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用于汽车耐久性测试平台的模糊PID控制系统仿真 被引量：1
1
作者 胡龙达 岳继光 姜浩 《伺服控制》 2013年第1期35-38,共4页
转毂是完成汽车耐久性测试的台式试验系统,本文分析了系统组成,建立了变频器异步电动机(INV-M)数学模型,采用模糊PID算法实现了汽车耐久性测试平台的控制通过Simulink仿真,验证了模糊PID控制可以提高系统性能。
关键词 汽车耐久性测试 模糊PID SIMULINK仿真
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用于汽车耐久性试验的驾驶机器人模糊控制仿真 被引量：3
2
作者 姜浩 岳继光 胡龙达 《系统仿真技术》 2013年第1期61-65,共5页
介绍一种用于汽车耐久性试验驾驶机器人模糊控制方法。驾驶机器人由交流伺服电机、控制器、滚珠丝杠以及机械定位装置组成。阐述了模糊控制的原理、模糊PID控制器的设计规则和设计过程。在MATLAB环境仿真模拟机器人位置伺服系统,表明了... 介绍一种用于汽车耐久性试验驾驶机器人模糊控制方法。驾驶机器人由交流伺服电机、控制器、滚珠丝杠以及机械定位装置组成。阐述了模糊控制的原理、模糊PID控制器的设计规则和设计过程。在MATLAB环境仿真模拟机器人位置伺服系统,表明了模糊PID控制器的有效性。 展开更多
关键词 汽车耐久性试验 驾驶机器人 模糊控制
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