天线阵形变实时感知与调控方法研究

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作者 杨文芳 李雨 +2 位作者 胡瑞贤 陈竹梅 黎业飞 《电子机械工程》 2024年第2期6-10,24,共6页

针对共形天线采用天线与平台结构功能一体化设计后,平台变形产生的天线阵精确感知问题,开展天线形变实时感知与调控方法研究。提出一种天线阵实时形变监测与补偿(或控制)系统的设计方法,包括搭建传感器网络以实现天线形变实时精确测量... 针对共形天线采用天线与平台结构功能一体化设计后,平台变形产生的天线阵精确感知问题,开展天线形变实时感知与调控方法研究。提出一种天线阵实时形变监测与补偿(或控制)系统的设计方法,包括搭建传感器网络以实现天线形变实时精确测量、天线阵形变重构、天线阵形变控制与性能补偿等一系列相关技术途径。 展开更多

关键词 天线阵形变 形变实时感知 形变重构

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基于频控阵波束锐化的主瓣干扰抑制技术

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作者 胡瑞贤 贾秀权 曹晨 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2023年第8期770-778,共9页

文中研究基于频控阵波束锐化的主瓣干扰的抑制问题,在非均匀对数偏频的基础上,利用频控阵列阵因子的空时耦合和变化、距离依赖的特性自适应的进行发射波束形成,在角度域-距离域上实现主波束锐化和精准指向,极大地抑制距离依赖和角度依... 文中研究基于频控阵波束锐化的主瓣干扰的抑制问题,在非均匀对数偏频的基础上,利用频控阵列阵因子的空时耦合和变化、距离依赖的特性自适应的进行发射波束形成,在角度域-距离域上实现主波束锐化和精准指向,极大地抑制距离依赖和角度依赖的干扰。由于只在目标点处才会出现最大的波束能量聚焦,在接收端利用线性约束最小方差(LCMV)准则,空域上和期望信号完全对准主瓣干扰,利用距离依赖的差异也可以实现有效的抑制。仿真实验验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 主瓣干扰抑制 频控阵 波束锐化 非均匀对数偏频

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一种基于惯导信息的多普勒波束锐化图像拼接算法 被引量：6

3

作者 胡瑞贤 王彤 +1 位作者 保铮 刘保昌 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1337-1343,共7页

通过多普勒波束锐化(Doppler Beam Sharpening,DBS)图像拼接可得到大范围的地面场景图像。然而实际中雷达平台的非理想运动(载机速度矢量和姿态的变化)会造成DBS图像拼接困难。为解决此问题,该文提出了一种有效的DBS图像拼接方法。首先... 通过多普勒波束锐化(Doppler Beam Sharpening,DBS)图像拼接可得到大范围的地面场景图像。然而实际中雷达平台的非理想运动(载机速度矢量和姿态的变化)会造成DBS图像拼接困难。为解决此问题,该文提出了一种有效的DBS图像拼接方法。首先利用惯导信息估计载机瞬时位置和雷达波束指向,然后将它们转化到初始时刻定义的参考坐标系下,得到图像校正参数。最后利用这些参数,完成图像拼接。实测数据的处理结果表明该文方法不仅较好地补偿了载机运动误差,而且与传统方法相比可以更好地改善DBS数据的拼接性能。 展开更多

关键词 图像拼接 惯导 多普勒波束锐化(DBS)

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基于多波位杂波的通道相位误差估计方法 被引量：3

4

作者 胡瑞贤 王彤 保铮 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期1788-1795,共8页

雷达的通道误差会影响杂波抑制效果和参数估计性能。为解决此问题,提出了一种针对机载扫描模式雷达的通道相位误差估计方法。首先对不同接收通道的杂波数据进行干涉处理,然后结合扫描角来求解通道相位误差。为了减小系统噪声影响,提高... 雷达的通道误差会影响杂波抑制效果和参数估计性能。为解决此问题,提出了一种针对机载扫描模式雷达的通道相位误差估计方法。首先对不同接收通道的杂波数据进行干涉处理,然后结合扫描角来求解通道相位误差。为了减小系统噪声影响,提高估计精度,选取主杂波内独立同分布的距离单元作为估计样本。另外,对多个波位的杂波求平均进一步降低了估计误差。机载雷达实测数据处理结果表明,该方法可以较好地补偿通道相位误差,并且可以显著提高系统的目标定位能力。 展开更多

