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激光轮廓测量中的偏心修正方法
1
作者 奚嘉奇 申屠理锋 胡继康 《钢管》 CAS 2023年第2期61-64,共4页
管端直线度是钢管生产中重要的控制指标。以无缝钢管生产线为试点,探索了利用激光轮廓扫描技术进行钢管直线度测量的方法。为了解决钢管直线度测量过程中因测量装置安装误差和现场振动造成的激光带偏心问题,提出了一种基于几何测量模型... 管端直线度是钢管生产中重要的控制指标。以无缝钢管生产线为试点,探索了利用激光轮廓扫描技术进行钢管直线度测量的方法。为了解决钢管直线度测量过程中因测量装置安装误差和现场振动造成的激光带偏心问题,提出了一种基于几何测量模型的自修正方法。该修正方法可以对钢管轮廓数据进行实时在线补偿,有效解决了偏心引起的误差,测量精度达0.1 mm。 展开更多
关键词 钢管 直线度 尺寸测量 激光测量 偏心修正
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基于NI ELVIS的网络化实验教学平台 被引量:13
2
作者 胡继康 陈永志 +1 位作者 周求湛 钱志鸿 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2012年第5期154-157,共4页
网络实验室的构建为解决实验室资源紧缺和共享实验室资源提供了一个重要途径,它是多媒体技术、网络技术和虚拟仪器技术的结合。基于NI ELVIS和NI LabVIEW的多传感器数据采集系统网络化实验教学平台,配有相应的信号调理电路和外围接口电... 网络实验室的构建为解决实验室资源紧缺和共享实验室资源提供了一个重要途径,它是多媒体技术、网络技术和虚拟仪器技术的结合。基于NI ELVIS和NI LabVIEW的多传感器数据采集系统网络化实验教学平台,配有相应的信号调理电路和外围接口电路,组成了各种信号采集模块。利用ELVIS在仪器、控制领域的功能,结合LabVIEW程序设计,将处理后的数据,通过LabVIEW服务器端软件本身的Web Server功能发布到网上,为使用者提供了一个网络化的教学平台。 展开更多
关键词 网络实验室 虚拟仪器技术 数据采集 NI ELVIS LABVIEW
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蛇型机器人控制系统设计与单片机控制 被引量:4
3
作者 胡继康 芮延年 张茂青 《苏州大学学报(工科版)》 CAS 2004年第5期88-90,114,共4页
介绍了一种蛇型机器人的结构原理与无线遥控的实现方法,该机器人运动控制算法简单实用,对控制器要求不高,成本也较低。其运动控制达到设计要求,能够良好地模拟蛇的直线运动,并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作,为进一步模... 介绍了一种蛇型机器人的结构原理与无线遥控的实现方法,该机器人运动控制算法简单实用,对控制器要求不高,成本也较低。其运动控制达到设计要求,能够良好地模拟蛇的直线运动,并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作,为进一步模拟蛇的复杂动作与实际应用打下了良好的基础。 展开更多
关键词 蛇型机器人 控制系统 单片机控制 结构原理 无线遥控 实现方法
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乳癌术前细针针吸细胞学选择性替代切除活检的指征探讨 被引量:1
4
作者 胡继康 马榕 +4 位作者 孙靖中 姜希宏 张建平 王建丽 刘文君 《中国现代普通外科进展》 CAS 1998年第1期46-47,共2页
