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基于KCF和双目测距的目标跟随系统设计与实现
1
作者
胡智威
杜运本
+2 位作者
陈燕
易朵云
姚明智
《计算机与数字工程》
2024年第9期2610-2613,2639,共5页
针对KCF(核相关滤波算法)对快速运动过程中的物体或在视频帧率较低情况下,稳定性较差的问题。论文在经典KCF算法上结合了双目测距算法,设计并实现了一种目标跟随系统。实验表明,结合KCF和双目测距的算法不仅能够有效提升跟随效果并且满...
针对KCF(核相关滤波算法)对快速运动过程中的物体或在视频帧率较低情况下,稳定性较差的问题。论文在经典KCF算法上结合了双目测距算法,设计并实现了一种目标跟随系统。实验表明,结合KCF和双目测距的算法不仅能够有效提升跟随效果并且满足嵌入式平台的运行要求。
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关键词
核相关滤波(KCF)
双目测距算法
目标跟随系统
嵌入式平台
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职称材料
基于DDPG算法的无人船动态目标跟踪控制
2
作者
李浩东
林伟
+2 位作者
袁毓
胡智威
冯友兵
《计算机与数字工程》
2024年第8期2361-2366,2399,共7页
为了实现无人船在复杂海况上对目标的追踪,使用DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)算法对无人船进行运动控制,使无人船完成对运动目标的快速追踪。在Simulink中使用Nomoto模型对无人船的运动模型进行建模。针对无人船的运动具有...
为了实现无人船在复杂海况上对目标的追踪,使用DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)算法对无人船进行运动控制,使无人船完成对运动目标的快速追踪。在Simulink中使用Nomoto模型对无人船的运动模型进行建模。针对无人船的运动具有大迟滞性的特点对无人船的状态量进行重构,使无人船智能体可以通过重构的状态空间观测到状态量的高阶差分量。为无人船对运动目标追踪的任务设置了不易陷入局部最优解的奖励函数,最终强化学习智能体通过与环境的交互学会了有效地控制无人船对运动目标进行追踪,验证了算法的有效性。
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关键词
DDPG
无人船
运动控制
运动目标追踪
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职称材料
某电厂汽轮机顶轴油调试方法
3
作者
李燕杰
姚尧
+2 位作者
闫超群
陈俊杰
胡智威
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2023年第11期22-26,共5页
以某电厂汽轮机顶轴油系统为例,简要介绍了汽轮机冲转前顶轴油系统调试的过程及调试方法。记录调试期间顶轴油系统各参数值及对应的大轴顶起高度值,发现多次启动顶轴油泵时大轴顶起高度发生变化,且存在不满足设计要求值的情况。分析影...
以某电厂汽轮机顶轴油系统为例,简要介绍了汽轮机冲转前顶轴油系统调试的过程及调试方法。记录调试期间顶轴油系统各参数值及对应的大轴顶起高度值,发现多次启动顶轴油泵时大轴顶起高度发生变化,且存在不满足设计要求值的情况。分析影响汽轮机大轴顶起高度的影响因素,通过汽轮机盘车运行期间监视汽轮机参数,确认大轴顶起高度满足汽轮机冷态运行要求,进一步提出判断大轴顶起高度是否满足要求的经验依据。
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关键词
顶轴油系统
顶起高度
油压
调试
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职称材料
核电工程中的物项采购质量验证分析
4
作者
潘江龙
刘玲
+1 位作者
陈娟娟
胡智威
《集成电路应用》
2023年第2期224-225,共2页
阐述核电工程中的物项采购质量保证体系,质量保证的传递、验证策略,质量保证体系执行的验证情况时需要应用多样化的验证工具,包括传递方式和选择、传递要求的固化。
关键词
验证分析
物项采购
质量保证体系
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职称材料
互联网背景下室内设计发展探析
5
作者
崔静敏
胡智威
《西部皮革》
2021年第8期70-71,共2页
随着经济全球化的不断发展,互联网的发展也愈发的蓬勃,我们进入了信息时代。互联网(新媒体)以时效性、互动性、实时性、共享性等特点影响着很多不同专业方向的发展,室内设计是一个受互联网影响极大的行业。浅析在互联网时代背景下,室内...
