参数曲线光滑处理的双向四阶Taylor拟合方法

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作者 吴继春 周灭旨 +2 位作者 许可 胡柱 范大鹏 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期3613-3620,共8页

为了使数控轨迹更加光滑,以进一步提高加工效率,提出一种基于空间轴的光滑曲线双向四阶Taylor拟合方法,通过优化使曲率更平缓来进一步降低拟合曲线的轮廓误差。首先,在参数曲线上选取有限均匀的数据点计算参数各阶导数以及曲率、挠率等... 为了使数控轨迹更加光滑,以进一步提高加工效率,提出一种基于空间轴的光滑曲线双向四阶Taylor拟合方法,通过优化使曲率更平缓来进一步降低拟合曲线的轮廓误差。首先,在参数曲线上选取有限均匀的数据点计算参数各阶导数以及曲率、挠率等微分几何量,以建立Frenet坐标系;然后,在第i区间始末两个数据点分别进行前向和后向四阶Taylor展开,根据刀位点在始末两个数据点形成的参数空间的相对距离确定耦合权重的拟合曲线;最后,通过坐标反变换得到机床坐标系XYZ下的优化轨迹。通过对原始轨迹和双向四阶Taylor拟合进行比较表明,随着阶数的提高,轮廓误差逐渐降低,曲率均值、曲率极差和曲率的导数极差均趋近原始曲线。通过对标准圆和高速列车车轮踏面LM-32进行拟合测试表明,相比拟合曲线,所提方法得到的优化曲线曲率变化连续,轮廓误差小4μm~5μm。 展开更多

关键词 数控加工 刀具轨迹优化 Frenet坐标系 TAYLOR展开

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从多相滤波视角阐释滑窗DFT多路输出的特性

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作者 石荣 谢佳霖 胡柱 《电讯技术》 北大核心 2024年第8期1235-1242,共8页

滑窗离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform, DFT)是目前工程上最常用的信号时频分析工具,但目前对滑窗重叠度以及滑窗DFT的物理意义的阐释并不透彻。针对这一问题,在简要回顾了两种形式的滑窗DFT和两种形式的多相滤波实现流程的... 滑窗离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform, DFT)是目前工程上最常用的信号时频分析工具,但目前对滑窗重叠度以及滑窗DFT的物理意义的阐释并不透彻。针对这一问题,在简要回顾了两种形式的滑窗DFT和两种形式的多相滤波实现流程的基础上,从多相滤波视角对滑窗DFT多路输出的特性进行了全新的阐释,指出了窗口不交叠的滑窗DFT与简化形式的多相滤波之间的等价关系,以及窗口部分重叠的滑窗DFT与常规形式的多相滤波之间的关联关系,并通过仿真验证了上述分析的正确性与有效性。从而为基于滑窗DFT的多信道并行滤波处理、信号时频分析、子信道信号提取与分离等工程应用提供了理论指导与应用参考。 展开更多

关键词 多相滤波 滑窗离散傅里叶变换 时频分析 数字信道化 脉冲描述字生成 数字信道化转发器

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基于改进卷积神经网络的频谱自适应通信传输

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作者 张吉莹 石荣 +2 位作者 李屹宽 胡柱 谢佳霖 《中国电子科学研究院学报》 2024年第5期432-441,共10页

虽然无线通信应用十分广泛,但是无线通信环境越来越复杂,很容易受到各种电磁干扰和电磁攻击的影响,提高其抗干扰性能一直是无线通信关注的重点。针对这一问题,利用认知无线电的电磁频谱感知结果,提出了一种基于改进卷积神经网络的频谱... 虽然无线通信应用十分广泛,但是无线通信环境越来越复杂,很容易受到各种电磁干扰和电磁攻击的影响,提高其抗干扰性能一直是无线通信关注的重点。针对这一问题,利用认知无线电的电磁频谱感知结果,提出了一种基于改进卷积神经网络的频谱自适应通信传输方法。首先,利用传统的卷积神经网络和改进卷积神经网络对典型干扰类型进行识别,并根据识别结果估计对应的干扰参数,在此基础上结合频谱感知结果,遵循高效频谱利用效率原则自适应选取不受干扰影响的频谱来进行通信传输,以此达到抗干扰通信传输和提升频谱利用效率的双重目的。通过仿真验证了文中所提方法对干扰类型的识别正确率达到了98%以上,干扰参数估计的平均绝对百分比误差低于0.01,最后,利用软件无线电平台开展了实际的频谱自适应通信传输实验,在不同信干比下均能实现正常通信,实验结果表明其抗干扰通信效果显著。 展开更多

