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基于PLC的水泥库筒仓清理机器人系统设计 被引量：2
1
作者 胡志通 公续银 赵建 《机电工程技术》 2021年第1期87-89,共3页
人工清理水泥库筒仓是一种作业劳动强且危险系数高的特种作业。在人工清理过程中,手持式作业清库工具适用性差,清理效率低。针对水泥库筒仓清理机器人的工作环境及功能要求进行分析,设计控制系统和检测系统的工作流程。控制系统通过PLC... 人工清理水泥库筒仓是一种作业劳动强且危险系数高的特种作业。在人工清理过程中,手持式作业清库工具适用性差,清理效率低。针对水泥库筒仓清理机器人的工作环境及功能要求进行分析,设计控制系统和检测系统的工作流程。控制系统通过PLC控制实现自动清理水泥筒仓库内壁积料,检测系统实时检测清库过程。水泥库筒仓清理机器人能够在无人入库的情况下进行库内操作,实现远程控制,其自动化的实现将积料清库引领向了一个新方式,通过全自动控制系统,达到安全清库的目的。 展开更多
关键词 无人入库 自动控制 清库系统
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智能化玉米免耕精量播种机设计与调整 被引量：1
2
作者 赵建 赵洪华 +1 位作者 胡志通 汤承龙 《科技创新与应用》 2018年第35期38-39,共2页
随着智能化的发展和现代化的进行,许多传统的耕作方式已经逐渐被自动化机械所取代。在农作物播种领域,各式播种机已经逐渐普及,展现出了高效率、节约人力成本等多方面的优势。文章立足于当下玉米播种机发展现状,基于目前播种机的主要结... 随着智能化的发展和现代化的进行,许多传统的耕作方式已经逐渐被自动化机械所取代。在农作物播种领域,各式播种机已经逐渐普及,展现出了高效率、节约人力成本等多方面的优势。文章立足于当下玉米播种机发展现状,基于目前播种机的主要结构和功能,对播种机关键运动部件的运动参数、尺寸等方面提出优化设计思路,旨在提高整机的智能化和可靠性。最终实现玉米免耕精量播种机工作效率与智能化程度的进一步提高。 展开更多
关键词 智能化 播种机 农业机械 优化设计
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颌骨重建手术多臂机器人构型设计与干涉分析
3
作者 赵洪华 赵建 +3 位作者 段星光 胡志通 田倩倩 赵耀华 《山东大学学报（工学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期73-80,共8页
基于颌骨重建手术要求和手术机器人设计准则,提出主被动结合的7自由度3手臂构型方案。为了满足手术机器人机械臂干涉分析高效率的要求,采用线形扫描球(linearly swept sphere,LSS)单元体模型简化复杂结构的机械臂,构建两圆柱体之间、圆... 基于颌骨重建手术要求和手术机器人设计准则,提出主被动结合的7自由度3手臂构型方案。为了满足手术机器人机械臂干涉分析高效率的要求,采用线形扫描球(linearly swept sphere,LSS)单元体模型简化复杂结构的机械臂,构建两圆柱体之间、圆柱体与半球体之间以及两半球体之间的干涉数学模型,并提出有效干涉点的概念及干涉点有效性的判断方法,得到机械臂在任意位置下的干涉判断准则。基于机器人平台的无干涉控制试验验证了方法的正确性,与传统干涉分析方法相比,该方法简化了基本几何体模型干涉分析的判据和过程,减少了模型相互之间干涉判断的次数,进一步提高了干涉分析的效率。 展开更多
关键词 手术机器人 构型设计 线形扫描球 干涉分析 效率
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