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无压气体动力学方程组二维Riemann问题的泛函解
1
作者 彭向阳 胡家信 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 1999年第1期102-106,共5页
考虑无压气体动力学方程组二维Riemann问题,构造了分片常初值时的Riemann解,得出非古典激波出现在某些Riemann解中;同时给出了Dirac激波的熵条件,得出包含Dirac激波的Riemann解不唯一.
关键词 RIEMANN问题 泛函解 无压气体 动力学方程组
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单个平衡律方程弱解的存在性
2
作者 胡家信 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 1990年第3期325-335,共11页
利用粘性消失法和补偿列紧理论证明了形如 U_t+f(u,x,t)_x+g(u,x,t)=0的单个平衡律弱解的存在性。
关键词 平衡律方程 弱解 熵对存在方程
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无压气体动力学方程组二维Riemann问题的泛函解
3
作者 彭向阳 胡家信 《长沙大学学报》 1997年第4期4-14,共11页
本文考虑无压气体动力学方程组二维Riemann问题,构造了分片常初值时的Riemann解,非古典激波出现在某些解中,同时给出了Dirac激波的熵条件。
关键词 气体动力学方程 黎曼问题 泛函解
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具有非古典弱解的二维双曲型守恒律组的Riemann问题
4
作者 胡家信 《长沙大学学报》 1996年第3期88-91,共4页
该文给出了初值不出现接触间断和稀疏波的一个二维非线性双曲型守恒律组Riemann解的结构。
关键词 双曲型守恒律 黎曼问题 弱解 接触间段 稀疏波
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具有古典弱解二维双典型守恒律组Riemann问题
5
作者 胡家信 《长沙大学学报》 1997年第2期10-13,共4页
本文讨论一类初值含稀疏波的二维双曲型守恒律Riemann问题。共分八种情形,由于问题的复杂性,我们只讨论其中的一种情形。一种非生古典波出现在Riemann解中。
关键词 双曲型守恒律 黎曼问题 稀疏波 古典弱解
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三维非线性双曲型守恒律组的非古典激波
6
作者 彭向阳 胡家信 《南方冶金学院学报》 1999年第1期54-60,共7页
获得了一个2维2×2非线性非严格双曲型守恒律组的黎曼初始问题的解,解中没有古典激波和希疏波,构造的解不唯一.
关键词 双曲型守恒律组 非古典激波 黎曼初始问题
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四足机器人腿部结构设计与分析 被引量:1
7
作者 胡家信 秦海鹏 朱小明 《大众科技》 2022年第11期1-5,共5页
为了提高四足机器人的能量密度和在复杂地形下的机动性,文章设计了一种具有四自由度的四足机器人单腿结构。首先,参考哺乳动物的腿部仿生拓扑结构,搭建了四足机器人的单腿三维模型。其次,通过DH模型法,对其进行正逆运动学分析,求解机构... 为了提高四足机器人的能量密度和在复杂地形下的机动性,文章设计了一种具有四自由度的四足机器人单腿结构。首先,参考哺乳动物的腿部仿生拓扑结构,搭建了四足机器人的单腿三维模型。其次,通过DH模型法,对其进行正逆运动学分析,求解机构的正逆运动学方程。之后,根据求得的正向运动学方程,利用matlab对机器人足端的运动空间进行分析,绘出足端运动空间云图。最后,通过速度分析和静力学分析,得出机器人各个关节的额定转矩,验证该机构的可行性。 展开更多
关键词 四足机器人 结构设计 运动学分析 静力学分析
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THE RIEMANN PROBLEM FOR A TWO-DIMENSIONAL HYPERBOLIC SYSTEM OF CONSERVATION LAWS WITH NON-CLASSICAL WEAK SOLUTIONS:SOME ONE-J AND NON-R INITIAL DATA
8
作者 胡家信 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 1997年第4期361-375,共15页
The Riemann problem for a two-dimensional 2 x 2 nonstrictly hyperbolic system of nonlinear conservation laws has been considered for constant initial data having discontinuities on three rays with vertex at the origin... The Riemann problem for a two-dimensional 2 x 2 nonstrictly hyperbolic system of nonlinear conservation laws has been considered for constant initial data having discontinuities on three rays with vertex at the origin. The solutions are constructed for some one-J and non-R initial data. One kind of new discontinuity, which is labelled as the delta-shock wave, appears in some solutions. The delta-shock wave is a discontinuity plane that is the suport of a generalized function. 展开更多
关键词 Riemann problem conservation laws delta-shock wave
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A KINETIC APPROACH TO SCALAR MULTI-DIMENSIONAL CONSERVATION LAWS
9
作者 胡家信 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 1996年第2期218-228,共11页
This paper gives the kinetic formation of multi-dimensional conservation laws and proves the compactness of velocity averages by employing the compactness theorem in L(loc)(1)(R(n) x R(t)). As a by product, the existe... This paper gives the kinetic formation of multi-dimensional conservation laws and proves the compactness of velocity averages by employing the compactness theorem in L(loc)(1)(R(n) x R(t)). As a by product, the existence and uniqueness of the generalized solution is obtained. 展开更多
关键词 conservation law generalized solution kinetic equation
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A LIMITING VISCOSITY APPROACH TO THE RIEMANN PROBLEM FOR TRANSONIC FLOW
10
作者 胡家信 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 1992年第2期130-138,共9页