关键词 改进卷积神经网络 干扰识别 参数估计 自适应抗干扰传输 频谱利用效率

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三类视距无多径空间信道对通信对抗的影响分析

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作者 石荣 谢佳霖 胡柱 《舰船电子工程》 2024年第1期63-69,共7页

通信与通信对抗攻防双方都十分关注信号在空间信道中的传输特性,这对于对抗效能的影响极其巨大。针对三类视距无多径空间信道中信号传输的衰减特性进行了定量的分析与对比,展现了采用高增益天线定向窄波束互指的通信双方所具有的较强反... 通信与通信对抗攻防双方都十分关注信号在空间信道中的传输特性,这对于对抗效能的影响极其巨大。针对三类视距无多径空间信道中信号传输的衰减特性进行了定量的分析与对比,展现了采用高增益天线定向窄波束互指的通信双方所具有的较强反侦察与抗干扰能力;而且阵列天线波束方向图固定方向置零与自适应调零从理论上为通信收发双方提供了更强的通信电子防御手段。所以为了提升侦察干扰的有效性,通信对抗必然会向分布式协同方向发展,这样才能实现对抗博弈的平衡。所揭示的上述技术演变趋势为通信对抗的未来发展规划研究提供了重要参考。 展开更多

关键词 广义无线信道 视距无多径传输 空间信道 波束方向图置零 通信对抗

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基于EEMDFK和注意力CNN网络的刀具磨损状态识别 被引量：3

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作者 吴继春 阳广兴 +3 位作者 许可 周灭旨 胡柱 范大鹏 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期3413-3424,共12页

针对加工数据采集存在数据量大且干扰信号复杂,导致刀具磨损状态识别方式复杂、识别精度低等问题,提出一种基于快速谱峭度图的集合经验模态分量选取(EEMDFK)与注意力机制的卷积神经网络(ACNN)相结合的识别方法。针对集合经验模态存在选... 针对加工数据采集存在数据量大且干扰信号复杂,导致刀具磨损状态识别方式复杂、识别精度低等问题,提出一种基于快速谱峭度图的集合经验模态分量选取(EEMDFK)与注意力机制的卷积神经网络(ACNN)相结合的识别方法。针对集合经验模态存在选取模态分量困难的情况,引用快速谱峭度图选择策略选取最优分量。通过集合经验模式分解从所采集的不同状况下的刀具振动信号分解出故障信号特征;通过快速谱峭度图选择策略选取内在模函数并进行HHT时频分析,生成时频图;将时频图输入所设计的识别模型进行学习,通过注意力机制提高特征提取效率,并使保存的模型在测试集中对不同刀具磨损状态进行了识别。实验结果表明,该方法对刀具不同状态下的识别率可达99.7%,实现了不同磨损状态下刀具的智能识别,并具有较好的泛化能力和鲁棒性。 展开更多

关键词 刀具磨损 集合经验模式分解 快速谱峭度 深度学习 注意力机制

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基于数控加工中运动参数可视化的零件表面质量预估方法

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作者 吴继春 周灭旨 +3 位作者 许可 胡柱 周会成 范大鹏 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期2963-2970,共8页

