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基于面阵式激光雷达的弹目交会参数解算仿真研究
1
作者 胡国欣 周唯 邵翔宇 《舰船电子工程》 2023年第9期88-94,共7页
论文通过分析面阵式激光雷达扫描成像机理,建立飞行目标运动数学模型,采用双切片法对目标模型进行可见点提取,实现面阵式激光雷达对飞行目标的模拟观测扫描。受限于面阵激光雷达分辨率,仅可采集到目标表面部分点云,文中利用凸包算法、... 论文通过分析面阵式激光雷达扫描成像机理,建立飞行目标运动数学模型,采用双切片法对目标模型进行可见点提取,实现面阵式激光雷达对飞行目标的模拟观测扫描。受限于面阵激光雷达分辨率,仅可采集到目标表面部分点云,文中利用凸包算法、灰度图和深度像融合算法对目标点云进行图像增强和滤波处理,以利用缺失点云重构飞行目标轮廓。仿真实验表明,图像增强处理能使导弹弹体和轨迹更加清晰可辨,解决目标飞行速度较快造成的运动模糊和拖尾现象,为后续弹目交会参数解算提供技术支持。 展开更多
关键词 面阵式激光雷达 飞行目标 图像增强 仿真
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基于伪距、伪距率的组合导航误差校正仿真 被引量：7
2
作者 胡国欣 李安 覃方君 《电子设计工程》 2018年第6期105-108,共4页
传统的组合导航一般采用位置、速度组合方式对GPS的依赖程度过高,需至少观测到四颗卫星,同时由于由GPS提供的速度和位置信息是经过数据处理得到的计算量测量,有一定的相关性,对组合导航精度有较大影响。采用GPS接收机提供的原始数据—... 传统的组合导航一般采用位置、速度组合方式对GPS的依赖程度过高,需至少观测到四颗卫星,同时由于由GPS提供的速度和位置信息是经过数据处理得到的计算量测量,有一定的相关性,对组合导航精度有较大影响。采用GPS接收机提供的原始数据——伪距和伪距率进行组合导航,可以有效避免位置、速度组合中量测输入相关的问题,当可观测卫星数目变小时,也能在短时间内保持一定的导航精度。利用卡尔曼滤波方式进行滤波,可以有效的提高组合导航精度和对误差的估计精度。对同一组数据进行误差校正仿真实验,结果表明伪距、伪距率组合方式相较于位置、速度组合方式精度提高了20%。 展开更多
关键词 伪距 伪距率 组合导航 卡尔曼滤波
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基于跟踪微分器的光纤陀螺温度误差建模方法 被引量：2
3
作者 胡国欣 李安 覃方君 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第A01期245-248,252,共5页
光纤陀螺测量精度不仅受环境温度的影响,也受温度变化率影响。针对在实际环境中温度复杂多变,温度变化率不易准确测得,而采用传统微分器得到温度变化率会放大噪声从而造成数据严重失真这一系列问题,提出了利用跟踪微分器对输入信号进行... 光纤陀螺测量精度不仅受环境温度的影响,也受温度变化率影响。针对在实际环境中温度复杂多变,温度变化率不易准确测得,而采用传统微分器得到温度变化率会放大噪声从而造成数据严重失真这一系列问题,提出了利用跟踪微分器对输入信号进行跟踪并输出微分信号的方法。首先利用跟踪微分器对采集到的温度数据进行处理,得到温度和温度变化率数据,然后利用径向基函数(RBF)神经网络强大的非线性建模能力,将温度和温度变化率作为神经网络的两个输入样本、陀螺漂移作为期望输出进行温度建模,最后对光纤陀螺温度漂移进行补偿校正。为验证算法有效性,设计了陀螺仪温度漂移实验,对实测数据进行仿真研究,结果证明跟踪微分器可以有效且快速跟踪实测温度,并输出较为真实的温度变化率曲线;利用神经网络对温度漂移进行补偿后,陀螺漂移的均值减小了两个数量级,标准差也有所减小,补偿后标准差达到6. 305E-06。 展开更多
关键词 光纤陀螺 跟踪微分器 温度 温度变化率
