对冲式冲击试验机的设计及其动力特性的研究

1

作者 胡俊宏 尹远博 +1 位作者 吴畅 张福同 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第11期2098-2105,共8页

为了对舰船内部电子设备进行高加速度冲击检测,提高冲击试验机的检测能力,对传统的冲击试验机进行了结构上的改进,提出了一种新型的对冲式冲击试验机,并对设计参数及其动力特性进行了研究。首先,介绍了对冲式冲击试验机的机械结构和控... 为了对舰船内部电子设备进行高加速度冲击检测,提高冲击试验机的检测能力,对传统的冲击试验机进行了结构上的改进,提出了一种新型的对冲式冲击试验机,并对设计参数及其动力特性进行了研究。首先,介绍了对冲式冲击试验机的机械结构和控制原理,建立了设备的运动学模型,将试验动作划分成了四个过程(分别为蓄能、释放、碰撞与刹车阶段),并对各阶段进行了数学建模分析,确定了最大能量碰撞点;然后,建立了实体模型,使用ANSYS软件对其进行了计算机仿真,评估了结构稳定性,预测了其冲击加速度;最后,通过多次试验检测了动力特性,在不同位置下重复测试了该设备碰撞点位置与产生的冲击加速度大小,采集了加速度与位移信号,对信号进行了降噪滤波处理与微分计算,验证了设备性能的可靠性。研究结果表明:该试验机结构简单、操作容易,可重复试验;每次试验中碰撞点距理想位置分布数据散度在30 mm以内,数据稳定可靠,符合设计需求,控制方法合理;通过调节试验台与冲击台的释放位置可以改变冲击产生的加速度大小,在极限位置释放时最高能产生2 000 g左右的冲击加速度,满足各种元器件对耐冲击测试的试验要求。 展开更多

关键词 冲击试验机 冲击试验 可靠性 运动学模型 运动过程分析 ANSYS 结构稳定性 冲击加速度

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飞机起落架自适应模糊神经PID控制方法的研究

2

作者 李明鹏 胡俊宏 智鑫 《机床与液压》 北大核心 2024年第1期51-58,共8页

针对传统PID控制与模糊PID控制的飞机起落架控制系统存在达不到理想控制精度以及控制速度的问题,提出一种基于模糊控制和神经网络的模糊神经PID控制算法。通过对起落架运动特点以及动力学相关的理论分析建立飞机起落架的运动模型,将此智... 针对传统PID控制与模糊PID控制的飞机起落架控制系统存在达不到理想控制精度以及控制速度的问题,提出一种基于模糊控制和神经网络的模糊神经PID控制算法。通过对起落架运动特点以及动力学相关的理论分析建立飞机起落架的运动模型,将此智能PID控制方法应用到飞机起落架的姿态控制系统中。利用MATLAB/Simulink软件进行仿真,并基于树莓派装置进行了起落架单腿实验。仿真和实验结果表明:模糊神经网络PID控制系统的响应速度和抗干扰能力相较于传统PID和模糊PID都有了较大的提升,系统稳定性更强。在飞机起落架控制系统中,应用模糊神经PID控制可进一步提升系统的响应速度,降低系统运动的惯性冲击,提高整体机构的稳定性。 展开更多

关键词 起落架 姿态控制 PID 模糊神经网络

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集装箱自动卸货系统的设计与有限元分析

3

作者 蔡校宇 胡俊宏 +1 位作者 李明鹏 王兴隆 《机械工程师》 2024年第3期52-54,58,共4页

为了提高卸货效率,提高疫情情况下的卫生水平,设计了一种针对于港口集装箱的自动卸货系统。文中主要介绍了卸货系统的结构设计和工作流程,利用Solid Works软件对卸货系统进行了建模,利用ANSYS Workbench软件对其关键部件齿轮以及摆臂机... 为了提高卸货效率,提高疫情情况下的卫生水平,设计了一种针对于港口集装箱的自动卸货系统。文中主要介绍了卸货系统的结构设计和工作流程,利用Solid Works软件对卸货系统进行了建模,利用ANSYS Workbench软件对其关键部件齿轮以及摆臂机构进行静应力分析,得到了齿轮在一个啮合过程和摆臂机构从最低点运动到最高点的工作过程应力变化的插值曲线。分析结果验证了该设计的可行性,能够提高仓储行业自动化水平,为仓储行业实现自动化卸货奠定了基础。 展开更多

