟 《求医问药（下半月）》 2013年第8期217-218,共2页
胃癌是消化道常见的肿瘤之一,根治性手术切除是其首选治疗方法,但手术创伤较大,并发症较多[1]。随着医学模式的转变,人们健康理念的更新,对护理工作提出了更高的要求。良好的护理对患者早日康复及减少并发症发生具有重要作用,是手术成... 胃癌是消化道常见的肿瘤之一,根治性手术切除是其首选治疗方法,但手术创伤较大,并发症较多[1]。随着医学模式的转变,人们健康理念的更新,对护理工作提出了更高的要求。良好的护理对患者早日康复及减少并发症发生具有重要作用,是手术成功的关键之一。我院自2012年1月￣2012年12月对85例胃癌患者施行胃癌根治术,在围手术期采用基于循证护理的护理干预措施实施整体护理,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 胃癌 围手术期 循证护理 护理干预
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血小板体积分布宽度与血小板计数比值联合红细胞沉降率在辅助诊断肺结核中的应用
15
作者 胡佳伟 黄莉苹 +1 位作者 郑雅莉 陈幼芬 《检验医学与临床》 2023年第S02期80-83,共4页
目的分析血小板体积分布宽度与血小板计数比值、红细胞沉降率(ESR)检测在肺结核诊断中的临床应用价值。方法回顾性分析该院2022年1月至2023年6月临床病例197例,其中96例肺结核患者(试验组),101例非结核性肺炎(对照组),收集其外周循环血... 目的分析血小板体积分布宽度与血小板计数比值、红细胞沉降率(ESR)检测在肺结核诊断中的临床应用价值。方法回顾性分析该院2022年1月至2023年6月临床病例197例,其中96例肺结核患者(试验组),101例非结核性肺炎(对照组),收集其外周循环血的血小板计数(PLT)、血小板平均体积(MPV)、血小板容积比(PCT)、血小板体积分布宽度(PDW)、血小板体积分布宽度与血小板计数比值(PPR)、ESR,比较两组检查结果并构建受试者工作特征曲线评价血小板相关指数对肺结核的诊断效能。结果与对照组相比,试验组的ESR、PLT、PCT均显著增高,而PPR、PDW明显降低,差异有统计学意义(P<0.01)。单项检测时,ESR、PLT、PCT、PPR、PDW诊断肺结核的曲线下面积(AUC)分别为0.765、0.795、0.810、0.834、0.757。ESR分别和PLT、PCT、PPR、PDW联合检测时,PPR联合ESR诊断肺结核的效能最高,AUC为0.848(P<0.001),灵敏度为74%,特异度为85.4%。结论PLT、PCT、PDW、PPR和ESR在辅助诊断肺结核中均具有一定的临床价值,其中PPR联合ESR的诊断效能最佳,其有助于鉴别诊断肺结核与非结核性肺炎。 展开更多
关键词 肺结核 红细胞沉降率 血小板体积分布宽度与血小板计数比值
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基于有限反馈的机会波束系统
16
作者 胡佳伟 侯艳丽 米健 《无线电通信技术》 2013年第6期82-85,共4页
针对目前机会波束系统中存在反馈量过多的问题,提出一种基于有限反馈的机会波束系统。设置反馈门限,当用户的接收信干噪比大于反馈门限时,对信干噪比进行量化,再将量化电平反馈给基站,否则无需进行量化和反馈。以吞吐量最大化为原则设... 针对目前机会波束系统中存在反馈量过多的问题,提出一种基于有限反馈的机会波束系统。设置反馈门限,当用户的接收信干噪比大于反馈门限时,对信干噪比进行量化,再将量化电平反馈给基站,否则无需进行量化和反馈。以吞吐量最大化为原则设定最佳反馈门限和量化电平,在瑞利块衰落信道中对系统进行仿真,并与传统机会波束系统比较,结果表明,该系统大大降低了反馈量。 展开更多
关键词 机会波束 反馈门限 量化反馈 系统容量
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TLR4-MyD88-NF-kB信号通路与肝炎-肝纤维化-肝癌轴相关性研究进展 被引量：42
17
作者 伍振辉 孟娴 +2 位作者 胡佳伟 丁永芳 彭蕴茹 《国际药学研究杂志》 CSCD 北大核心 2017年第5期396-401,共6页