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光纤陀螺分段Elman网络温度误差补偿方法 被引量：1
4
作者 亓洪标 江赛 胡国欣 《舰船电子工程》 2016年第7期56-58,共3页
设计了-15°~50°温度范围试验,采集光纤陀螺在不同温度环境下的漂移输出。数据分析发现,不同的温度段温度对陀螺影响效果不同,为提高光纤陀螺温度误差补偿精度,提出分段建模思想。利用Elman网络,分三个温度段分别进行建模。利... 设计了-15°~50°温度范围试验,采集光纤陀螺在不同温度环境下的漂移输出。数据分析发现,不同的温度段温度对陀螺影响效果不同,为提高光纤陀螺温度误差补偿精度,提出分段建模思想。利用Elman网络,分三个温度段分别进行建模。利用所建模型对光纤陀螺进行温度补偿。实测数据的计算结果表明,所建模型能够有效改善光纤陀螺温度漂移,陀螺精度得到较大程度提高。 展开更多
关键词 光纤陀螺 温度漂移 ELMAN网络 多模型
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捷联惯导系统的两种系统级标定方法研究 被引量：3
5
作者 胡国欣 于古胜 《遥测遥控》 2020年第4期68-72,共5页
针对现有捷联惯导的标定方法标定误差大,且部分参数的可观测性较差的问题,本文根据观测量的不同设计两种系统级标定方案,在误差传播模型的基础上,重新推导建立捷联惯导系统的系统级标定模型,分别建立以“速度误差”为观测量的24维大系... 针对现有捷联惯导的标定方法标定误差大,且部分参数的可观测性较差的问题,本文根据观测量的不同设计两种系统级标定方案,在误差传播模型的基础上,重新推导建立捷联惯导系统的系统级标定模型,分别建立以“速度误差”为观测量的24维大系统标定模型和以“速度误差+姿态误差”为观测量的12维降维标定模型,并设计不同的标定路径。仿真结果表明,两种标定方案都有较高的标定精度,且优势互补,能在不同的标定环境下配合使用。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 系统级标定 标定路径
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基于球形网格划分的二值化点云特征描述子 被引量：1
6
作者 周唯 杨东永 +2 位作者 胡国欣 张国强 张钰如 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1212-1220,共9页
针对现有大部分三维特征描述子应用于低成本传感器获取的低质量点云数据时,在抗噪性、时间效率和内存占用等方面存在的问题,提出了一种局部参考坐标系构建方法。本文利用该局部参考坐标系设计了一种基于球形网格划分的二值化特征描述子... 针对现有大部分三维特征描述子应用于低成本传感器获取的低质量点云数据时,在抗噪性、时间效率和内存占用等方面存在的问题,提出了一种局部参考坐标系构建方法。本文利用该局部参考坐标系设计了一种基于球形网格划分的二值化特征描述子。所提的局部参考坐标系基于消除二义性的法线确定Z轴,将特征点球邻域重心与特征点构建的向量在法平面上的投影作为X轴。Z轴的可重复性和球邻域重心的唯一性,使得所提局部参考坐标系对高斯噪声和点密度变化具有极强的鲁棒性,所提局部参考坐标系具有极佳的泛化性和时间效率。二值化特征描述子无论是对高质量模拟数据,还是对低质量实测点云都具有较好的描述性,对各数据集均能获得次优的性能。二值化特征描述子具有极高的时间效率,且仅占用616 bit的存储空间,极小的时间和内存开销使其更适用于需要实时响应的应用场景。 展开更多
关键词 球形网格 局部坐标轴 局部参考坐标系 二值化点云 特征描述子 低成本传感器 时间效率
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黄山学院实训楼地下工程抗浮设计与施工 被引量：1