关键词 自动卸货 结构设计 齿轮 静应力分析

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基于Hu不变矩和最佳缝合线的纸箱垛图像拼接

4

作者 胡俊宏 王兴隆 +1 位作者 蔡校宇 李明鹏 《工业控制计算机》 2023年第7期60-63,共4页

为了实现对港口集装箱中纸箱垛的快速定位与拆垛,需要获得纸箱垛最外层清晰的全景图像。基于自主研制的自动卸货车,采用两摄像头多轮次单程拍摄的方法获取待拼接图像,在单轮次图像拼接中引入Hu不变矩寻找参考图像和待配准图像之间最佳... 为了实现对港口集装箱中纸箱垛的快速定位与拆垛,需要获得纸箱垛最外层清晰的全景图像。基于自主研制的自动卸货车,采用两摄像头多轮次单程拍摄的方法获取待拼接图像,在单轮次图像拼接中引入Hu不变矩寻找参考图像和待配准图像之间最佳重叠区域,并使用优化的动态规划方法搜索最佳缝合线,以此快速获得清晰的大视野图像。试验表明,基于Hu不变矩和最佳缝合线的全景图像拼接在特征点匹配上减少20%以上的时间,并可以较好地消除因拍摄角度造成的鬼影。 展开更多

关键词 纸箱垛图像 HU不变矩 最佳缝合线 图像拼接

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数据安全治理的经济法理念分析与制度构建

5

作者 胡俊宏 仲瑞洋 《北京师范大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2024年第5期134-142,共9页

数据安全治理要确保数据持续处于有效保护与合法利用的状态。数据安全治理应在数据管理安全与数据流通安全两大治理领域中展开,个人信息管理薄弱、数据不当利用与竞争是当前数据安全治理的主要问题,不仅客观上降低了数据保护与利用的整... 数据安全治理要确保数据持续处于有效保护与合法利用的状态。数据安全治理应在数据管理安全与数据流通安全两大治理领域中展开,个人信息管理薄弱、数据不当利用与竞争是当前数据安全治理的主要问题,不仅客观上降低了数据保护与利用的整体水平,还严重损害了相关主体的合法权益。鉴于不同类型数据要素面临的安全损害或风险不同,治理方式应有的放矢。经济法理念能够为数据安全治理提供有效的法律理念基础,在实质公平理念下拓宽个人信息保护主体范围及加强个人信息保护主体责任,在有序竞争理念下协调完善企业数据流通的法律规则与自律规则,在风险防范理念下统一公共数据管理与开放规则,以期形成契合现实、协同有效的数据安全法律制度。 展开更多

关键词 数据安全 数据治理 经济法理念 数据安全法律治理

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基于FLUENT仿真的静压气浮轴承的研究 被引量：9

6

作者 胡俊宏 迟青卓 +3 位作者 孙振鲁 徐良 张建平 李延斌 《机床与液压》 北大核心 2015年第4期78-80,共3页

静压气浮轴承的气膜厚度非常薄,与轴承直径之间相差几个数量级,给气体轴承FLUENT仿真带来了困难。通过对气体轴承建模,并根据对称性原理,采用了"半模型"仿真法;又借助FLUENT命令流功能,提出了命令流建模仿真方法。借用以上方... 静压气浮轴承的气膜厚度非常薄,与轴承直径之间相差几个数量级,给气体轴承FLUENT仿真带来了困难。通过对气体轴承建模,并根据对称性原理,采用了"半模型"仿真法;又借助FLUENT命令流功能,提出了命令流建模仿真方法。借用以上方法,仿真了静压气体轴承承载力与平均半径间隙的关系,不但简单快捷,还提高了结果的准确性。得出结论:存在最佳的平均半径间隙使静压径向轴承承载力最大,这个值随着轴承其他参数的不同而不同。 展开更多