随着经济全球化的不断发展,互联网的发展也愈发的蓬勃,我们进入了信息时代。互联网(新媒体)以时效性、互动性、实时性、共享性等特点影响着很多不同专业方向的发展,室内设计是一个受互联网影响极大的行业。浅析在互联网时代背景下,室内设计的发展趋势,研究互联网对室内设计影响、互联网与室内设计之间的关系,以期为互联网时代我国室内设计的发展提供参考。
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关键词
互联网
室内设计
发展趋势
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职称材料
陶粒泡沫混凝土砖砌体砌筑方式对其抗压强度影响的研究
6
作者
杨伟军
胡智威
《建筑砌块与砌块建筑》
2015年第1期7-10,共4页
通过对由不同高度的陶粒泡沫混凝土砖,以不同砌筑方式组砌成的砖砌体进行抗压强度试验,讨论不同砌筑方式对砖砌体抗压强度的影响,并对比不同砖块高度下砌筑方式对砌体压强影响的强弱。研究发现:在多种砌筑方式下,砌体抗压强度随着砖块...
通过对由不同高度的陶粒泡沫混凝土砖,以不同砌筑方式组砌成的砖砌体进行抗压强度试验,讨论不同砌筑方式对砖砌体抗压强度的影响,并对比不同砖块高度下砌筑方式对砌体压强影响的强弱。研究发现:在多种砌筑方式下,砌体抗压强度随着砖块平均搭接长度的增加而增大;随着块体高度的增加,砌筑方式对砌体抗压强度的影响不变。本项研究结果可供相关规范(程)修订时参考。
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关键词
陶粒泡沫混凝土砖
砖砌体
抗压强度
砌筑方式
块体高度
原文传递
真不赖呀,小老板
7
作者
胡智威
王海蓉
《小星星(阅读100分)(小学4-6年级)》
2006年第3期41-41,共1页
关键词
奥特曼
礼品盒
摇摇头
智威
不知道
我一
钱贵
沙洋县
原文传递
题名
基于KCF和双目测距的目标跟随系统设计与实现
1
作者
胡智威
杜运本
陈燕
易朵云
姚明智
机构
江苏科技大学电子信息学院
出处
《计算机与数字工程》
2024年第9期2610-2613,2639,共5页
文摘
针对KCF(核相关滤波算法)对快速运动过程中的物体或在视频帧率较低情况下,稳定性较差的问题。论文在经典KCF算法上结合了双目测距算法,设计并实现了一种目标跟随系统。实验表明,结合KCF和双目测距的算法不仅能够有效提升跟随效果并且满足嵌入式平台的运行要求。
关键词
核相关滤波(KCF)
双目测距算法
目标跟随系统
嵌入式平台
Keywords
kernel correlation filtering(KCF)
binocular distance measurement algorithm
target tracking system
embedded platform
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于DDPG算法的无人船动态目标跟踪控制
2
作者
李浩东
林伟
袁毓
胡智威
冯友兵
机构
江苏科技大学电子信息学院
出处
《计算机与数字工程》
2024年第8期2361-2366,2399,共7页
文摘
为了实现无人船在复杂海况上对目标的追踪,使用DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)算法对无人船进行运动控制,使无人船完成对运动目标的快速追踪。在Simulink中使用Nomoto模型对无人船的运动模型进行建模。针对无人船的运动具有大迟滞性的特点对无人船的状态量进行重构,使无人船智能体可以通过重构的状态空间观测到状态量的高阶差分量。为无人船对运动目标追踪的任务设置了不易陷入局部最优解的奖励函数,最终强化学习智能体通过与环境的交互学会了有效地控制无人船对运动目标进行追踪,验证了算法的有效性。
关键词
DDPG
无人船
运动控制
运动目标追踪
Keywords
DDPG
unmanned ship
motion control
moving target tracking
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
某电厂汽轮机顶轴油调试方法
3
作者
李燕杰
姚尧
闫超群
陈俊杰
胡智威
机构
西安益通热工技术服务有限责任公司
西安热工研究院有限公司
华能海南昌江核电有限公司
华能霞浦核电有限公司
出处
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2023年第11期22-26,共5页
文摘
