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基于多尺度数学模型的波束角效应改正方法
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作者 胥洪川 周威 +2 位作者 孙振勇 马耀昌 郑亚慧 《人民长江》 北大核心 2023年第11期121-125,138,共6页
为解决复杂水域下单波束测深波束角效应引起的地形失真难题,提出了一种基于多尺度数学模型的单波束测深波束角效应改正方法。该方法基于测深换能器波束“锥形”发射的形态、水下地形三维空间形态建立波束角效应多尺度数学改正模型,利用H... 为解决复杂水域下单波束测深波束角效应引起的地形失真难题,提出了一种基于多尺度数学模型的单波束测深波束角效应改正方法。该方法基于测深换能器波束“锥形”发射的形态、水下地形三维空间形态建立波束角效应多尺度数学改正模型,利用Horn算法拟合改正模型关键尺度水下地形点空间上坡度、坡向,实现三维空间下测深波束角效应的改正。通过乌东德库区白马口-龙街河段测深试验数据进行精度验证,以机载LIDAR点云数据为基准,对试验区域改正前、后的单波束数据进行对比分析。结果表明:改正后较差主要集中在区间[-0.25m,0.25m],且分布符合测量随机误差的规律,波束角效应带来的影响明显减弱;改正后测深中误差精度提高48.6%,倾斜地形水下测量的精度得到有效提升;论证水下地形的坡度是影响波束角效应的主要因素。该方法为波束角效应的改正研究提供了新的方向,对于提高单波束测深精度具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 波束角效应 单波束测深 Horn算法 数学模型 倾斜地形
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基于RTK无验潮的非恒定流河段水下地形测量 被引量:1
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作者 周威 胥洪川 +1 位作者 杨广洲 冯国正 《水利水电快报》 2023年第12期15-19,35,共6页
为提高非恒定流河段水下地形测量精度,以金沙江白鹤滩水电站下游河段为例,提出运用RTK无验潮技术来获取水位空间信息,并采用点位高程较差分析、断面套绘分析、数字高程模型(DEM)分析对RTK无验潮法与水位推算法测得结果进行了精度对比。... 为提高非恒定流河段水下地形测量精度,以金沙江白鹤滩水电站下游河段为例,提出运用RTK无验潮技术来获取水位空间信息,并采用点位高程较差分析、断面套绘分析、数字高程模型(DEM)分析对RTK无验潮法与水位推算法测得结果进行了精度对比。结果表明:高程较差分析中,中误差为0.19 m,但有2%的数据存在3倍以上的中误差;断面套绘分析中,在水位落差较大且落差分布呈非线性区域,根据两种方法所得结果绘制的河底形态呈现出整体抬高或变低现象;DEM分析中,水位推算法推导的水位与RTK无验潮法得到的水位较差主要集中在[-0.4 m,0.4 m]。总的来看,两种方法的测量结果有较好的一致性,RTK无验潮技术在水电站下游非恒定流河段水下地形测量中具有较高的精度。 展开更多
关键词 水下地形测量 RTK 无验潮 非恒定流 金沙江 白鹤滩水电站
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长江上游河道业务处理系统设计研究 被引量:1
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作者 胥洪川 孙征安 《水利水电快报》 2022年第7期112-116,共5页
为进一步提高河道业务生产效率,保证数据成果质量,设计了长江上游河道业务处理系统。该系统集成了断面和床沙等数据的管理、处理、图表的成果表达以及成果简要分析计算,阐述了该系统的设计思路、数据库分析、系统的功能应用等。相关实... 为进一步提高河道业务生产效率,保证数据成果质量,设计了长江上游河道业务处理系统。该系统集成了断面和床沙等数据的管理、处理、图表的成果表达以及成果简要分析计算,阐述了该系统的设计思路、数据库分析、系统的功能应用等。相关实测数据表明:该系统数据处理和成果生成自动化程度高,成果分析数据准确,软件界面简单友好、功能集成化程度高,提高了工作效率,保证了数据安全。 展开更多
关键词 河道业务 数据库设计 床沙分析 断面处理 系统测试
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机载LiDAR在山区型河道地形测绘中的适用性研究 被引量:20