In this paper we have obtained the existence of weak solutions of the small disturbance equations of steady two-dimension flow [GRAPHICS] with Riemann date [GRAPHICS] where v+ greater-than-or-equal-to 0, v- greater-th... In this paper we have obtained the existence of weak solutions of the small disturbance equations of steady two-dimension flow [GRAPHICS] with Riemann date [GRAPHICS] where v+ greater-than-or-equal-to 0, v- greater-than-or-equal-to 0 and u- less-than-or-equal-to u+ by introducing 'artificial' viscosity terms and employing Helley's theorem. The setting under our consideration is a nonstrictly hyperbolic system. our analysis in this article is quite fundamental. 展开更多
关键词 A LIMITING VISCOSITY APPROACH TO THE RIEMANN PROBLEM FOR TRANSONIC FLOW
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非严格双曲守恒律组整体连续解的存在性
11
作者 王光发 胡家信 +1 位作者 赵会江 朱长江 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1994年第2期146-150,共5页
利用粘性消失法和特征线法,获得了如下非严格双曲守恒律组整体连续解的存在性:
关键词 整体连续解 双曲守恒律组 存在性
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“S”型无碳小车的结构设计
12
作者 胡家信 《技术与市场》 2019年第9期38-39,共2页
围绕“第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛”展开,运用solidworks三维建模软件对小车进行初步建模,运用MATLAB软件对小车运行轨迹进行动态模拟,再结合自身所学机械基本知识对“S”型无碳小车的各大机构进行运动与原理分析。重点阐述... 围绕“第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛”展开,运用solidworks三维建模软件对小车进行初步建模,运用MATLAB软件对小车运行轨迹进行动态模拟,再结合自身所学机械基本知识对“S”型无碳小车的各大机构进行运动与原理分析。重点阐述小车转向机构的设计过程,以实现小车沿“S”型轨迹自动避障的目的。 展开更多
关键词 无碳小车 结构设计 转向机构
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THE RIEMANN PROBLEM FOR A TWO-DIMENSIONAL HYPERBOLIC SYSTEM OF CONSERVATION LAWS WITH NON-CLASSICAL SHOCK WAVES
13
作者 胡家信 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 1998年第1期45-56,共12页
The Riemann problem for a two-dimensional 2 x 2 nonstrictly hyperbolic system of nonlinear conservation laws has been solved thoroughly for any given initial data which are constant in each quadrant. The non-classical... The Riemann problem for a two-dimensional 2 x 2 nonstrictly hyperbolic system of nonlinear conservation laws has been solved thoroughly for any given initial data which are constant in each quadrant. The non-classical shockwaves, which are labelled as delta-shock waves, appear in some solutions. The solutions have been obtained are not unique. Due to the specific property of the system considered, there are no rarefaction waves in solution. This paper is divided into three parts. The first part constructs Riemann solutions for initial data involving two contact discontinuities while the second considers the case for other initial data. The last part briefly discusses the non-uniqueness of the solutions. 展开更多
关键词 Riemann problem two-dimensional hyperbolic system non-classical wave
全文增补中
多足机器人运动控制研究 被引量:1
14
作者 秦海鹏 胡家信 朱小明 《大众科技》 2022年第11期26-29,共4页
文章根据生物运动的控制方式,进行了仿生六足机器人的运动控制方式的研究。首先通过Solidworks软件完成仿跳蛛的六足机器人的机械本体设计,确定机器人本体的各项参数;之后根据仿生跳蛛的腿部结构模型,建立相应的D-H数学模型,通过分析跳... 文章根据生物运动的控制方式,进行了仿生六足机器人的运动控制方式的研究。首先通过Solidworks软件完成仿跳蛛的六足机器人的机械本体设计,确定机器人本体的各项参数;之后根据仿生跳蛛的腿部结构模型,建立相应的D-H数学模型,通过分析跳蛛的运动方式和运动机理以及运用相关的数学知识,完成仿生跳蛛单腿的正逆运动学求解;最后建立基于MATLAB-Adams的虚拟样机仿真平台,完成基于位置控制的机器人直线运动的仿真分析。 展开更多
关键词 六足机器人 D-H模型 运动学
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EXISTENCE OF GENERALIZED SOLUTIONS TO A HYPERBOLIC MODEL OF COMBUSTION
15
作者 陆云光 胡家信 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 1993年第2期195-201,共7页
In this paper we obtain the existence of the generalized solutions to the Cauchy problem for a model of combustion provided that the function f is of nonconvexity and initial values lie in the bounded, measurable class.
关键词 EXISTENCE OF GENERALIZED SOLUTIONS TO A HYPERBOLIC MODEL OF COMBUSTION
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具有泛函解的二维非线性双曲型守恒律组
16
作者 胡家信 《数学学报(中文版)》 SCIE CSCD 北大核心 1999年第1期41-48,共8页
本文考虑初值是分片常数且间断线经过原点的一类二维非线性双曲型守恒律组.解包含一类新的波──称之为Dirac-接触波.本文给出了这种Dirac-接触波的熵条件,方程组的解可以视为上有界线性泛函.
关键词 黎曼问题 Dirac接触波 双曲型守恒律组 非线性
原文传递
Sierpinski垫上一类非线性椭圆方程的多值解
17
作者 胡家信 《中国科学(A辑)》 CSCD 北大核心 2004年第2期129-139,共11页
研究分形区域上一类非线性椭圆方程,建立强Sobolev型不等式,从而证明了形如 △u+c(x)u=f(x,u)的Dirichlet零边值在Sierpinski垫上多值非平凡解的存在性,此存在性结果不依赖f(x,t)对t的增长性条件,与光滑区域上椭圆方程的古典理论明显不同.
关键词 SIERPINSKI垫 能量 LAPLACE算子 非线性椭圆方程 非平凡解 HILBERT空间
原文传递
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