PID参数模糊自整定控制器的设计与仿真研究 被引量：9

1

作者 胡锦晖 胡大斌 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2005年第1期97-100,共4页

针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,结合模糊控制技术,提出了一种 PID参数模糊自整定的方法.运用 Matlab模糊逻辑工具箱进行仿真研究表明,该模糊 PID控制器能迅速消除系统余差,改善普通模糊控制器的性能;既具有PID控制器... 针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,结合模糊控制技术,提出了一种 PID参数模糊自整定的方法.运用 Matlab模糊逻辑工具箱进行仿真研究表明,该模糊 PID控制器能迅速消除系统余差,改善普通模糊控制器的性能;既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,保证了调节系统具有良好的动、稳态特性. 展开更多

关键词 模糊控制 PID控制器 参数自整定

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基于Socket技术的计算机与PLC通信方法研究 被引量：5

2

作者 胡锦晖 胡大斌 丁东东 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第6期767-769,共3页

针对一些控制系统中数据量大、通信距离远、实时性高的特点,利用Winsock控件的网络编程原理,对采用TCP协议与UDP协议的异同点进行了分析,并以OMRON公司CJ系列PLC为例,给出了一种基于VB平台下的计算机与PLC以太网通信方法及主要通信程序... 针对一些控制系统中数据量大、通信距离远、实时性高的特点,利用Winsock控件的网络编程原理,对采用TCP协议与UDP协议的异同点进行了分析,并以OMRON公司CJ系列PLC为例,给出了一种基于VB平台下的计算机与PLC以太网通信方法及主要通信程序;该方法可对网络中的PLC进行实时、有效的监控,提高PLC的控制能力,且以VB作为监控软件的开发平台,可方便地对其进行修改升级,增强了软件的灵活性。 展开更多

关键词 WINSOCK控件 PLC以太网

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基于专家系统的船舶训练模拟器考核评估算法 被引量：2

3

作者 胡锦晖 胡大斌 何其伟 《中国航海》 CSCD 北大核心 2015年第4期59-63,共5页

针对运用传统评估算法评估复杂且耦合性强的操作及一些特殊操作时所得的评估结果与实际差别很大的情况,将专家系统应用于船舶训练模拟器操作考核评估中,以有效解决传统考核评估中存在的诸多问题。通过分析船舶训练系统操作管理知识的特... 针对运用传统评估算法评估复杂且耦合性强的操作及一些特殊操作时所得的评估结果与实际差别很大的情况,将专家系统应用于船舶训练模拟器操作考核评估中,以有效解决传统考核评估中存在的诸多问题。通过分析船舶训练系统操作管理知识的特点,提出知识的层次组织形式。采用基于产生式规则和模糊产生式规则的知识表示方法,将系统知识分为简单型知识表示、顺序过程型知识表示、关联型知识表示和控制型知识表示,并根据实际情况灵活确定知识表示的类型,以达到最好的知识表示效果。由于船舶训练系统操作考核评估问题搜索空间较小,因此系统搜索策略采用深度优先搜索法,以保证其快速性。 展开更多

关键词 专家系统 训练模拟器 知识表示 模糊产生式规则 推理机

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常规潜艇电力推进系统仿真研究 被引量：4

4

作者 胡锦晖 胡大斌 徐国印 《计算机仿真》 CSCD 2008年第8期6-8,257,共4页

电力推进在常规潜艇主动力系统中已被普遍采用,是动力系统的重要组成部分。潜艇电力推进系统运行工况众多,变化范围广泛,要对其进行动稳态特性分析,确定最优化的航行工作制均比较困难。因此,对潜艇电力推进系统建立合理的数学模型,并进... 电力推进在常规潜艇主动力系统中已被普遍采用,是动力系统的重要组成部分。潜艇电力推进系统运行工况众多,变化范围广泛,要对其进行动稳态特性分析,确定最优化的航行工作制均比较困难。因此,对潜艇电力推进系统建立合理的数学模型,并进行仿真研究成为必需。针对潜艇电力推进系统的主要部分分别建立了其准确的数学模型,以各航行工况为基础进行了仿真研究。仿真结果表明,所建立的模型具有一定的合理性与通用性,能很好地满足工程精度需求不仅可为电力推进系统的性能仿真提供依据,而且根据需要可应用于半实物仿真系统。 展开更多

关键词 潜艇 电力推进 仿真

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采用VB实现组态软件与下位机的串行通信方法研究 被引量：6