数控加工采用柔性速度规划控制方法,使得速度、加速度及捷度等运动量连续,减少刀具在变速过程中对零件冲击从而提高加工质量。但是速度等运动参数在加工中作为过程量很少保存,很难与具体零件表面质量相对应,而运动参数的连续性和平滑性... 数控加工采用柔性速度规划控制方法,使得速度、加速度及捷度等运动量连续,减少刀具在变速过程中对零件冲击从而提高加工质量。但是速度等运动参数在加工中作为过程量很少保存,很难与具体零件表面质量相对应,而运动参数的连续性和平滑性对表面质量的改善有重要因果关系。因此,将运动参数保存起来,通过运动参数可视化来预估表面质量情况。该方法通过采集数控系统实时运动参数,建立参数与零件表面空间点对应关系,根据运动参数的不同大小和强度,通过渐变色方法,在与之对应的空间点匹配着色,通过颜色是否均匀变化来判断表面质量情况。通过实例证明了该方法简洁高效,能很好地预估加工表面质量。 展开更多

关键词 速度规划 运动参数 可视化 质量预估

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快速裂解制生物燃油主机组钢结构的设计

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作者 胡柱 张恩惠 +2 位作者 王述洋 潘启明 赵建鑫 《机电产品开发与创新》 2010年第4期15-17,共3页

由于钢结构体系本身具有自重轻、安装容易、施工周期短等优点,所以得到了越来越广泛的应用,其设计理论、施工技术也得以越来越成熟。但是由于利用生物质快速裂解制取生物燃油的生产线工艺特殊,主机组装置空间布局复杂,荷载多样,故不能... 由于钢结构体系本身具有自重轻、安装容易、施工周期短等优点,所以得到了越来越广泛的应用,其设计理论、施工技术也得以越来越成熟。但是由于利用生物质快速裂解制取生物燃油的生产线工艺特殊,主机组装置空间布局复杂,荷载多样,故不能完全照搬《钢结构设计规范》进行设计。本文结合国家"863"高新技术课题,对生物质快速裂解制取生物燃油的主机组钢结构进行有效设计。 展开更多

关键词 钢结构 生物燃油装置 主机组

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基于多维傅里叶变换的阵列空时信号处理与应用 被引量：2

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作者 石荣 胡柱 谢佳霖 《舰船电子对抗》 2023年第2期47-52,共6页

目前常用的阵列空时信号处理方法需要计算全部阵元接收信号的采样矩阵,并通过对矩阵的各种运算来提取信息,但是大中型阵列的阵元数量众多导致矩阵维数较大,高维矩阵的巨大运算量使其难以在具有实时性要求的工程中应用。针对这一问题,将... 目前常用的阵列空时信号处理方法需要计算全部阵元接收信号的采样矩阵,并通过对矩阵的各种运算来提取信息,但是大中型阵列的阵元数量众多导致矩阵维数较大,高维矩阵的巨大运算量使其难以在具有实时性要求的工程中应用。针对这一问题,将傅里叶变换从时域推广至空域,指出了空域与角度域之间存在的傅里叶变换关系。在此基础上,借鉴多维傅里叶变换方法阐释了线阵与面阵各自空时联合处理的二维与三维傅里叶变换表达及其物理意义。通过示例性仿真验证了前述理论建模与特性分析的正确性与有效性,从而为大中型阵列的空时信号实时处理工程应用提供了新的技术手段。 展开更多

关键词 阵列空时信号处理 多维傅里叶变换 大中型阵列 高维矩阵 来波方向估计

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房车的种类及其发展现状分析 被引量：2

9

作者 张婉若 王述洋 +2 位作者 尼姝丽 徐文辉 胡柱 《机电产品开发与创新》 2012年第1期55-57,共3页

随着旅游业的蓬勃发展,我国的房车市场也已渐渐兴起。房车,是现代人旅游、度假的交通手段与居住手段的结合体,所以对房车进行深入了解和对其经济性进行分析是十分必要的。本文介绍了房车的发展历史、现状与趋势,对房车的研究有一定的参... 随着旅游业的蓬勃发展,我国的房车市场也已渐渐兴起。房车,是现代人旅游、度假的交通手段与居住手段的结合体,所以对房车进行深入了解和对其经济性进行分析是十分必要的。本文介绍了房车的发展历史、现状与趋势,对房车的研究有一定的参考意义。 展开更多