目的 探讨术前应用细针针吸细胞学替代术中切除活检的指征。方法 手术治疗118例“乳房肿块”病人,术前均行临床触诊及细针针吸细胞学检查,观察诊断的灵敏度和阳性预测值。结果 细针针吸细胞学检诊乳癌灵敏度为95.7%,阳性预测值为 97.1... 目的 探讨术前应用细针针吸细胞学替代术中切除活检的指征。方法 手术治疗118例“乳房肿块”病人,术前均行临床触诊及细针针吸细胞学检查,观察诊断的灵敏度和阳性预测值。结果 细针针吸细胞学检诊乳癌灵敏度为95.7%,阳性预测值为 97.1%。当触诊与细针针吸均阳性时,其联合诊断乳癌的灵敏度仅为47.8%,但联合阳性预测值却达到100%。结论 对于往院接受手术的乳腺肿块病人,如果术前触诊能基本肯定为乳癌,则应行细针针吸细胞学检查;若针吸涂片又查到癌细胞,则可免除术中切除活检并可据此进行术前化疗。 展开更多
关键词 细针针吸细胞学 乳腺肿瘤 活组织检查 诊断 病理学 术前化疗
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直肠癌根治术中大出血的防治
5
作者 胡继康 袁晖 《腹部外科》 1989年第3期134-135,共2页
直肠癌切除术游离直肠段时,由于手术操作是在较狭窄的骨盆腔内进行,直肠深在,加之周围组织血运丰富,特别是直肠恶性肿瘤的浸润,使血管扩张脆弱与周围组织粘连,手术操作过程中稍有不慎,就会招致术中大出血的危险,一旦发生视为术中严重并... 直肠癌切除术游离直肠段时,由于手术操作是在较狭窄的骨盆腔内进行,直肠深在,加之周围组织血运丰富,特别是直肠恶性肿瘤的浸润,使血管扩张脆弱与周围组织粘连,手术操作过程中稍有不慎,就会招致术中大出血的危险,一旦发生视为术中严重并发症。我院自1977年~1985年施行直肠癌根治术共385例,发生大出血9例。 展开更多
关键词 直肠癌 手术 大出血 防治 直肠肿瘤
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原发性肠系膜肿瘤的诊断─—附59例分析 被引量:5
6
作者 孙学英 寿楠海 +2 位作者 胡继康 姜希宏 李占元 《中国普通外科杂志》 CAS CSCD 1994年第2期87-89,共3页
原发性肠系膜肿瘤临床少见,易误诊和漏诊。本文回顾分析我院1960~1993年间经手术病理证实的原发性肠系膜肿瘤59例,对其临床表现、辅助检查、误诊率、误诊疾病、治疗和病理类型等情况进行了总结,并就原发性肠系膜肿瘤的解... 原发性肠系膜肿瘤临床少见,易误诊和漏诊。本文回顾分析我院1960~1993年间经手术病理证实的原发性肠系膜肿瘤59例,对其临床表现、辅助检查、误诊率、误诊疾病、治疗和病理类型等情况进行了总结,并就原发性肠系膜肿瘤的解剖及临床特点及诊断等问题进行了讨论。 展开更多
关键词 原发性 肠系膜肿瘤 诊断 病理
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基于UDS的车身控制器故障诊断系统设计与实现 被引量:7
7
作者 汪春华 张玉稳 胡继康 《汽车电器》 2017年第8期41-45,共5页
针对车身控制器故障诊断问题,以CAN总线作为数据链路,对车身控制器故障诊断系统进行设计,并基于UDS进行实现,以达到可靠诊断故障的目的。经过某车辆BCM故障诊断系统的实车试验,证明该系统具有诊断精准、鲁棒性强、运行稳定的优点,且具... 针对车身控制器故障诊断问题,以CAN总线作为数据链路,对车身控制器故障诊断系统进行设计,并基于UDS进行实现,以达到可靠诊断故障的目的。经过某车辆BCM故障诊断系统的实车试验,证明该系统具有诊断精准、鲁棒性强、运行稳定的优点,且具有广泛的市场应用前景。 展开更多
关键词 故障诊断 UDS CAN总线
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基于Zigbee的远程电机控制系统 被引量:2
8
作者 胡继康 刘廷章 《信息通信》 2015年第5期64-65,共2页
文章实现了对智能家居中电机转速和转动位置的远程控制,通过该系统控制能够将电机运用在智能窗帘、智能卷闸门等智能家居领域,实现电机正反转、速度控制和自动停止等功能,同时应用PID算法,强化了电机转速控制精度。
