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双体多向型激振装置参数研究
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作者 魏娟 胡定贤 +3 位作者 李杰 任思敏 常嘉乾 杨广元 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期79-84,共6页
为提高果树振动采摘响应均匀性,同时提高果实采收效率、降低能耗、减少果树与果实的损伤,设计一种双体多向型激振装置,主要由偏心块、传动齿轮、传动轴、箱体等组成。建立振动装置-果树振动系统,并分析6种不同的偏心块转速比与偏心矩比... 为提高果树振动采摘响应均匀性,同时提高果实采收效率、降低能耗、减少果树与果实的损伤,设计一种双体多向型激振装置,主要由偏心块、传动齿轮、传动轴、箱体等组成。建立振动装置-果树振动系统,并分析6种不同的偏心块转速比与偏心矩比组合产生的非圆周载荷效果。首先,采用多视角三维重建技术获取果树三维模型;然后,运用ANSYS进行果树谐响应分析得到激振装置的最佳工作频率;最后,运用ADAMS建立果树动力学仿真模型,比较非圆周载荷、直线载荷、圆周载荷下的果树加速度响应。仿真结果表明:当两偏心块转速比为3∶1、偏心矩比为1∶1时,果树在非圆周载荷下的加速度响应均值为194.35 m/s^(2),高于直线载荷下的(186.28m/s^(2)),略低于圆周载荷下的(204.41 m/s^(2));非圆周载荷的加速度响应变异系数为0.575,低于直线载荷的(0.625)和圆周载荷的(0.622),说明非圆周载荷有更均匀的加速度响应。田间试验表明,该装置的采摘率为92.2%,果实损伤率为4.6%,优于单偏心激振装置。 展开更多
关键词 双体多向型激振装置 果实振动采摘 非圆周载荷 多视角重建 动力学仿真
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基于EDEM的变间距式鲜枸杞分级机设计
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作者 于洋 任思敏 +3 位作者 魏雅鑫 魏梦迪 胡定贤 陈廷敏 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2023年第3期266-273,共8页
针对鲜枸杞分级难度高的问题,设计了一种变间距式鲜枸杞分级机,探索其最佳工作参数组合。运用运动结构多视角图像重建技术获取鲜枸杞模型,建立了与实体相似度较高的枸杞模型。利用EDEM软件对不同进料量、分级皮带直径、运行速度及筛面... 针对鲜枸杞分级难度高的问题,设计了一种变间距式鲜枸杞分级机,探索其最佳工作参数组合。运用运动结构多视角图像重建技术获取鲜枸杞模型,建立了与实体相似度较高的枸杞模型。利用EDEM软件对不同进料量、分级皮带直径、运行速度及筛面长度进行单因素仿真分析,明确了各个参数对分级效果的影响规律。运用Design-Expert 10.0.1软件设计多因素正交旋转仿真试验并对试验结果进行方差分析和参数优化,仿真试验结果表明:当鲜枸杞的进料量为0.15 kg·s^(-1)、皮带直径为21 mm、运行速度为0.22 m·s^(-1)时,分级精度为96.82%、伤果率为2.09%,加工分级机样机,根据优化所得参数组合进行5组重复分级试验,可得鲜枸杞平均分级精度和伤果率分别为96.37%和2.23%,仿真结果与现场实验拟合度高,满足鲜枸杞分级的作业要求。本文可为其他长卵形果蔬的分级机的设计和优化提供参考。 展开更多
关键词 鲜枸杞 分级机 变间距式 参数优化 EDEM
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基于卡尔曼滤波的电磁流量计信号处理 被引量：8
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作者 于洋 李杰 +3 位作者 余松 孙超 常嘉乾 胡定贤 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2022年第9期183-189,共7页
针对电磁流量计在强干扰条件下测量精度不高的问题,提出了基于残差的卡尔曼滤波方法提高电磁流量计的精度。采用滑动平均滤波器对实验数据进行预处理,降低测量时电磁流量计测量时受到强干扰噪声的影响。分析电磁流量计在固井过程中的受... 针对电磁流量计在强干扰条件下测量精度不高的问题,提出了基于残差的卡尔曼滤波方法提高电磁流量计的精度。采用滑动平均滤波器对实验数据进行预处理,降低测量时电磁流量计测量时受到强干扰噪声的影响。分析电磁流量计在固井过程中的受干扰情况,提出基于残差的卡尔曼滤波的方法,实现过程噪声协方差Q随流量变化快速切换,提高卡尔曼滤波的响应速度。实验结果表明,经过上述算法处理后定流量下的不确定度降低了14.6%~22.6%,流量发生变化时的响应时间减少5~18 s,同时测量累积排量精度达到0.12%,满足固井工程施工要求。本文所设计的滤波算法有效降低噪声影响,使测量结果更加稳定可靠。 展开更多
关键词 电磁流量计 石油固井 滑动平均滤波 卡尔曼滤波
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