7
作者 胡国欣 《安徽建筑》 2017年第6期195-196,212,共3页
随着城市化进程的加快,城市建设的地下空间越来越大、越来越深,这是城市建筑大型化、高层化以及充分利用地下室空间带来的结果。随着地下工程功能使用设计日益普通,对一些地下大空间功能建设工程,建筑混凝土结构不足以抵抗地下水产生的... 随着城市化进程的加快,城市建设的地下空间越来越大、越来越深,这是城市建筑大型化、高层化以及充分利用地下室空间带来的结果。随着地下工程功能使用设计日益普通,对一些地下大空间功能建设工程,建筑混凝土结构不足以抵抗地下水产生的浮力,导致钢筋混凝土构件节点处产生裂缝等地下结构实体破坏。文章结合参建的项目应用实例,对地下工程抗浮设计与施工中的一些问题进行相应的理论分析,并提出了相关的处理措施,以供工程施工及相关设计参考。 展开更多
关键词 地下工程 锚杆 抗拔 钻孔 施工技术
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单片机在智能控制系统设计中的应用 被引量：4
8
作者 邵翔宇 胡国欣 《电子世界》 CAS 2021年第23期141-143,共3页
随着国内汽车数量的增加,因超速引起的交通事故越来越多,减速带作为一种限速效果较为明显且投资较小的交通安全设施,在很多地区被大量使用。但减速带"滥用"、损害汽车、噪音等都是当前应用中存在的问题。本文设计了一种基于AV... 随着国内汽车数量的增加,因超速引起的交通事故越来越多,减速带作为一种限速效果较为明显且投资较小的交通安全设施,在很多地区被大量使用。但减速带"滥用"、损害汽车、噪音等都是当前应用中存在的问题。本文设计了一种基于AVR单片机的智能减速带控制系统,通过载重量来判断车辆类型,结合车辆速度判断确定是否为危险速度,继而控制减速带升降。经过室内外模拟测试后得出:系统能对超速超重车辆进行速度限制,又能使绝大多数未超速的汽车实现无害通过,对未来进一步优化减速带功能具有一定意义。 展开更多
关键词 减速带 交通安全设施 车辆类型 超重车辆 交通事故 AVR单片机 智能控制系统 速度限制
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锌锰干电池正极粉料中氯化铵含量的测定
9
作者 潘伟 胡国欣 +1 位作者 陈丽 黄燕清 《电池》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期58-59,共2页
采用离子选择电极法对锌锰干电池中正极粉料氯化铵含量进行测定。氨气敏选择电极使用一个疏水的气体渗透薄膜 ,把样品溶液和内电极的氯化铵溶液分开。用强碱把样品的 pH值提高到 11以上 ,溶解的氨 [NH3 (aq)和NH+ 4 ]转化为NH3 (aq)。NH... 采用离子选择电极法对锌锰干电池中正极粉料氯化铵含量进行测定。氨气敏选择电极使用一个疏水的气体渗透薄膜 ,把样品溶液和内电极的氯化铵溶液分开。用强碱把样品的 pH值提高到 11以上 ,溶解的氨 [NH3 (aq)和NH+ 4 ]转化为NH3 (aq)。NH3 (aq)通过薄膜扩散并改变内部的 pH值 (由一个pH电极检测 )。内电极溶液中固定的氯化物浓度由一个氯离子选择电极 (作为参比电极 )来检测。本方法具有操作简便、快速。 展开更多
关键词 锌锰干电池 正极粉料 氯化铵 氨气敏选择电极 测定
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电芯粉中总锰的测定
10
作者 潘伟 胡国欣 刘琼博 《电池》 CAS CSCD 1993年第5期242-243,共2页
本文提出了一种简便的处理方法,使乙炔黑转化成二氧化碳排出,并利用指示剂准确地指示终点,用氧化还原滴定法测定电池电芯粉中总锰含量。
关键词 电芯粉 总锰 测定
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