关键词 ZIGBEE技术 电机控制 智能家居 PID算法
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爬墙机器人控制系统设计与调试 被引量:3
9
作者 宦洪才 张茂青 +1 位作者 施文娟 胡继康 《电子工程师》 2006年第7期69-71,76,共4页
介绍了一种爬墙机器人的设计原理及无线遥控的实现方法。该系统是根据真空吸附原理设计的一个能在垂直墙面上通过脚步行进方式,在4个方向垂直移动的爬墙机器人及其控制系统。控制系统采用单片机控制,通过接收无线遥控信号来实现上升、... 介绍了一种爬墙机器人的设计原理及无线遥控的实现方法。该系统是根据真空吸附原理设计的一个能在垂直墙面上通过脚步行进方式,在4个方向垂直移动的爬墙机器人及其控制系统。控制系统采用单片机控制,通过接收无线遥控信号来实现上升、下降、向左、向右及停止五个基本动作的有序控制,为进一步实现复杂动作及实际应用打下了良好的基础。 展开更多
关键词 爬墙机器人 无线遥控 单片机控制
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C#环境下计算机与S7-200 PLC通信的实现 被引量:1
10
作者 胡继康 唐安祥 申屠理锋 《工业控制计算机》 2013年第11期63-64,共2页
针对应用广泛的工控领域常见的计算机与PLC通信问题,讨论了一种通过PPI协议实现计算机与西门子S7-200PLC通信的C#编程方法。
关键词 PPI协议 西门子S7-200 C# 通信
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保留乳头改良根治术治疗Ⅰ、Ⅱ期乳腺癌(附21例报告) 被引量:2
11
作者 马榕 孙靖中 +3 位作者 靳祖涛 王占民 胡继康 姜希宏 《山东医科大学学报》 1998年第2期153-154,共2页
为了提高乳腺癌患者的术后生存质量,应用保留乳头改良根治术治疗Ⅰ、Ⅱ期乳腺癌21例。18例切口甲级愈合,均于术后14d内出院;发生乳头表皮部分坏死1例,术后1月乳头皮肤痂下愈合;皮下积液2例,经穿刺抽液治愈。术后随访时... 为了提高乳腺癌患者的术后生存质量,应用保留乳头改良根治术治疗Ⅰ、Ⅱ期乳腺癌21例。18例切口甲级愈合,均于术后14d内出院;发生乳头表皮部分坏死1例,术后1月乳头皮肤痂下愈合;皮下积液2例,经穿刺抽液治愈。术后随访时间最长26个月,中位随访时间16个月,均无局部复发和远处转移,近期疗效满意。表明保留乳头改良根治术可作为Ⅰ。 展开更多
关键词 乳腺肿瘤 乳头保留 根治术
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AVR单片机在新型干手机中的应用 被引量:1
12
作者 张茂青 吴坚 +1 位作者 胡继康 李彦超 《江苏电器》 2003年第3期27-29,38,共4页
文章介绍了以AT90S1200 AVR单片机和锁相环芯片LM567构成的新型干手机测控系统,给出了系统硬件设计电路和相应的软件实现方法。
关键词 干手机 AT90S1200AVR 单片机 锁相环芯片 测控系统 罩极式单相感应电动机
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基于AT90S8515单片机的蛇形机器人控制系统设计 被引量:2
13
作者 吴坚 胡继康 陆伟 《电子工程师》 2005年第9期54-56,共3页