关键词 静压气浮轴承 气体润滑 数字仿真 承载力

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磷(膦)之星极压复合添加剂的摩擦特性的研究 被引量：2

7

作者 胡俊宏 李庆忠 +1 位作者 丁津原 马先贵 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期33-34,37,共3页

以磷之星T120、膦之星T115和T321为主剂, 配合多功能剂配制了磷之星P120和膦之星P115极压复合剂。在四球试验机上进行了试验, 得到了润滑油的磨斑直径 (WSD)、最大无卡咬负荷 (pB) 和烧结负荷 (pD) 随添加剂的添加量变化的曲线。结果表... 以磷之星T120、膦之星T115和T321为主剂, 配合多功能剂配制了磷之星P120和膦之星P115极压复合剂。在四球试验机上进行了试验, 得到了润滑油的磨斑直径 (WSD)、最大无卡咬负荷 (pB) 和烧结负荷 (pD) 随添加剂的添加量变化的曲线。结果表明, 两种添加剂都具有很高的最大无卡咬负荷值 (pB) 和烧结负荷值 (pD), 但磨斑的直径相差很大, 曲线的变化规律各不相同, 其中P120的磨斑直径较小。 展开更多

关键词 极压 复合剂 复合添加剂 润滑油 曲线 多功能 试验机 主剂 研究 烧结

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基于VB的S7-200 PLC与上位机的串行通讯及应用 被引量：6

8

作者 胡俊宏 杨振巍 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2007年第6期703-706,共4页

在实现利用PLC作为下位机完成数据采集等功能时,PLC和上位机间的数据通讯是一关键环节,为此需要对PLC与上位机间的串行通讯机理进行研究.详细分析了西门子公司的SIMATIC S7-200系列PLC与上位机间的串行通讯原理和方法,给出了在Visual Ba... 在实现利用PLC作为下位机完成数据采集等功能时,PLC和上位机间的数据通讯是一关键环节,为此需要对PLC与上位机间的串行通讯机理进行研究.详细分析了西门子公司的SIMATIC S7-200系列PLC与上位机间的串行通讯原理和方法,给出了在Visual Basic环境下的PLC与上位机之间通讯程序的设计方法.设计的程序保证了在Visual Basic环境下的PLC与上位机之间的通讯,并应用于某自动卸胎机械手的设计.该方案对小规模系统具有现实意义. 展开更多

关键词 可编程控制器 自由端口 串口通讯 上位机 机械手

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静压气浮轴承承载能力的计算机仿真分析 被引量：5

9

作者 胡俊宏 孙振鲁 +1 位作者 迟青卓 徐良 《机床与液压》 北大核心 2014年第17期161-163,127,共4页

对于气浮轴承承载力求解方法,学术界通常采用有限元单元法或有限差分法对建立起来的可压缩Reynolds方程求解。但是可压缩Reynolds方程的边界的条件不易获得,求解非常繁琐、工作量大,且求解精度不高。为此,应用计算流体动力学分析软件FLU... 对于气浮轴承承载力求解方法,学术界通常采用有限元单元法或有限差分法对建立起来的可压缩Reynolds方程求解。但是可压缩Reynolds方程的边界的条件不易获得,求解非常繁琐、工作量大,且求解精度不高。为此,应用计算流体动力学分析软件FLUENT对气浮轴承进行建模和数值仿真,使求解过程得到了简化,而且精度也得到了改善。此方法可缩短气浮轴承商品化的周期。 展开更多