以某电厂汽轮机顶轴油系统为例,简要介绍了汽轮机冲转前顶轴油系统调试的过程及调试方法。记录调试期间顶轴油系统各参数值及对应的大轴顶起高度值,发现多次启动顶轴油泵时大轴顶起高度发生变化,且存在不满足设计要求值的情况。分析影响汽轮机大轴顶起高度的影响因素,通过汽轮机盘车运行期间监视汽轮机参数,确认大轴顶起高度满足汽轮机冷态运行要求,进一步提出判断大轴顶起高度是否满足要求的经验依据。
关键词
顶轴油系统
顶起高度
油压
调试
分类号
TK267 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
下载PDF
职称材料
题名
核电工程中的物项采购质量验证分析
4
作者
潘江龙
刘玲
陈娟娟
胡智威
机构
华能霞浦核电有限公司
出处
《集成电路应用》
2023年第2期224-225,共2页
文摘
阐述核电工程中的物项采购质量保证体系,质量保证的传递、验证策略,质量保证体系执行的验证情况时需要应用多样化的验证工具,包括传递方式和选择、传递要求的固化。
关键词
验证分析
物项采购
质量保证体系
Keywords
validation analysis
item procurement
quality assurance system
分类号
F426.61 [经济管理—产业经济]
下载PDF
职称材料
题名
互联网背景下室内设计发展探析
5
作者
崔静敏
胡智威
机构
河南师范大学美术学院
出处
《西部皮革》
2021年第8期70-71,共2页
文摘
随着经济全球化的不断发展,互联网的发展也愈发的蓬勃,我们进入了信息时代。互联网(新媒体)以时效性、互动性、实时性、共享性等特点影响着很多不同专业方向的发展,室内设计是一个受互联网影响极大的行业。浅析在互联网时代背景下,室内设计的发展趋势,研究互联网对室内设计影响、互联网与室内设计之间的关系,以期为互联网时代我国室内设计的发展提供参考。
关键词
互联网
室内设计
发展趋势
分类号
J59 [艺术—艺术设计]
TU767.7 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
陶粒泡沫混凝土砖砌体砌筑方式对其抗压强度影响的研究
6
作者
杨伟军
胡智威
机构
长沙理工大学
出处
《建筑砌块与砌块建筑》
2015年第1期7-10,共4页
文摘
通过对由不同高度的陶粒泡沫混凝土砖,以不同砌筑方式组砌成的砖砌体进行抗压强度试验,讨论不同砌筑方式对砖砌体抗压强度的影响,并对比不同砖块高度下砌筑方式对砌体压强影响的强弱。研究发现:在多种砌筑方式下,砌体抗压强度随着砖块平均搭接长度的增加而增大;随着块体高度的增加,砌筑方式对砌体抗压强度的影响不变。本项研究结果可供相关规范(程)修订时参考。
关键词
陶粒泡沫混凝土砖
砖砌体
抗压强度
砌筑方式
块体高度
分类号
TU522.3 [建筑科学—建筑技术科学]
原文传递
题名
真不赖呀,小老板
7
作者
胡智威
王海蓉
机构
湖北省沙洋县青少年活动中心希望文学社
出处
《小星星(阅读100分)(小学4-6年级)》
2006年第3期41-41,共1页
关键词
奥特曼
礼品盒
摇摇头
智威
不知道
我一
钱贵
沙洋县
分类号
G624.24 [文化科学—教育学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于KCF和双目测距的目标跟随系统设计与实现
胡智威
杜运本
陈燕
易朵云
姚明智
《计算机与数字工程》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于DDPG算法的无人船动态目标跟踪控制
李浩东
林伟
袁毓
胡智威
冯友兵
《计算机与数字工程》
2024
0
下载PDF
职称材料
3
某电厂汽轮机顶轴油调试方法
李燕杰
姚尧
闫超群
陈俊杰
胡智威
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2023
0
下载PDF
职称材料
4
核电工程中的物项采购质量验证分析
潘江龙
刘玲
陈娟娟
胡智威
《集成电路应用》
2023
0
下载PDF
职称材料
5
互联网背景下室内设计发展探析
崔静敏
胡智威
《西部皮革》
2021
0
下载PDF
职称材料
6
陶粒泡沫混凝土砖砌体砌筑方式对其抗压强度影响的研究
杨伟军
胡智威
《建筑砌块与砌块建筑》
2015
0
原文传递
7
真不赖呀,小老板
胡智威
王海蓉
《小星星(阅读100分)(小学4-6年级)》
2006
0
原文传递
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