Toll样受体4(TLR4)-髓样分化因子88(MyD88)-核转录因子κB(NF-κB)信号通路是疾病理变反应中的关键通路,广泛存在于各组织细胞中,是介导炎性因子在细胞内与细胞之间相互表达的重要信号通路之一。研究发现TLR4-MyD88-NF-κB信号通路在肝... Toll样受体4(TLR4)-髓样分化因子88(MyD88)-核转录因子κB(NF-κB)信号通路是疾病理变反应中的关键通路,广泛存在于各组织细胞中,是介导炎性因子在细胞内与细胞之间相互表达的重要信号通路之一。研究发现TLR4-MyD88-NF-κB信号通路在肝免疫异常、炎症反应触发的肝损伤、肝星状细胞的活化及肝纤维化恶化与肝癌的发展中均有重要调节作用。该信号通路在"肝炎-肝纤维化-肝癌轴"(IFC轴)的动态变化与肝癌的转移中可能是一个关键的调节点。本文就TLR4-MyD88-NF-κB信号通路参与IFC轴疾病病理机制的最新研究进展作一综述,为以后相关研究提供参考。 展开更多
关键词 Toll样受体4 髓样分化因子88 核转录因子ΚB 信号通路 肝炎-肝纤维化-肝癌轴
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空调蒸发器结霜问题以及优化方向
18
作者 胡佳伟 《家电科技》 2023年第S01期258-260,共3页
针对空调器内部蒸发器结霜的故障现象,深刻分析不同故障产生的原因,并结合制冷系统特点和温度控制原理提出三种不同的解决思路。通过实验对比验证的方法,模拟在实际环境下空调的运行工况,对比分析蒸发器结霜的改善程序,最终使用优化制... 针对空调器内部蒸发器结霜的故障现象,深刻分析不同故障产生的原因,并结合制冷系统特点和温度控制原理提出三种不同的解决思路。通过实验对比验证的方法,模拟在实际环境下空调的运行工况,对比分析蒸发器结霜的改善程序,最终使用优化制冷系统运行参数的方法对蒸发器结霜问题进行优化处理。该方案解决了蒸发器制冷剂分配不均匀,使支路出口温度过低,导致内机蒸发器结霜的问题,对空调器的制冷效果和制冷用户体验有明显的提升。希望对今后改善空调器蒸发器的结霜问题起到一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 蒸发器 结霜 制冷
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基于粒子群算法的故障测试集优化 被引量：9
19
作者 侯艳丽 赵春晖 胡佳伟 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2008年第4期21-25,共5页
为加速测试进程和减少测试开销,数字集成电路在生成测试矢量后必须进行故障测试集的优化。文中利用粒子群优化算法生成最小完备测试集,根据故障测试集优化问题的具体特点,构造粒子的表达方式和编码规则,建立粒子群的速度—位置模型;同... 为加速测试进程和减少测试开销,数字集成电路在生成测试矢量后必须进行故障测试集的优化。文中利用粒子群优化算法生成最小完备测试集,根据故障测试集优化问题的具体特点,构造粒子的表达方式和编码规则,建立粒子群的速度—位置模型;同时为提高优化效率,引入混沌优化算法来初始化粒子群。实验结果表明,在测试生成后,该方法能在较短的时间内生成最小完备测试集,验证了它的实用性和有效性。 展开更多
关键词 测试集优化 粒子群算法 混沌优化 测试生成
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当代城市住区的社会交往层次和问题探析——从宗族聚落到城市居住区
20
作者 胡佳伟 《中外建筑》 2013年第8期46-49,共4页
居民在楼栋内的交往在国内的设计中往往是被忽略的一个部分,往往一栋楼就是若干个标准户型拼接然后加上垂直交通空间,居民交往的可能被寄希望于室外的公共场地。这些交通空间也被压缩到了刚好能满足使用的地步,楼内户与户之间的交流不... 居民在楼栋内的交往在国内的设计中往往是被忽略的一个部分,往往一栋楼就是若干个标准户型拼接然后加上垂直交通空间,居民交往的可能被寄希望于室外的公共场地。这些交通空间也被压缩到了刚好能满足使用的地步,楼内户与户之间的交流不被强调,而这恰好是我们生活中所缺乏的中间层次交往。这个层次的交往可以把人们从完全的套型内活动中吸引出来,也能和外部的社会交往有一个好的链接。 展开更多
关键词 演变 聚落 交往层次 楼栋
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