介绍了一种基于AT90S8515单片机控制的蛇形机器人的结构原理和软硬件实现方法,该机器人采用遥控方式操作,能够良好地模拟蛇的直线运动,并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作。由于采用了RISC结构的控制器,该机器人运动控制... 介绍了一种基于AT90S8515单片机控制的蛇形机器人的结构原理和软硬件实现方法,该机器人采用遥控方式操作,能够良好地模拟蛇的直线运动,并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作。由于采用了RISC结构的控制器,该机器人运动控制算法简单实用,成本较低,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 AT90S8515单片机 蛇形机器人 控制系统
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实时解聚分析家庭能源消耗事件的基础设施仲裁传感新方法
14
作者 周求湛 胡继康 +2 位作者 刘萍萍 车遥 陈永志 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期516-524,共9页
提出了一种全新的根据家庭中实时水电能源消耗事件的分析方法。首先设计了一套城市居民水电能源消耗的通用感知系统,采用基础设施仲裁传感技术,获取家庭中的水电消耗数据。其次,采用功率谱向量时间追赶算法和最近邻居分类算法,依据开关... 提出了一种全新的根据家庭中实时水电能源消耗事件的分析方法。首先设计了一套城市居民水电能源消耗的通用感知系统,采用基础设施仲裁传感技术,获取家庭中的水电消耗数据。其次,采用功率谱向量时间追赶算法和最近邻居分类算法,依据开关电源设备向电力线辐射的高频电磁干扰特性,实现了对用电设备的快速识别和分类;采用滑动窗技术和基于向量内积的模式识别方法,可以快速分类出用水设备。通过在实际家庭中的验证,本方法达到了95%的设备识别和分类精度。最后,可将分析和处理的结果通过以太网上传到云存储端。家庭水电能源消耗的解聚分析是完成对家庭能源的监控和居民行为分析的基础。 展开更多
关键词 信息处理技术 居民行为分析 水电事件感知 能量监控 基础设施仲裁传感
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肝癌患者术前上消化道内镜检查的临床意义
15
作者 张宗利 徐克森 +2 位作者 靳祖涛 胡继康 寿楠海 《山东医药》 CAS 北大核心 2001年第18期41-42,共2页
关键词 肝癌 手术前 上消化道内镜 诊断
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良性梗阻性黄疸的诊治(附190例分析)
16
作者 胡三元 胡继康 +2 位作者 张继广 李占元 隋永领 《山东医药》 CAS 北大核心 1995年第6期5-6,共2页
1989年1月~1994年12月,我院诊治良性梗阻性黄疸190例,现就其病因、诊断及治疗分析并讨论如下。1 临床资料 本组男88例,女102例;年龄20~81岁,平均53岁,以41~70岁为多。病程3天~20年。其中胆囊壶腹嵌顿性结石20例,单纯胆总管结石58例... 1989年1月~1994年12月,我院诊治良性梗阻性黄疸190例,现就其病因、诊断及治疗分析并讨论如下。1 临床资料 本组男88例,女102例;年龄20~81岁,平均53岁,以41~70岁为多。病程3天~20年。其中胆囊壶腹嵌顿性结石20例,单纯胆总管结石58例,肝内外胆管结石、肝内胆管结石各30例,先天性胆总管囊肿19例,胆管炎及炎性狭窄15例,胆囊切除术后胆总管狭窄5例,胆囊切除胆管损伤、壶腹良性肿瘤、胰腺炎及胰腺囊肿各3例,胆道蛔虫、胆道出血、胰管结石、肝血管瘤栓塞后致胆管狭窄各1例。 展开更多
关键词 黄疸 病因 诊断 外科手术
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肝癌病人上消化道内镜检查的临床意义
17
作者 张宗利 徐克森 +2 位作者 靳祖涛 胡继康 寿楠海 《中国现代普通外科进展》 CAS 2001年第2期112-113,118,共3页
