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码垛技术综述 被引量:96
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作者 胡洪国 高建华 杨汝清 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2000年第6期7-9,共3页
码垛技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术 ,近年来 ,国外码垛技术特别是机器人码垛技术获得了前所未有的发展 ,在线式码垛机的吞吐量在不断地提高 ,机器人码垛机的柔性、处理速度以及抓取载荷在不断地升级 ,应用场合在不断地扩大。... 码垛技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术 ,近年来 ,国外码垛技术特别是机器人码垛技术获得了前所未有的发展 ,在线式码垛机的吞吐量在不断地提高 ,机器人码垛机的柔性、处理速度以及抓取载荷在不断地升级 ,应用场合在不断地扩大。本文介绍各种码垛技术特别是机器人码垛技术 ,并对码垛技术发展走向给予充分注意。 展开更多
关键词 码垛 在线式 机器人 码垛技术 物理自动化
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超细SiO_2填充聚甲基乙烯基硅氧烷的动态流变特性 被引量:13
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作者 胡洪国 郑强 陶小乐 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期985-987,共3页
Dynamic rheological properties of poly(methyl vinyl)siloxane(PMVS) filled with ultratra silica (SiO 2) were analyzed on an advanced rheometric expansion system(ARES) at 25 ℃ by varying the strain (γ) and the frequen... Dynamic rheological properties of poly(methyl vinyl)siloxane(PMVS) filled with ultratra silica (SiO 2) were analyzed on an advanced rheometric expansion system(ARES) at 25 ℃ by varying the strain (γ) and the frequency (ω). The results show that an incorporation of 5% SiO 2 into PMVS at 25 ℃ could be enough to impact a significant increase on the storage modulus (G′) of the uncured system, which is believed to be caused by the strong interactions among silica fillers. Meanwhile, γ dependence of G′ related to Payne effect was observed upon increasing γ amplitude, and no distinct “second plateau” was observed even the content of SiO 2 approached 20%. We owe this phenomenon partly to the surface esterification of silanols and partly to the unvulcanized PMVS. 展开更多
关键词 超细二氧化硅 聚甲基乙烯基硅氧烷 动态流变特性 动态粘弹性
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新型汽车主锥全自动拧紧机控制系统设计 被引量:7
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作者 胡洪国 杨汝清 +1 位作者 臧建华 丁杰雄 《机床与液压》 北大核心 2000年第1期17-18,共2页
针对国内已有汽车主锥总成拧紧自动化设备工作不可靠和效率低的现状,研制了一种新型全自动拧紧机。该机器在本体结构设计、力矩参数测量、对孔检测、控制系统设计等方面采用了一系列的新方法,实践证明完全满足工程的需要。
关键词 汽车 主锥总成 拧紧机 变频调速 PLC 控制系统
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PLC在高位码垛机开关门时间测量中的应用 被引量:3
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作者 胡洪国 高建华 杨汝清 《机电工程》 CAS 2000年第4期51-53,共3页
提出了一种过程时间参数的测量方法即模拟输入信号测量法 ,利用这种方法 ,在不改变原有程序的情况下 ,采用S7- 2 1 4PLC对由S5- 1 0 2PLC控制的高位码垛机的开关门时间进行了测量 ,取得了预期的效果。
关键词 高位码垛机 开关门时间 测量 PLC
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光电对孔技术及其在汽车主锥总成对孔装配工艺自动化中的应用 被引量:5
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作者 胡洪国 杨汝清 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1999年第11期30-32,共3页
介绍了光电对孔技术的基本原理,重点讨论了光电对孔技术在汽车主锥总成对孔装配工艺自动化中的具体应用。光电对孔技术的核心之处在于在对孔过程中通过光通量的变化来控制对孔过程,利用这种技术,成功地实现了汽车主锥总成对孔装配工... 介绍了光电对孔技术的基本原理,重点讨论了光电对孔技术在汽车主锥总成对孔装配工艺自动化中的具体应用。光电对孔技术的核心之处在于在对孔过程中通过光通量的变化来控制对孔过程,利用这种技术,成功地实现了汽车主锥总成对孔装配工艺的自动化,具有一定实用性。 展开更多
关键词 光电对孔技术 汽车 主锥总成 对孔机 自动化
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主动式高速转包机构设计及其动态分析 被引量:3
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作者 胡洪国 杨汝清 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第12期75-80,84,共7页
针对高速码垛的需要,提出了一种新型的主动式高速转包机构,对其机械结构进行了介绍,从动力学角度对来包过程、收包过程和转包过程进行了理论分析,给出了夹包时间和收包时间的解析解以及转角的动态变化情况。
关键词 转包机构 动态分析 码垛 夹包时间 收包时间