5

作者 胡锦晖 胡大斌 齐文娟 《微计算机信息》 北大核心 2005年第11S期34-36,共3页

基于DDE(DynamicDataExchange)技术,研究了VB6.0下组态软件与下位机串口通信服务程序的实现方法,并对其进行了改进,解决了组态软件没有提供某些现场设备的通信驱动程序的问题。服务程序利用串口通信控件MSComm与下位机进行通信,同时采用... 基于DDE(DynamicDataExchange)技术,研究了VB6.0下组态软件与下位机串口通信服务程序的实现方法,并对其进行了改进,解决了组态软件没有提供某些现场设备的通信驱动程序的问题。服务程序利用串口通信控件MSComm与下位机进行通信,同时采用DDE技术与组态软件进行数据交换。工程实践表明,该方法通用性强、实现简便。 展开更多

关键词 组态软件 串行通信 动态数据交换

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舰船动力系统模块化建模方法 被引量：3

6

作者 胡锦晖 胡大斌 何其伟 《舰船科学技术》 北大核心 2014年第10期59-63,共5页

在舰船动力系统仿真平台的研究中,建立的系统模型应能够满足实时仿真的要求,同时具有通用性,以提高仿真模型的重复利用率。以某型舰船动力系统为例,研究模块的分类、模块的分解处理等模块化建模方法,建立其模型库并进行仿真验证。该方... 在舰船动力系统仿真平台的研究中,建立的系统模型应能够满足实时仿真的要求,同时具有通用性,以提高仿真模型的重复利用率。以某型舰船动力系统为例,研究模块的分类、模块的分解处理等模块化建模方法,建立其模型库并进行仿真验证。该方法克服了传统建模法得到的模型可移植性与独立性较差的缺点,提高了模型的可重用性。 展开更多

关键词 舰船 动力系统 模块化 建模

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基于模糊理论的水下航行器运动控制及仿真研究 被引量：5

7

作者 胡锦晖 胡大斌 肖剑波 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第12期59-63,共5页

为消除传统模糊控制存在的控制盲区,采用模糊控制与PID控制结合的控制方案。针对现有变论域模糊控制运算量大、推理规则利用率低等缺点,提出分级变论域的方法,设计某型水下航行器相应的模糊PID控制器,并利用计算机进行仿真试验。结果表... 为消除传统模糊控制存在的控制盲区,采用模糊控制与PID控制结合的控制方案。针对现有变论域模糊控制运算量大、推理规则利用率低等缺点,提出分级变论域的方法,设计某型水下航行器相应的模糊PID控制器,并利用计算机进行仿真试验。结果表明,相较于传统PID控制,在水下航行器深度及纵倾控制中,模糊PID控制器具有速度快、超调小及稳定时间短等特点,对于复杂非线性对象的控制器设计有着较好的借鉴意义。 展开更多

关键词 水下航行器 控制 模糊理论

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基于PLC网络的舰船动力系统仿真训练模拟器研究 被引量：1

8

作者 胡锦晖 胡大斌 安玉昌 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2009年第3期503-506,共4页

针对舰船动力系统的特点,介绍了基于以太网的训练模拟器的硬件、软件构成及设计方法.模拟器的监控系统界面采用组态软件开发,通过OPC协议与仿真模型软件进行数据交换;以可编程逻辑控制器(PLC)为基础设计接口系统,PLC与仿真计算机组成星... 针对舰船动力系统的特点,介绍了基于以太网的训练模拟器的硬件、软件构成及设计方法.模拟器的监控系统界面采用组态软件开发,通过OPC协议与仿真模型软件进行数据交换;以可编程逻辑控制器(PLC)为基础设计接口系统,PLC与仿真计算机组成星形网络结构,提高和保证了整个系统的可靠性.实际应用表明,该仿真训练系统稳定、可靠,可扩展性好. 展开更多

关键词 模拟器 PLC 仿真 组态软件

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某型船舶控制系统1553B总线数据监测与分析研究 被引量：1

9

作者 胡锦晖 胡大斌 肖剑波 《现代电子技术》 北大核心 2015年第3期40-44,共5页

通过对1553B通信系统的组成及数据传输指令的分析,设计了一种1553B总线数据监测与分析的方法,在此基础上研制了数据监测与分析软件。以某型船舶控制系统为实例,对其1553B总线数据进行了监测、显示及保存。通过分离出有效数据并加以分析... 通过对1553B通信系统的组成及数据传输指令的分析,设计了一种1553B总线数据监测与分析的方法,在此基础上研制了数据监测与分析软件。以某型船舶控制系统为实例,对其1553B总线数据进行了监测、显示及保存。通过分离出有效数据并加以分析研究,得到了通信数据的报文格式、编码规律和具体含义。研究结果表明,该方法合理可行,为其他类似控制系统的1553B网络数据分析提供了有益借鉴。 展开更多

关键词 控制系统 1553B总线 数据监测 解码

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基于Socket技术的计算机与PLC通信方法研究 被引量：3