关键词 相控阵雷达 扫描模式 通道相位误差 多波位杂波

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扫描GMTI系统运动目标精确定位方法 被引量：2

5

作者 胡瑞贤 王彤 保铮 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期1607-1614,共8页

运动目标定位性能会受到通道一致性和基线误差等系统非理想因素的影响。介绍了误差等效基线的概念来描述以上误差,并在此基础上提出了一种新的扫描地面运动目标检测(ground moving target indication,GMTI)系统的运动目标定位方法。该... 运动目标定位性能会受到通道一致性和基线误差等系统非理想因素的影响。介绍了误差等效基线的概念来描述以上误差,并在此基础上提出了一种新的扫描地面运动目标检测(ground moving target indication,GMTI)系统的运动目标定位方法。该方法的主要步骤包括测量不同误差等效基线对应的杂波抑制锐化比,确定最优误差等效基线及运动目标定位。此方法的关键步骤是通过令杂波抑制比最大化来估计最优误差等效基线,这确保了估计的最优误差等效基线与数据真实误差特性相吻合。因而,其定位性能明显优于采用名义基线的定位结果。实测数据处理结果验证了方法的性能。 展开更多

关键词 扫描GMTI 目标定位 杂波抑制锐化比 误差等效基线

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一种分布式卫星系统基线优化设计方法 被引量：1

6

作者 胡瑞贤 张昭 骆成 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期2423-2437,共15页

分布式卫星星座系统的地面运动目标指示(ground moving target indicator,GMTI)性能取决于输出信杂噪比(signal-to-clutter-plus-noise ratio,SCNR)、定位误差及其他参数。提出了一种新的分布式卫星系统最优基线设计方法。在理想杂波假... 分布式卫星星座系统的地面运动目标指示(ground moving target indicator,GMTI)性能取决于输出信杂噪比(signal-to-clutter-plus-noise ratio,SCNR)、定位误差及其他参数。提出了一种新的分布式卫星系统最优基线设计方法。在理想杂波假设下分析了不同速度运动目标的输出SCNR,然后推导了定位误差的表达式。考虑到输出SCNR和定位误差都是沿航向基线的函数,可利用长短基线结合的方法来提高GMTI性能,进而提出一种同时考虑速度响应和定位误差的最优基线搜索方法。此外,详细讨论了基线误差的影响,以确定所提出的方法的GMTI性能是否受到基线误差的影响。最后,通过仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 地面运动目标指示 输出信杂噪比 定位误差 最优基线

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星载SAR-GMTI系统目标定位误差概率分析方法 被引量：1

7

作者 胡瑞贤 王永达 张昭 《雷达科学与技术》 北大核心 2023年第3期290-297,共8页

本文研究了星载运动目标检测(Ground Moving Target Indication,GMTI)系统中的目标定位问题。首先,采用几何向量法解释GMTI系统同时实现杂波相消和目标定位的基本原理。然后,基于高斯白噪声假设,推导了干涉相位误差的概率密度函数,该函... 本文研究了星载运动目标检测(Ground Moving Target Indication,GMTI)系统中的目标定位问题。首先,采用几何向量法解释GMTI系统同时实现杂波相消和目标定位的基本原理。然后,基于高斯白噪声假设,推导了干涉相位误差的概率密度函数,该函数描述了目标定位精度与目标信噪比(Signal-to-Noise Ratio,SNR)和基线之间的关系。应用推导的概率密度函数,对现有的几个星载SAR-GMTI系统的目标定位性能进行分析比较,分析了基线误差对定位性能的影响。仿真结果验证了提出的概率密度函数的有效性。 展开更多

关键词 概率密度函数 运动目标检测 沿航迹干涉仪 定位精度 高斯白噪声

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空基预警探测系统技术发展趋势 被引量：7

8

作者 陆军 张昭 胡瑞贤 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2015年第12期1-5,共5页

空基预警探测系统是空基信息系统的重要组成部分。文中分别分析了空基信息系统面临的隐身目标探测、目标综合识别和复杂战场对抗三个需求,从而提出了未来空基预警探测系统技术的发展趋势。

关键词 空基预警探测系统 隐身目标探测 目标综合识别 复杂战场对抗

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信号相关性对分布式MIMO雷达形态约束的研究 被引量：2

9

作者 张昭 骆成 +1 位作者 蒋柏峰 胡瑞贤 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2021年第1期56-61,共6页