关键词 气浮轴承 计算机仿真 气膜 承载力 有限单元法 可压缩雷诺方程 高精度 润滑

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汽轮发电机组轴系扭振模拟试验台研制 被引量：3

10

作者 胡俊宏 高峰 孙振鲁 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第10期96-98,共3页

汽轮发电机组轴系主要承受扭转负荷,因为该轴系的长径比非常大,致使相对扭转刚度降低,从而使扭振固有频率下降,扭转振动危险增高。针对扭转振动的特点研制了扭振模拟试验台,可以模拟发电机组轴系的各种短路、甩负荷、开路运行等工况。... 汽轮发电机组轴系主要承受扭转负荷,因为该轴系的长径比非常大,致使相对扭转刚度降低,从而使扭振固有频率下降,扭转振动危险增高。针对扭转振动的特点研制了扭振模拟试验台,可以模拟发电机组轴系的各种短路、甩负荷、开路运行等工况。试验台由伺服驱动系统、轴系工作台、数据采集系统和载荷发生系统四个部分。试验台的最高转速为8000r/min,载荷发生器可产生周期和冲击激励,传感器采用电涡流位移传感器,采集的数据由计算机软件进行分析处理。 展开更多

关键词 扭振 载荷发生器 电子负载 扭振试验台

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PCT试验系统研究 被引量：2

11

作者 胡俊宏 徐良 +1 位作者 黄成宝 夏春明 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第6期142-144,共3页

为测试储氢材料的PCT曲线,吸放氢动力学曲线和储氢材料的疲劳寿命,设计了一套数字控制式多通道PCT试验装置。利用工控机实现系统的试验过程自动控制和实验数据的分类存储。试验过程中,储氢材料的活化温度为200℃;试验采用水浴加热,温度... 为测试储氢材料的PCT曲线,吸放氢动力学曲线和储氢材料的疲劳寿命,设计了一套数字控制式多通道PCT试验装置。利用工控机实现系统的试验过程自动控制和实验数据的分类存储。试验过程中,储氢材料的活化温度为200℃;试验采用水浴加热,温度为45℃。系统共四个通道,工作温度和控制相互独立。试验空间内使用惰性气体(氩气)进行清扫,保证试验空间内的空气被完全排空。通过大量AB5型储氢材料试验证明,试验曲线平台清晰、完整,装置工作性能稳定可靠,试验结果可信。 展开更多

关键词 储氢特性 储氢材料 PCT试验装置 PCT曲线 数字控制 分类存储

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基于参数化CAE流程的曲面气浮轴承流场的研究 被引量：2

12

作者 胡俊宏 迟青卓 +2 位作者 张雪刚 李延斌 迟军 《机床与液压》 北大核心 2016年第21期134-136,共3页

气浮技术的典型应用跨立式气浮支撑技术由径向止推轴承和轴向轴承组成。该形式便于加工但组装缝隙会被承载力以杠杆效应放大,导致结构失稳或重启后精度丧失。通过对气体轴承传统模型功用利弊的分析,提出了曲面式气浮轴承,并建立了数值... 气浮技术的典型应用跨立式气浮支撑技术由径向止推轴承和轴向轴承组成。该形式便于加工但组装缝隙会被承载力以杠杆效应放大,导致结构失稳或重启后精度丧失。通过对气体轴承传统模型功用利弊的分析,提出了曲面式气浮轴承,并建立了数值仿真模型,用以分析曲面式气浮轴承与跨立式气浮轴承的承载特性。借助FLUENT与DX模块的参数化设计功能,对该类问题的数值模拟精度提出了解决方案。借用以上方法,求得了该尺寸下具有数值稳定性的离散化模型文件,并应用该文件对曲面气浮轴承进行了仿真研究。结果表明:新式网格无关性数值模拟实验有助于提高数值模拟的计算精度,曲面气浮轴承比较与跨立式气浮轴承具有结构紧凑承载稳定等优点。 展开更多

关键词 气体润滑 薄片流场 CAE参数化设计 网格无关性优化

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硫烯在季戊四醇酯中的摩擦学特性的研究 被引量：1

13

作者 胡俊宏 金映丽 丁津原 《润滑与密封》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期29-30,38,共3页