10

作者 胡锦晖 胡大斌 丁东东 《微型电脑应用》 2007年第2期4-6,18,共4页

介绍了利用Winsock控件的网络编程原理,分析了采用TCP协议与UDP协议的异同点,给出了一种VB平台下的计算机与PLC以太网通信方法。该方法可对网络中的PLC进行实时、有效的监控,提高PLC的控制能力。

关键词 WINSOCK PLC 以太网

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基于DDE技术的监控软件及其实现 被引量：14

11

作者 胡锦晖 胡大斌 《微计算机信息》 2004年第11期70-71,51,共3页

提出了一种编写MATLAB的S函数的方法来实现组态软件与MATLAB的DDE通信。该方法由组态软件生成复杂友好的交互式人机界面(HMI),MATLAB完成复杂控制算法的运算。具有编程效率高、通用性强、实现方便等特点。

关键词 动态数据交换(DDE) MATLAB 组态王

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船员岗位操作能力综合评估方法研究 被引量：1

12

作者 胡锦晖 胡大斌 肖剑波 《计算机与数字工程》 2017年第7期1287-1293,共7页

针对船员考核评估体系中评估因素权重确定问题,研究了评估权重的计算方法,提出了基于模糊综合层次分析法与熵值法的组合评估权重确定方法。在此基础上,建立了船员岗位操作能力多级综合评估模型,并结合某岗位操作能力评估进行了实例分析... 针对船员考核评估体系中评估因素权重确定问题,研究了评估权重的计算方法,提出了基于模糊综合层次分析法与熵值法的组合评估权重确定方法。在此基础上,建立了船员岗位操作能力多级综合评估模型,并结合某岗位操作能力评估进行了实例分析。结果表明,该方法合理可行,为各种训练系统的考核评估工作提供了有益借鉴。 展开更多

关键词 岗位操作 评估 层次分析法

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船舶控制系统以太网数据监测与分析研究 被引量：1

13

作者 胡锦晖 胡大斌 肖剑波 《计算机与数字工程》 2015年第3期437-441,共5页

某型船舶控制系统在信号调试、设备互联及检测维修过程中,需要对其以太网数据总线进行监测,从而对发生的故障准确定位,保证系统正常运行。在对数据进行预处理、并建立数据库的基础上,采用网络嗅探技术及数据帧聚类分析方法,对该系统以... 某型船舶控制系统在信号调试、设备互联及检测维修过程中,需要对其以太网数据总线进行监测,从而对发生的故障准确定位,保证系统正常运行。在对数据进行预处理、并建立数据库的基础上,采用网络嗅探技术及数据帧聚类分析方法,对该系统以太网总线数据进行了监测与分析研究。结果表明,该方法合理可行,为其它类似控制系统的网络数据分析提供了有益借鉴。 展开更多

关键词 控制系统 以太网 数据分析

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移植Tcpdump到Android手机捕获无线数据包的方法研究 被引量：5

14

作者 胡锦晖 胡大斌 《无线通信技术》 2015年第1期6-10,共5页

捕获智能手机收发的无线数据包,是手机软件开发和测试过程中必须解决的难题。提出了一种将Tcpdump移植到手机上,使用adb命令行捕捉手机无线数据包的方法。实际测试表明,无论手机通过wifi,还是通过2G/3G/4G方式连入因特网,该方法适用于... 捕获智能手机收发的无线数据包,是手机软件开发和测试过程中必须解决的难题。提出了一种将Tcpdump移植到手机上,使用adb命令行捕捉手机无线数据包的方法。实际测试表明,无论手机通过wifi,还是通过2G/3G/4G方式连入因特网,该方法适用于绝大多数的手机硬件和不同版本的Android系统,有助于基于Android手机的应用软件的研发及调试。 展开更多

关键词 TCPDUMP ANDROID SDK ANDROID ADB 交叉编译

原文传递

基于1553B总线的异构网络数据转换系统的设计与实现

15

作者 胡锦晖 胡大斌 肖剑波 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2014年第5期1092-1096,共5页

针对某型船舶中央集控系统采用1553B通信协议的特点,研究并实现了1553B数据采集模块、1553B与以太网数据格式转换模块,以及以太网数据发送模块等主要软件模块.通过构造一个公用的数据结构并对其进行存储或解析的方法,实现了1553B网络与... 针对某型船舶中央集控系统采用1553B通信协议的特点,研究并实现了1553B数据采集模块、1553B与以太网数据格式转换模块,以及以太网数据发送模块等主要软件模块.通过构造一个公用的数据结构并对其进行存储或解析的方法,实现了1553B网络与以太网之间的数据转换,开发了数据转换及监控系统软件.实际应用表明,该系统稳定、可靠地实现异构网络间数据的转换功能. 展开更多