关键词 房车 移动旅行车 RV RecreationalVehicle

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行为科学新发展:网络化电磁辐射源组织行为学

10

作者 石荣 宋庆军 +1 位作者 谢佳霖 胡柱 《航天电子对抗》 2023年第6期1-7,共7页

随着近年来电磁辐射源向多功能综合、机器智能、组网协同等方向的快速发展,人类社会中的“组织行为学”在集群性组网的电磁辐射源中的扩展应用,成为电磁辐射源行为科学新的发展方向。对“网络化电磁辐射源组织行为学”这一新研究方向产... 随着近年来电磁辐射源向多功能综合、机器智能、组网协同等方向的快速发展,人类社会中的“组织行为学”在集群性组网的电磁辐射源中的扩展应用,成为电磁辐射源行为科学新的发展方向。对“网络化电磁辐射源组织行为学”这一新研究方向产生的背景、研究意义、研究内容与研究方法进行了详细的阐述,归纳总结了该学科的研究重点,并对其应用前景进行了展望。上述研究结果为该学科的后续建设与应用牵引奠定了重要基础。 展开更多

关键词 电磁辐射源行为学 组织行为学 网络化电磁辐射源 个体行为 群体行为 组织管理 分工协作 博弈对抗

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单位面积时频块上的噪声特性分析与信号检测

11

作者 石荣 宋庆军 胡柱 《航天电子对抗》 2023年第2期1-6,共6页

单位带宽内的噪声平均功率n0是雷达、通信、电子对抗等领域中各种性能评价的常用尺度参考,但是工程上对n0的理解及其在信号检测中所发挥作用的认识并不全面。针对这一问题,明确指出n0实际上是单位面积时频块上的噪声平均能量的度量,并... 单位带宽内的噪声平均功率n0是雷达、通信、电子对抗等领域中各种性能评价的常用尺度参考,但是工程上对n0的理解及其在信号检测中所发挥作用的认识并不全面。针对这一问题,明确指出n0实际上是单位面积时频块上的噪声平均能量的度量,并在噪声分布及其相关统计特性简要概述的基础上,给出了n0的测量方法,分析了n0与接收系统G/T值之间的关系,展现了匹配滤波对噪声与信号的不同处理效果。最后针对单位面积时频块上的恒虚警信号检测问题,讨论了时频面上单位面积时频单元格的不同划分方式,提出了基于等比尺度分级划分的时频分析工程实现方法。上述研究结果不仅深刻揭示了n0的本质物理意义,而且为与时频分析相关的信号检测类工程应用的具体实现提供了方法上的指导。 展开更多

关键词 单位面积时频块 单位带宽内的噪声功率 单位面积时频块上的噪声能量 G/T值 匹配滤波 时频单元格的划分 信号检测 时频分析

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建筑节能工程监理施工质量管理 被引量：1

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作者 胡柱 《中华建设》 2012年第7期204-205,共2页

建筑节能切实关系到建筑物的能耗，任何一个环节的管理工作不到位，都会造成很大资源的损耗，推进建筑节能工作健康发展，有效控制建筑节能工程质量是将其落至实处的关键环节，因此管理单位在建筑节能各项工作中要切实落实建筑节能内容... 建筑节能切实关系到建筑物的能耗，任何一个环节的管理工作不到位，都会造成很大资源的损耗，推进建筑节能工作健康发展，有效控制建筑节能工程质量是将其落至实处的关键环节，因此管理单位在建筑节能各项工作中要切实落实建筑节能内容，本文主要对建筑工程过程中节能管理进行分析，为建筑工程节能管理提供参考。 展开更多