以季戊四醇酯为基础油,在四球摩擦磨损试验机上研究了硫烯(T321)添加剂的摩擦学特性。使用扫描电子显微镜(SEM)观察了磨痕形貌,用能谱仪分析了油膜成分。结果表明硫烯(T321)能显著提高季戊四醇酯的抗烧结负荷值(pD);在质量分数为2%时表... 以季戊四醇酯为基础油,在四球摩擦磨损试验机上研究了硫烯(T321)添加剂的摩擦学特性。使用扫描电子显微镜(SEM)观察了磨痕形貌,用能谱仪分析了油膜成分。结果表明硫烯(T321)能显著提高季戊四醇酯的抗烧结负荷值(pD);在质量分数为2%时表现出较好的抗磨减摩能力和较高的无卡咬负荷值(pB)。 展开更多

关键词 绿色润滑剂 添加剂 摩擦 季戊四醇酯

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硫烯在可降解基础油中的摩擦学特性的研究 被引量：1

14

作者 胡俊宏 金映丽 丁津原 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第5期97-99,共3页

分别以季戊四醇酯和菜籽油为基础油,以硫烯(T321)为添加剂,在四球摩擦磨损试验机上实验了润滑剂的摩擦学特性实验,用扫描电镜(SEM)观察了磨痕形貌,用能谱仪分析了油膜成分,结果表明季戊四醇酯对硫烯(T321)的感受性比菜籽油好,且在季戊... 分别以季戊四醇酯和菜籽油为基础油,以硫烯(T321)为添加剂,在四球摩擦磨损试验机上实验了润滑剂的摩擦学特性实验,用扫描电镜(SEM)观察了磨痕形貌,用能谱仪分析了油膜成分,结果表明季戊四醇酯对硫烯(T321)的感受性比菜籽油好,且在季戊四醇酯的油膜中硫元素的含量远远高于菜籽油。在小剂量添加时,季戊四醇酯润滑性能好;大添加量时,则是菜籽油润滑性能好。 展开更多

关键词 绿色润滑剂 添加剂 季戊四醇酯 菜籽油

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一种自动卸胎机械手的设计 被引量：2

15

作者 胡俊宏 杨振巍 《机械制造》 2006年第11期42-43,共2页

介绍了一种自动卸胎机械手的设计原理和关键技术,解决了现场空间狭小、外伸过长、挠度大等问题。通过实际应用证明,能够满足企业的需求。

关键词 机械手 轮胎 胎筒成型机

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不同运动曲线下的柔性梁动力学仿真研究 被引量：3

16

作者 胡俊宏 张天迟 +1 位作者 陈伟 李珊珊 《重型机械》 2020年第1期49-52,共4页

运动曲线的形状影响高速旋转柔性梁的运动精度,为了抑制梁的振动,提高梁的定位精度,本文基于Ansys Workbench有限元分析软件对柔性梁的高速旋转运动过程进行动力学仿真,通过采用不同的速度曲线求解梁运动角位移180°停止时的位置误... 运动曲线的形状影响高速旋转柔性梁的运动精度,为了抑制梁的振动,提高梁的定位精度,本文基于Ansys Workbench有限元分析软件对柔性梁的高速旋转运动过程进行动力学仿真,通过采用不同的速度曲线求解梁运动角位移180°停止时的位置误差。结果表明:在曲线的各项参数中加速度的峰值对梁的定位精度具有重要的影响,在设计运动曲线时可以通过各种运动曲线的组合来减小加速度的峰值,使得转子的运动更加平稳,定位精度更高。 展开更多

关键词 数值仿真 柔性梁 运动曲线 动力学分析

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动压轴承工作状态的计算分析

17

作者 胡俊宏 何龙 金晶立 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 1999年第4期362-363,共2页

采用有限差分法，对二维流动雷诺方程进行离散处理；用Gauss-Seidel迭代法解方程组．并编制了Fortran77程序．求得轴瓦在额定载荷下的瓦面压力分布、峰值压力点的位置、承载油膜的厚度等重要工作参数．应用提供的算法，可以在设计阶段... 采用有限差分法，对二维流动雷诺方程进行离散处理；用Gauss-Seidel迭代法解方程组．并编制了Fortran77程序．求得轴瓦在额定载荷下的瓦面压力分布、峰值压力点的位置、承载油膜的厚度等重要工作参数．应用提供的算法，可以在设计阶段，对轴瓦的工作状态作出可行性估计． 展开更多

