快速反射镜自适应反演PID复合控制系统设计

1

作者 艾志伟 张慕帆 +2 位作者 朱华 嵇建波 柏元忠 《红外技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期144-149,共6页

为了提高复合轴系统的光束跟踪性能,必须考虑不可测扰动对快速反射镜系统的影响。针对可测量扰动,设计了自适应反演前馈控制算法,并由此得到启发,设计了用于抑制不可测量扰动的自适应反演PID(proportional-integral-derivative)控制系统... 为了提高复合轴系统的光束跟踪性能,必须考虑不可测扰动对快速反射镜系统的影响。针对可测量扰动,设计了自适应反演前馈控制算法,并由此得到启发,设计了用于抑制不可测量扰动的自适应反演PID(proportional-integral-derivative)控制系统,用自适应算法提高系统稳态精度以及对不同扰动的适应性,用PID控制器修正系统的误差信号改善系统动态性能。仿真结果表明,相较于PID控制算法,自适应反演PID复合控制系统的误差均方差值下降了34.76%,相较于自适应控制算法,自适应反演PID控制系统的误差均方差值下降了13.3%,自适应反演PID复合控制系统的稳态精度相比经典PID控制和自适应反演控制系统均得到了明显的提升,采用复合算法时上升时间相较自适应算法减少了48.9%,超调量相较经典PID算法减少了80.5%,系统动态性能得到较大改善。 展开更多

关键词 快速反射镜 扰动抑制 自适应 反演控制

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宫腔镜与经阴道超声检查在诊断异常子宫出血中的临床应用 被引量：1

2

作者 吴荣娥 艾志伟 徐志美 《实用医学影像杂志》 2024年第2期155-158,共4页

目的 探讨宫腔镜与经阴道超声检查在诊断异常子宫出血中的临床应用价值。方法 回顾性选取我院收治的60例异常子宫出血患者的临床资料作为研究对象,选取时间为2021年1月至2022年12月,分析与整理所有患者的临床基本资料。所有患者均接受... 目的 探讨宫腔镜与经阴道超声检查在诊断异常子宫出血中的临床应用价值。方法 回顾性选取我院收治的60例异常子宫出血患者的临床资料作为研究对象,选取时间为2021年1月至2022年12月,分析与整理所有患者的临床基本资料。所有患者均接受宫腔镜、经阴道超声检查及病理检查,并以病理结果为金标准。统计宫腔镜与经阴道超声检查异常子宫出血的准确率、漏诊率及其病理类型和子宫病灶形态诊断符合情况。结果 与经阴道超声检查准确率、漏诊率(68%、32%)相比,宫腔镜检查异常子宫出血的准确率(92%)较高,漏诊率(8%)较低,差异有统计学意义(χ^(2)=10.21,10.21,P<0.05);宫腔镜检查异常子宫出血病理类型为子宫内膜息肉、宫腔粘连及子宫病灶形态为增厚型、团块型、积液型的诊断符合率较高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论与经阴道超声检查相比,异常子宫出血应用宫腔镜检查的诊断效能较高,且在子宫病灶形态、病理类型诊断中更具优势,因此,临床可应用宫腔镜检查结果及其影像学特征评估对异常子宫出血进行诊断,以提高其诊断率。 展开更多

关键词 宫腔镜检查 阴道镜检查 功能性子宫出血

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电磁辐射对小鼠神经系统超微结构影响的分析 被引量：5

3

作者 艾志伟 潘传芳 +1 位作者 陈云 魏建华 《武汉大学学报（医学版）》 CAS 2001年第3期222-223,227,共3页

目的 :探讨移动电话的电磁辐射对生物体的影响。方法 :用大众常用移动电话作为辐射源 ,工作频率为90 0MHz ,功率密度为 1190 μW cm2 ,在一定范围对小鼠辐射 2h d ,3 0d后把小鼠断颈处死 ,取出大脑皮层、海马和小脑进行电镜观察分析。结... 目的 :探讨移动电话的电磁辐射对生物体的影响。方法 :用大众常用移动电话作为辐射源 ,工作频率为90 0MHz ,功率密度为 1190 μW cm2 ,在一定范围对小鼠辐射 2h d ,3 0d后把小鼠断颈处死 ,取出大脑皮层、海马和小脑进行电镜观察分析。结果 :电镜所见 ,处理组与对照组小鼠的神经系统的细胞超微结构未见明显异常。结论 :一定时间内 ,移动电话的电磁辐射 。 展开更多