目的 :评价肝癌病人上消化道内镜检查的意义。方法 :回顾分析 1992~ 1998年 316例肝癌病人术前上消化道内镜检查的资料。结果 :合并胃癌 2例 ,食管胃底静脉曲张 6 2例 ,胃、十二指肠溃疡 5 8例 ,不同程度的胃炎 2 18例 ,其中门脉高压... 目的 :评价肝癌病人上消化道内镜检查的意义。方法 :回顾分析 1992~ 1998年 316例肝癌病人术前上消化道内镜检查的资料。结果 :合并胃癌 2例 ,食管胃底静脉曲张 6 2例 ,胃、十二指肠溃疡 5 8例 ,不同程度的胃炎 2 18例 ,其中门脉高压性胃病 30例 ,大致正常 2 4例。根据检查结果分别采用不同治疗方法 ,1、2、3年生存率手术组 94%、6 7%、46 % ,非手术组为 32 %、18%、0。结论 :肝癌多合并上消化道病变 ,疗前行内镜检查 ,有助于决定手术方案 ,指导围手术期治疗。 展开更多
关键词 肝肿瘤 内窥镜检查 上消化道
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肝癌并门静脉高压症的一期外科治疗(附17例报告)
18
作者 张宗利 胡继康 靳祖涛 《外科理论与实践》 2002年第4期287-288,297,共3页
目的 :探讨肝癌合并门静脉高压症一期外科治疗的指征与方法。方法 :回顾分析 1 992~ 1 998年经手术治疗的 1 7例肝癌合并门静脉高压症病人 ,在切除肝癌病灶的同时行脾切除加门奇断流术 9例 ;脾切除术 8例 ,其中 2例于术前2周先行食管... 目的 :探讨肝癌合并门静脉高压症一期外科治疗的指征与方法。方法 :回顾分析 1 992~ 1 998年经手术治疗的 1 7例肝癌合并门静脉高压症病人 ,在切除肝癌病灶的同时行脾切除加门奇断流术 9例 ;脾切除术 8例 ,其中 2例于术前2周先行食管曲张静脉套扎 2~ 3次。结果 :术后 7d死亡 1例 ,严重心肺并发症及多量腹水各 1例。术后 1、2、3年生存率分别为 94%、53 %、44 %。死亡原因依次是肝癌复发、肝功能衰竭、上消化道出血。结论 :肝癌合并门静脉高压症一期手术治疗是安全可行的 。 展开更多
关键词 外科治疗 肝细胞癌 门静脉高压症 脾切除术 门奇断流术
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肝脏手术
19
作者 胡继康 《山东医药》 CAS 北大核心 1994年第3期38-39,共2页
肝脏是腹腔内极为脆弱而血运丰富的器官。肝脏的管道较多且复杂,其一是由门静脉、肝动脉和胆管构成Gtisson 系统,从第一肝门出入;其二是由肝静脉系统在肝后上方形成三条肝静脉,从第二肝门流入下腔静脉;另外,肝短静脉自肝内直接流入下腔... 肝脏是腹腔内极为脆弱而血运丰富的器官。肝脏的管道较多且复杂,其一是由门静脉、肝动脉和胆管构成Gtisson 系统,从第一肝门出入;其二是由肝静脉系统在肝后上方形成三条肝静脉,从第二肝门流入下腔静脉;另外,肝短静脉自肝内直接流入下腔静脉,谓之第三肝门。手术者若对这三个肝门解剖不熟悉,或术中处理不慎,易招致术中出血,以及损伤胆管而造成胆瘘或阻管梗阻。 1.第一肝门的术中意外:施行规则性肝切除术在分离并解剖第一肝门部位的血管和肝管时,右半肝切除术或右三叶切除术在分离门静脉右主支或右肝管时,若稍有不慎,可撕破分支而造成出血。施行左半肝或左外叶切除术时,由于右主支横部稍长,一般较易分离结扎。 展开更多
关键词 肝脏 外科手术 意外 处理
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肝动脉碘油化疗栓塞术后肝切除标本的病理及碘油存留研究
20
作者 孙枫林 胡继康 +1 位作者 余小舫 李伯勤 《岭南现代临床外科》 1997年第3期149-150,共2页
观察316例肝癌病人于肝动脉碘油化疗栓塞术后肝切除标本的病理组织学及碘油存留情况,并就其应用价值及局限性进行了讨论。
关键词 肝癌 肝动脉化疗栓塞 碘油
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