分布式多输入多输出(MIMO)雷达在雷达领域应用前景广阔,文中以空天基分布式MIMO雷达为例,分析信号相关性对分布式雷达形态的约束,具体分析信号相关性对雷达节点空间布阵间距和节点数量规模两个方面的要求。根据信号相关性约束条件,给出... 分布式多输入多输出(MIMO)雷达在雷达领域应用前景广阔,文中以空天基分布式MIMO雷达为例,分析信号相关性对分布式雷达形态的约束,具体分析信号相关性对雷达节点空间布阵间距和节点数量规模两个方面的要求。根据信号相关性约束条件,给出空天分布式雷达工作频点与各节点最大间距的对应关系,说明节点间距应控制在较小范围内,雷达呈现出"集群化"或"蜂群化"形态;从效费比的角度,分析增加节点数量对提升等效合成增益的效果,说明分布式雷达不适合发展大规模集群。 展开更多

关键词 分布式雷达 信号相关性 雷达形态 集群 蜂群

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基于IAA的多通道SAR系统目标测速新方法 被引量：3

10

作者 胡瑞贤 张博 +2 位作者 石健 刘保昌 保铮 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期462-470,共9页

研究了多通道合成孔径雷达地面动目标检测(Synthetic Aperture Radar and Ground Moving Target Indication,SAR-GMTI)系统的目标参数估计问题,提出了一种非参的基于迭代自适应方法的速度估计算法(Iterative Adaptive Approach based Ve... 研究了多通道合成孔径雷达地面动目标检测(Synthetic Aperture Radar and Ground Moving Target Indication,SAR-GMTI)系统的目标参数估计问题,提出了一种非参的基于迭代自适应方法的速度估计算法(Iterative Adaptive Approach based Velocity Estimation,IAA-VE).该算法的核心思想是将SAR系统的参数估计问题转化为阵列处理中的幅相估计问题.具体而言,构建一个目标径向速度的阵列流形,通过递归方法求解一个加权最小二乘的代价函数,实现对目标信号的复幅度和径向速度的精确估计.仿真结果表明:IAA-VE算法能够精确高效地估计目标径向速度.另外,实验表明IAA-VE的性能优于已有的一系列参数估计方法. 展开更多

关键词 合成孔径雷达运动目标指示 迭代自适应算法 速度测量

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基于压缩感知的快速运动目标测速方法 被引量：1

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作者 胡瑞贤 潘勉 《雷达科学与技术》 北大核心 2015年第3期284-290,共7页

为解决合成孔径雷达中快速运动目标指示问题,提出一种新的基于压缩感知的径向速度估计方法。快速运动目标的径向速度由两部分组成,速度模糊数和基带径向速度。速度模糊数的估计利用如下原理,在距离多普勒域中,运动目标的斜距历程的斜率... 为解决合成孔径雷达中快速运动目标指示问题,提出一种新的基于压缩感知的径向速度估计方法。快速运动目标的径向速度由两部分组成,速度模糊数和基带径向速度。速度模糊数的估计利用如下原理,在距离多普勒域中,运动目标的斜距历程的斜率与目标径向速度成正比。基带径向速度的估计采用新提出的CS算法。然后,将速度模糊数与基带径向速度的估计结果结合起来,得到精确的无模糊的径向速度。仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 合成孔径雷达 快速运动目标指示 干涉相位 斜距历程 压缩感知

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浅谈基于ROS的服务型机器人新型控制方式 被引量：2

12

作者 胡瑞贤 《自动化应用》 2018年第8期89-90,92,共3页

新时期,在科技的推动下,服务型机器人得以广泛应用于我国各行各业的运营管理中,不仅解放了大量的劳动力,而且显著提升了企业的工作效率。以往对机器人的控制通常是借助于按键摇杆等远程方式来实现的,在实际应用过程中,往往会存在操作烦... 新时期,在科技的推动下,服务型机器人得以广泛应用于我国各行各业的运营管理中,不仅解放了大量的劳动力,而且显著提升了企业的工作效率。以往对机器人的控制通常是借助于按键摇杆等远程方式来实现的,在实际应用过程中,往往会存在操作烦琐、反应迟缓等一系列的问题。如今基于ROS系统的服务型机器人横空出世,能够有效弥补传统机器人操控方式的不足。对此,主要探讨了基于ROS系统服务型机器人的新型控制方式,希望对完善机器人操控科技有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 ROS 服务型机器人 新型 控制方式

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