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作者 刘世振 邓建华 +3 位作者 冯国正 刘少聪 何友福 胥洪川 《人民长江》 北大核心 2021年第1期108-113,共6页
河道地形是河流保护与利用的基础支撑资料,采用传统手段测绘山区河道地形具有作业风险高、难度大、效率低等不足,采用航测手段则具有高程精度低、植被覆盖地面信息无法获取等不足。机载LiDAR具有较强的植被穿透性,结合影像与激光的优势... 河道地形是河流保护与利用的基础支撑资料,采用传统手段测绘山区河道地形具有作业风险高、难度大、效率低等不足,采用航测手段则具有高程精度低、植被覆盖地面信息无法获取等不足。机载LiDAR具有较强的植被穿透性,结合影像与激光的优势,可以很好解决以往山区河道地形作业方式的不足。与其他作业区域相比,地形坡度、植被覆盖度会影响机载LiDAR在山区河道地形测绘中的作业精度。为研究机载LiDAR在山区型河道地形测绘中的适用性,首次提出了按地形类别、地表覆盖物对典型山区河段进行机载LiDAR植被穿透性、作业精度研究。研究结果表明:(1)机载LiDAR获取影像平面精度优于点云,可充分结合影像平面精度高、激光点云高程精度高及丰富地表信息表达方式的优势;(2)机载LiDAR具有良好的植被穿透性;(3)点云高程精度受地形坡度、植被覆盖率影响,坡度越大、植被越密集,精度越低;(4)点云等高线由不经抽稀的点云生成,等高线精度与点云精度接近;(5)机载LiDAR在在山区型河道地形测绘具有较好的适用性。 展开更多
关键词 河道地形测量 机载LIDAR 山区型河道 点云 多次回波
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顾及水深的单波束测深系统误差改正方法 被引量:1
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作者 冯传勇 胥洪川 +3 位作者 冯国正 张鹏 唐鸿琴 付帅 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2021年第3期19-23,共5页
为解决单波束测深系统利用单一延迟值改正往返断面位移精度低的问题,在分析单波束测深系统误差产生原理基础上,得出往返断面位移是由系统延迟引起的固定差和换能器偏角引起的与深度相关比例误差共同作用的结果,通过建立水深与往返断面... 为解决单波束测深系统利用单一延迟值改正往返断面位移精度低的问题,在分析单波束测深系统误差产生原理基础上,得出往返断面位移是由系统延迟引起的固定差和换能器偏角引起的与深度相关比例误差共同作用的结果,通过建立水深与往返断面位移之间的数学模型,证实水深与断面位移具有极高相关性。利用求取单波束系统延迟及换能器偏角参数,对同一测深系统各断面形态断面进行位移改正,断面往返测数据具有良好的吻合性。证实顾及水深的单波束系统往返断面位移改正方法具有良好的系统适用性,能提高测深精度。 展开更多
关键词 单波束测深系统 往返测断面位移 测深系统误差 测深延迟 换能器偏角
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船载三维激光扫描系统高原湖泊测量精度分析 被引量:1
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作者 石光 胥洪川 +2 位作者 彭畅 龙洪 冯国正 《水利水电快报》 2020年第5期8-14,共7页
高原湖区气候恶劣、交通不便、风力较大,采用传统测量方式或航测方式较为困难。根据高原湖区植被稀疏、地物较少、地势较陡、湖泊航行条件良好的特点,可开展船载三维激光扫描系统湖区陆上地形测量工作。介绍了船载三维激光系统坐标转换... 高原湖区气候恶劣、交通不便、风力较大,采用传统测量方式或航测方式较为困难。根据高原湖区植被稀疏、地物较少、地势较陡、湖泊航行条件良好的特点,可开展船载三维激光扫描系统湖区陆上地形测量工作。介绍了船载三维激光系统坐标转换原理,分析各传感器及其集成误差,采用误差传播定律进行系统误差估计。经实例数据进行精度评定,证实了船载三维激光扫描系统在高原测量可靠性好、精度高,可为高原测湖陆上地形测量提供新的解决方案。 展开更多
关键词 船载三维激光扫描系统 系统误差 误差传播定律 精度分析 高原湖泊测量
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