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高频起动异步电动机功率选择研究 被引量:1
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作者 胡洪国 杨汝清 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期9-15,共7页
利用时间分割法,研究了三相笼型异步电动机起动给定角度的条件下定子绕组的有关参数的计算问题,给出了获得这些参数的具体算法。在此基础上,对按照负载功率确定的初始功率按发热判据、时间判据和起动转矩判据进行了校核和修改,获得... 利用时间分割法,研究了三相笼型异步电动机起动给定角度的条件下定子绕组的有关参数的计算问题,给出了获得这些参数的具体算法。在此基础上,对按照负载功率确定的初始功率按发热判据、时间判据和起动转矩判据进行了校核和修改,获得了一种高频起动的异步电动机的功率选择方法。 展开更多
关键词 三相笼型异步电动机 功率选择 高频起动 码垛机
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双(N-甲基乙酰氨基)二甲基硅烷的合成与扩链效应
8
作者 胡洪国 郑强 +2 位作者 林薇薇 陈春荣 陶小乐 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期592-594,共3页
关键词 N-甲基乙酰氨基硅烷 扩链剂 有机硅化合物 低模量 密封胶
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一种新型转包机构设计与分析
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作者 胡洪国 杨汝清 《机械设计》 CSCD 北大核心 2000年第12期32-35,共4页
针对高速码垛的需要 ,提出了一种新型的主动式高速转包机构 ,对其机械结构进行了详细的介绍 。
关键词 主动式 转包机构 码垛 动态分析 夹包时间 收包时间
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单缓冲双爪串行转向系统最大吞吐量研究
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作者 胡洪国 杨汝青 《机床与液压》 北大核心 2001年第2期91-93,97,共4页
本文提出了一种具有一个缓冲区和两个串行布置的转向器的转向系统 ,通过对包的运动追踪 ,给出了该转向系统在满负荷工作状态下的供包周期所必须满足的约束条件 ,根据这些约束条件就可以得到该转向系统所具有的处理包的最大吞吐量 。
关键词 码垛机 转向系统 最大吞吐量 运动追踪分析 缓冲区 串行布置 转向器
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PLC在机床时间参数测量中的应用
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作者 胡洪国 杨汝清 魏长清 《机床电器》 2000年第1期29-30,共2页
在PLC机床改造过程中 ,常常需要准确知道其在运行过程中的有关时间参数。本文介绍了一种利用PLC的在线检测方法 ,利用这种方法 ,不仅可以获得准确的时间参数 。
关键词 PLC 时间参数 在线检测 码垛机
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低模量室温硫化有机硅密封材料的制备及性能 被引量:8
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作者 陈春荣 郑强 +3 位作者 胡洪国 刘歆洁 林薇薇 陶小乐 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期221-223,共3页
制备了不同低模量高延伸率室温硫化有机硅密封材料,并考察了扩链剂类型和用量、固化温度和时间对材料性能和交联度的影响。结果表明,酰胺型扩链剂效果明显;温度过高或过低的硫化对力学性能不利。30°С硫化7天交联度可达到80%以上,... 制备了不同低模量高延伸率室温硫化有机硅密封材料,并考察了扩链剂类型和用量、固化温度和时间对材料性能和交联度的影响。结果表明,酰胺型扩链剂效果明显;温度过高或过低的硫化对力学性能不利。30°С硫化7天交联度可达到80%以上,各种力学性能均可达到使用要求。 展开更多
关键词 有机硅密封材料 低模量 扩链剂 交联度 力学性能
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高速码垛关键技术研究 被引量:14
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作者 杨汝清 高建华 胡洪国 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第1期67-70,共4页
针对我国的码垛技术研究现状,解决了码垛工作系统中存在的匀料码垛模式规划、多线协调合一、高速无损转位、高频正反转电机功率定额、码垛动作时序分析等关键问题,奠定了高速码垛研究领域内的技术理论基础,成功地研制了国内领先、国... 针对我国的码垛技术研究现状,解决了码垛工作系统中存在的匀料码垛模式规划、多线协调合一、高速无损转位、高频正反转电机功率定额、码垛动作时序分析等关键问题,奠定了高速码垛研究领域内的技术理论基础,成功地研制了国内领先、国际先进的高速码垛生产线MDJ1600H。 展开更多
关键词 高速码垛 码垛模式 多线合一 功率定额 时序分析 物流自动化
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低模量、高延伸率有机硅密封材料的研究进展 被引量:6
14
作者 刘歆洁 胡洪国 +2 位作者 陈春荣 林薇薇 郑强 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期329-331,共3页
为适应现代建筑业的特殊工程要求,低模量、高延伸率有机硅密封材料成为近年来研究的热点。本文在简要介绍实现低模量、高延伸率的原理基础上,对其低模量、高延伸率有机硅密封材料的研究现状进行评述并对其发展趋势进行预测。
关键词 低模量 高延伸率有机硅密封材料 有机硅 室温硫化
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SiO_2增强聚硅氧烷体系:键合橡胶与流变特性 被引量:8
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作者 郑强 胡洪国 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期1-3,共3页
 键合橡胶的形成源于SiO2的表面与聚硅氧烷发生强烈相互作用。它具有三维结构,其形成过程是一个复杂的动力学机制。本文根据Meissner、Cohen Addad以及Leblanc等理论,描述了键合橡胶的链吸附与缠结机理,讨论了SiO2增强粒子的加入对聚...  键合橡胶的形成源于SiO2的表面与聚硅氧烷发生强烈相互作用。它具有三维结构,其形成过程是一个复杂的动力学机制。本文根据Meissner、Cohen Addad以及Leblanc等理论,描述了键合橡胶的链吸附与缠结机理,讨论了SiO2增强粒子的加入对聚硅氧烷体系的流变特性的影响。 展开更多