关键词 油膜 雷诺方程 差分法 动压轴承 工作状态

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基于PLC网络的苯板插丝机系统设计 被引量：1

18

作者 胡俊宏 陈伟 +3 位作者 张天迟 李珊珊 席春芳 李大军 《机电工程技术》 2020年第9期99-101,共3页

装配式建筑发展迅速,建筑行业对钢丝网板的需求不断增加,传统的人工生产已无法满足市场需求。根据钢丝网板加工要求,设计一种自动化钢丝网板插丝机系统。机械结构设计中,以模块化设计为主线,将插丝机系统分为送料机构、插丝机构、焊接... 装配式建筑发展迅速,建筑行业对钢丝网板的需求不断增加,传统的人工生产已无法满足市场需求。根据钢丝网板加工要求,设计一种自动化钢丝网板插丝机系统。机械结构设计中,以模块化设计为主线,将插丝机系统分为送料机构、插丝机构、焊接机构和出来机构进行模块化设计,减小机械结构的复杂性,提高各机构的运行精度,并使自动化程序控制更加简单。程序设计中,选择PC Link网,通过RS-422A/485选件板完成3台PLC的数据共享,实现插丝机PLC网络控制。在1100次自动生产试验中,插丝机正常运行率为91.09%,不停机故障率为7.64%,停机故障率为1.27%。该系统将机、电、气进行有效结合,实现了钢丝网苯板的自动化生产,使插丝机系统能够安全、稳定、高效地运行。 展开更多

关键词 钢丝网板 插丝机 PLC网络

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在西文图形状态下用Fortran语言实现快速汉显

19

作者 胡俊宏 王迎春 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 1999年第4期331-332,共2页

在NDPFortran3．2．0的环境下，用Fortran77语言编制了汉字的解码、计算和显示程序．利用Fortran－77语言，实现了点阵和矢量汉字的快速检索、无级放缩和在DOS的图形状态下的高速显示．可以用此程序编制汉字界面，使Fortran77应用程序... 在NDPFortran3．2．0的环境下，用Fortran77语言编制了汉字的解码、计算和显示程序．利用Fortran－77语言，实现了点阵和矢量汉字的快速检索、无级放缩和在DOS的图形状态下的高速显示．可以用此程序编制汉字界面，使Fortran77应用程序的应用性更好．最后，提供了程序的应用实例． 展开更多

关键词 DOS FORTRAN语言 汉字显示 西方图形状态 汉字库

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基于参数化CAE流程下提高曲面气浮承载能力方法的研究

20

作者 胡俊宏 张雪刚 +1 位作者 迟青卓 朱绍晨 《机床与液压》 北大核心 2017年第1期56-58,共3页

气浮轴承的流场结构具有极大的长径比,通常与轴承直径之间相差四个数量级以上,气浮轴承的仿真运算变得十分困难。通过对气体轴承传统模型功用利弊的分析,提出了曲面式气浮轴承,并建立了数值仿真模型,用以分析曲面式气浮轴承与跨立式气... 气浮轴承的流场结构具有极大的长径比,通常与轴承直径之间相差四个数量级以上,气浮轴承的仿真运算变得十分困难。通过对气体轴承传统模型功用利弊的分析,提出了曲面式气浮轴承,并建立了数值仿真模型,用以分析曲面式气浮轴承与跨立式气浮轴承的承载特性。借助FLUENT与DX模块的参数化设计功能,对该类问题的数值模拟精度提出了解决方案。借用以上方法,求得了该尺寸下具有数值稳定性的离散化模型文件,并应用该文件对曲面气浮轴承进行了仿真研究。结果表明:新式网格无关性数值模拟实验有助于提高数值模拟的计算精度,曲面气浮支撑结构比较比跨立式气浮支撑结构具有更紧凑的承载特性。 展开更多

关键词 气体润滑 薄片流场 CAE参数化设计 网格优化

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