关键词 建筑节能工作 施工质量管理 工程监理 节能管理 管理工作 工程质量 管理单位 工程过程

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风力发电机塔筒的抑摆仿真分析 被引量：1

13

作者 胡柱 王承凯 《机械制造》 2019年第2期54-57,共4页

以风力发电机塔筒为研究对象,采用MSC Cradle软件计算塔筒在不同风载荷下的流场分布,得到塔筒四周的风压。应用MSC Adams软件搭建塔筒在有阻尼器和无阻尼器时的刚柔耦合动力学模型,进行动力学仿真分析。通过分析确认,加装阻尼器能够抑... 以风力发电机塔筒为研究对象,采用MSC Cradle软件计算塔筒在不同风载荷下的流场分布,得到塔筒四周的风压。应用MSC Adams软件搭建塔筒在有阻尼器和无阻尼器时的刚柔耦合动力学模型,进行动力学仿真分析。通过分析确认,加装阻尼器能够抑制塔筒顶端的摆动,效果显著。 展开更多

关键词 风力发电机 塔筒 摆动 仿真

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江西人民出版社推出《选择坚强》

14

作者 胡柱 《中国出版》 CSSCI 北大核心 2008年第7期78-78,共1页

本刊讯 为记录四川汶川大地震中孩子们面对灾难时所表现出的那一幕幕勇敢、从容、镇定、乐观、坚忍的感人画面，颂扬中华民族绵亘于千年而永不褪色的百折不挠的民族精神，江西人民出版社新近出版了《选择坚强：汶川大地震中的孩子们》... 本刊讯 为记录四川汶川大地震中孩子们面对灾难时所表现出的那一幕幕勇敢、从容、镇定、乐观、坚忍的感人画面，颂扬中华民族绵亘于千年而永不褪色的百折不挠的民族精神，江西人民出版社新近出版了《选择坚强：汶川大地震中的孩子们》一书。 展开更多

关键词 江西人民出版社 坚强 民族精神 中华民族 孩子 地震 坚忍

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探讨工程建设项目的规范管理

15

作者 胡柱 《中小企业管理与科技》 2009年第19期156-156,共1页

近几年来,我国加强了工程建设项目的管理,出台了一系列规章制度,不断完善了相关法规,保证了基本建设健康发展,但不少工程项目管理工作不到位,严重影响投资目标的经济效益完全实现。本文从施工阶段项目管理的角度认真分析了现状及控制要... 近几年来,我国加强了工程建设项目的管理,出台了一系列规章制度,不断完善了相关法规,保证了基本建设健康发展,但不少工程项目管理工作不到位,严重影响投资目标的经济效益完全实现。本文从施工阶段项目管理的角度认真分析了现状及控制要点,提出了项目管理要向专业化发展。 展开更多

关键词 项目管理 专业化 造价控制

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基于机电耦合模型的伺服参数调整

16

作者 王承凯 朱超 胡柱 《数字技术与应用》 2014年第7期26-27,共2页

以单臂旋转伺服驱动系统为对象,搭建伺服系统模型,并建立系统负载模型验证了伺服系统模型的有效性;最终搭建机电耦合模型,采用系统响应评价指标得到最优伺服参数组合。通过试验得到的最优伺服参数组合与仿真结果非常接近,验证了基于机... 以单臂旋转伺服驱动系统为对象,搭建伺服系统模型,并建立系统负载模型验证了伺服系统模型的有效性;最终搭建机电耦合模型,采用系统响应评价指标得到最优伺服参数组合。通过试验得到的最优伺服参数组合与仿真结果非常接近,验证了基于机电耦合模型调整伺服参数的可行性。 展开更多

关键词 单臂旋转机构机电耦合模型伺服参数 联合仿真

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多功能隐形眼镜

17

作者 胡柱 龚太亚(指导) 《科学启蒙》 2024年第7期48-48,共1页

躺着看书或看电视无疑会伤害视力,于是我想发明一款多功能隐形眼镜。这款隐形眼镜实质上是一部小型手机,可以让人在躺着放松的状态下看电子书、看视频、浏览新闻等。它还可以用来当作相机,戴着它只需要眼晴就可以将看到的场景拍成照片... 躺着看书或看电视无疑会伤害视力,于是我想发明一款多功能隐形眼镜。这款隐形眼镜实质上是一部小型手机,可以让人在躺着放松的状态下看电子书、看视频、浏览新闻等。它还可以用来当作相机,戴着它只需要眼晴就可以将看到的场景拍成照片保存下来。 展开更多