关键词 聚硅氧烷 二氧化硅 键合橡胶 相互作用 流变行为 链吸附 缠结
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PMVS/SiO_2复合体系中粒子表面处理对动态粘弹特性的影响 被引量:3
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作者 陈春荣 郑强 胡洪国 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期1969-1971,共3页
The dynamic viscoelastic behavior of polysiloxanes filled with ultrafine SiO 2 has become ever-lasting important due to its unique properties. In present article, the influence of SiO 2 treated with silane coupling ag... The dynamic viscoelastic behavior of polysiloxanes filled with ultrafine SiO 2 has become ever-lasting important due to its unique properties. In present article, the influence of SiO 2 treated with silane coupling agent bis(3-triethoxysilyl)tetrasulfane(TESPT) on dynamic viscoelastic properties of uncured polymethylvinylsiloxane(PMVS)/ultra fine-silica(SiO 2) composites was investigated by using an advanced rheometric expansion system(ARES) under the conditions of temperature 25 ℃, strain(γ) from 0.01% to 100% and frequency(ω) from 0.01 to 100 rad/s. The results reveal that the treated SiO 2 particles leads to the frequency-dependent storage modulus(G′) which approaches linear viscoelastic behavior in the lower frequency region. Based on an examination of the dynamic viscoelastic behavior and TEM observation, we owe these characteristics to improved dispersion of SiO 2 particles in the polymer matrix due to their surface-treatment as compared with the untreated case. On the other hand, dynamic viscoelastic behavior sensitively reflects the dispersion of SiO 2 particles with diameters from 100 to 500 nm, which further evidence the promotion of filler dispersion induced by the incorporation of TESPT. 展开更多
关键词 二氧化硅 聚甲基乙烯基硅氧烷 粒子表面处理 动态粘弹性 高分子材料 溶液共混法
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码垛小车机械系统动态特性的建模分析 被引量:2
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作者 高建华 杨汝清 +1 位作者 胡洪国 仲昕 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期872-874,共3页
建立了码垛升降小车机械系统的动力学模型 ,并应用运动弹性动力学方法分析了系统的动态特性。根据由小车工作行程确定的相应调速曲线来计算小车的瞬时位移 ,从而对模型进行了精确求解 ,获得了垂直方向振动速度与加速度的动态响应 ,为码... 建立了码垛升降小车机械系统的动力学模型 ,并应用运动弹性动力学方法分析了系统的动态特性。根据由小车工作行程确定的相应调速曲线来计算小车的瞬时位移 ,从而对模型进行了精确求解 ,获得了垂直方向振动速度与加速度的动态响应 ,为码垛机械系统动态性能的优化设计提供了依据。此外 ,对修改结构参数以提高动态性能进行了初步探讨。 展开更多
关键词 动态特性分析 运动弹性动力学 码垛机 升降小车 振动 建模
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多伺服电机的串联同步控制 被引量:8
18
作者 许春权 胡洪国 杨汝清 《电气自动化》 北大核心 2001年第4期21-22,共2页
本文以一种空调滤芯生产线控制系统为例,讨论了多伺服电机串联同步控制问题。第一电机的速度由外加模拟量控制,以后各电机的输入来自与其前一个电机的编码器脉冲输出。采用这种方法设计的空调滤芯生产线控制系统的使用效果验证了这种方... 本文以一种空调滤芯生产线控制系统为例,讨论了多伺服电机串联同步控制问题。第一电机的速度由外加模拟量控制,以后各电机的输入来自与其前一个电机的编码器脉冲输出。采用这种方法设计的空调滤芯生产线控制系统的使用效果验证了这种方法的有效性,实现了多伺服电机的同步控制。 展开更多
关键词 伺服电机 串联同步控制 接口电路 控制策略
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关于液压阀块的软件设计 被引量:2
19
作者 周惠友 钟廷修 +1 位作者 孙莉 胡洪国 《机床与液压》 北大核心 2001年第1期45-46,共2页
本文应用Autodesk公司的ARX技术进行液压阀块的HmbCAD2000软件实现,并用对象建模技术OMT对HmbCAD2000软件系统进行分析。
关键词 液压阀块 ARX 对象建模 软件设计 CAD
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四柱机架机械系统水平方向动力学建模及性能分析
20
作者 高建华 杨汝清 +1 位作者 胡洪国 仲昕 《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第10期16-18,共3页
建立了四柱机架机械系统水平方向的动力学模型 ,分析了系统的动态特性 ,据此探讨了提高其动态性能的措施。并以高速低位码垛机MDJ12 0 0L为实例研究对象。
关键词 四柱机架 动态特性 码垛机 动力学
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