关键词 集控系统 1553B总线 数据转换 异构网络

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水下航行器高速机动非线性特性研究

16

作者 胡锦晖 胡大斌 肖剑波 《现代电子技术》 北大核心 2017年第20期128-131,135,共5页

在强机动条件下,水下航行器运动模型的解算可能会出现分岔、突变和多解等现象,对应于水下航行器的运动会出现失稳现象。针对这一问题,采用系统稳定性、稳定性判别及分岔等理论,以及解算高维非线性系统的延拓算法,研究了各项参数对水下... 在强机动条件下,水下航行器运动模型的解算可能会出现分岔、突变和多解等现象,对应于水下航行器的运动会出现失稳现象。针对这一问题,采用系统稳定性、稳定性判别及分岔等理论,以及解算高维非线性系统的延拓算法,研究了各项参数对水下航行器高速运动稳定性等非线性特性的影响,求出了产生分岔等危险情况的数值解。研究结果对水下航行器的实际操作控制可提供有益指导。 展开更多

关键词 水下航行器 高速机动 非线性系统 延拓算法

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3G USB无线网卡上网技术及其测试方法研究

17

作者 胡锦晖 胡大斌 《无线通信技术》 2012年第3期23-28,共6页

介绍了我国3G网络发展现状和主要业务,研究了以ICON公司的TOS3000路由器通过3G USB无线网卡连入移动网络的技术。由3个典型测试用例对该技术的实现方法进行了验证,结果表明了该方法的可行性及正确性。

关键词 3G USB无线网卡 TOS3000 移动网络

原文传递

基于组态王与MATLAB的监控软件实现 被引量：22

18

作者 胡大斌 胡锦晖 吴峰 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2005年第2期234-237,共4页

提出了一种编写MATLAB的S函数的方法来实现组态王与MATLAB的DDE通信.通过在某型舰船主动力监控系统仿真研究中的应用,具体描述了组态王与MATLAB的DDE通信实现过程.该方法由组态王生成友好的交互式人机界面(HMI) ,MATLAB完成复杂算法的运... 提出了一种编写MATLAB的S函数的方法来实现组态王与MATLAB的DDE通信.通过在某型舰船主动力监控系统仿真研究中的应用,具体描述了组态王与MATLAB的DDE通信实现过程.该方法由组态王生成友好的交互式人机界面(HMI) ,MATLAB完成复杂算法的运算.实践证明其具有编程效率高、通用性强、实现方便等特点. 展开更多

关键词 动态数据交换(DDE) MATLAB 组态王

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潜艇动力平台训练仿真系统总体设计与实践 被引量：5

19

作者 曾凡明 陈于涛 胡锦晖 《中国舰船研究》 2012年第6期78-85,共8页

针对舰(潜)艇动力平台模拟训练的需要,分析训练仿真系统的发展现状,研究舰船动力训练仿真系统设计中的基本体系结构和关键技术问题。在此基础上,结合典型的潜艇动力平台系统,给出训练仿真系统的详细设计方法和实现技术,包括训练仿真系... 针对舰(潜)艇动力平台模拟训练的需要,分析训练仿真系统的发展现状,研究舰船动力训练仿真系统设计中的基本体系结构和关键技术问题。在此基础上,结合典型的潜艇动力平台系统,给出训练仿真系统的详细设计方法和实现技术,包括训练仿真系统的功能要求分析、总体体系结构设计、软件系统设计、实时性能仿真模块化模型的建立方法和模型库的构建与实现,以及硬件接口系统的设计技术等。 展开更多

关键词 潜艇 动力平台 推进系统 训练系统 性能仿真

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船舶操纵控制嵌入式训练系统设计与实现 被引量：3

20

作者 肖剑波 胡大斌 +1 位作者 胡锦晖 王立伟 《现代电子技术》 2014年第20期80-83,共4页

嵌入式仿真训练系统将模拟训练与实装训练相结合,利用仿真技术,将模拟训练功能嵌入到真实武器平台中,利用真实武器系统进行高逼真度的训练,是改善训练模式,提高训练效能的有效途径。介绍嵌入式训练系统的原理及当前发展现状;对船舶操纵... 嵌入式仿真训练系统将模拟训练与实装训练相结合,利用仿真技术,将模拟训练功能嵌入到真实武器平台中,利用真实武器系统进行高逼真度的训练,是改善训练模式,提高训练效能的有效途径。介绍嵌入式训练系统的原理及当前发展现状;对船舶操纵控制系统模块进行分析,提出了系统改造的总体方案,并就嵌入式训练系统与实际操作之间的安全切换、嵌入式训练系统建模技术、仿真评估及故障仿真等关键技术进行研究。通过嵌入式训练功能加装,可以提高装备训练能力,降低训练成本,并为新研制装备的嵌入式模拟训练系统提供理论支持,具有非常重要的意义。 展开更多

关键词 嵌入式训练系统 操纵控制 建模 评估 故障仿真

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