关键词 隐形眼镜 电子书 多功能

原文传递

基于Matlab代码快速生成PLC功能块的实现方法研究

18

作者 吴继春 胡柱 +1 位作者 胡裕栋 范大鹏 《航空精密制造技术》 2023年第4期1-5,共5页

针对PLC控制系统中编写算法过程过于复杂的问题,本文基于PLCopen标准,结合Matlab强大的数值计算能力和灵活性的编程方式,研究了Matlab代码快速生成应用于PLC控制系统功能块的方法,从而解决PLC编程功能块或者库不开放的局限性。仿真和实... 针对PLC控制系统中编写算法过程过于复杂的问题,本文基于PLCopen标准,结合Matlab强大的数值计算能力和灵活性的编程方式,研究了Matlab代码快速生成应用于PLC控制系统功能块的方法,从而解决PLC编程功能块或者库不开放的局限性。仿真和实验结果表明,该方法满足对PLC编程的实际需求。 展开更多

关键词 功能块 PLCOPEN IEC61131-3 运动控制

原文传递

《大败笔》给营销人员的警示和启迪

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作者 胡柱 《全国新书目》 2005年第14期10-10,共1页

营销是一种哲学思想。它不是天生就有的。短缺经济时代不需要营销,因为产品供不应求,只管生产就是了;计划经济时代也不需要营销,因为生产什么、生产多少,听计划的安排就行了。只有在市场经济的条件下,当竞争充分,产品供过于求时,如何才... 营销是一种哲学思想。它不是天生就有的。短缺经济时代不需要营销,因为产品供不应求,只管生产就是了;计划经济时代也不需要营销,因为生产什么、生产多少,听计划的安排就行了。只有在市场经济的条件下,当竞争充分,产品供过于求时,如何才能卖得更多、赢利更大,就成为商家要考虑的事情了,营销才产生了。当然。营销也是不断发展的,从产品观念。 展开更多

关键词 营销人员 营销理论 经济时代 市场营销 市场经济 败笔 哲学思想 启迪 产品观念 供过于求

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基于过渡面的同速区间规划与质量预估研究 被引量：1

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作者 吴继春 周灭旨 +3 位作者 许可 胡柱 周会成 范大鹏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第19期256-264,共9页

针对过渡曲面加工表面质量往往比普通曲面更难控制的特殊性,开展与过渡面适应的速度规划、加工轨迹的局部优化等研究来改善过渡面的表面质量,并通过运动参数可视化来预测过渡面的加工质量。在一定变化范围内,使空间曲率、挠率具有连续... 针对过渡曲面加工表面质量往往比普通曲面更难控制的特殊性,开展与过渡面适应的速度规划、加工轨迹的局部优化等研究来改善过渡面的表面质量,并通过运动参数可视化来预测过渡面的加工质量。在一定变化范围内,使空间曲率、挠率具有连续性的连续程序段属于一个区间,以建立过渡面的刀具轨迹“同速区间”。在同速区间内建立弧长参数化、拟合递推式Akima样条曲线,实现刀具轨迹的局部优化。通过数控模拟软件采集运动参数(速度、加速度及电流等),生成的插补文件导入自主开发的运动参数可视化软件,形成可视化图以此来预估加工表面质量。分别对可乐瓶底与变曲率曲面的过渡面进行同速区间规划与轨迹优化,得到了优化前后的可视化图。进一步,验证预估表面质量的有效性,通过对变曲率过渡面和五指山零件实际加工,验证了加工表面质量提高与否与可视化图好坏的一致性。因此建立过渡面同速区间及运动参数可视化,以实现过渡面的质量预估及提升效果。 展开更多

关键词 质量预估 Akima拟合 同速区间 可视化

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