关键词 移动电话 辐射损伤 脑 超微结构 小鼠 电磁辐射

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快速反射镜扰动信号的模糊补偿控制 被引量：6

4

作者 艾志伟 谭毅 +1 位作者 吴琼雁 任戈 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期210-215,共6页

为了抑制扰动信号对快速反射镜系统输出性能的影响,保证快速反射镜结构特性改变后控制系统抑制扰动信号的能力,提出了一种对扰动信号进行模糊补偿的复合控制系统。系统中,模糊控制环节的输出参数同时用于整定PID控制参数和前馈环节控制... 为了抑制扰动信号对快速反射镜系统输出性能的影响,保证快速反射镜结构特性改变后控制系统抑制扰动信号的能力,提出了一种对扰动信号进行模糊补偿的复合控制系统。系统中,模糊控制环节的输出参数同时用于整定PID控制参数和前馈环节控制参数,补偿系统因扰动造成的偏差,控制系统不需要增加额外的传感器,不会增加硬件系统的复杂性。利用频域分析方法,设计PID控制器的控制参数,进而设计模糊控制的规则。最后,对这种控制系统进行了仿真实验分析,结果表明:快速反射镜的结构参数变化前后,扰动模糊补偿控制系统对系统中的扰动信号均具有较高的抑制能力。 展开更多

关键词 快速反射镜 模糊控制 扰动抑制 仿真

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水泥土强度室内外试验对比研究 被引量：11

5

作者 艾志伟 罗嗣海 +1 位作者 曾勇 邓通发 《江西理工大学学报》 CAS 2013年第3期47-53,共7页

水泥土强度试验是确定水泥土搅拌桩设计及施工现场配合比的重要依据．通过试验对比研究室内和现场芯样的强度差异，结果表明：室外水泥土芯样强度普遍偏低，搅拌均匀程度差、水泥实际掺入比偏低、现场土质特性离散大和试验方法局限性等... 水泥土强度试验是确定水泥土搅拌桩设计及施工现场配合比的重要依据．通过试验对比研究室内和现场芯样的强度差异，结果表明：室外水泥土芯样强度普遍偏低，搅拌均匀程度差、水泥实际掺入比偏低、现场土质特性离散大和试验方法局限性等因素是引起这一差异的主因．针对水泥土桩在工程应用中存在的问题，提出新的搅拌桩承裁力计算方法；基于形状尺寸效应，建议采用Ф70ml-nX（70～140）mlTl的圆柱体试样进行水泥土强度室内外试验，减小评判误差． 展开更多

关键词 水泥土搅拌桩 对比分析 水泥土强度 承载力计算 形状尺寸效应

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改进根轨迹的快速反射镜控制参量设计 被引量：5

6

作者 艾志伟 谭毅 +1 位作者 吴琼雁 任戈 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期558-561,共4页

为了保证快速反射镜控制系统在时域和频域同时具有良好性能,采用了一种改进根轨迹的控制参量设计方法。首先,根据辨识出的模型,建立音圈电机驱动的快速反射镜传递函数的根轨迹;其次,根据对控制系统性能指标的要求,导出闭环控制系统预期... 为了保证快速反射镜控制系统在时域和频域同时具有良好性能,采用了一种改进根轨迹的控制参量设计方法。首先,根据辨识出的模型,建立音圈电机驱动的快速反射镜传递函数的根轨迹;其次,根据对控制系统性能指标的要求,导出闭环控制系统预期主导极点位置;再次,通过配置控制器的零点位置,使系统的根轨迹具有预期的主导极点;最后,根据模值公式和相角公式,确定系统增益和控制器极点位置。结果表明,采用改进根轨迹法设计的控制系统具有良好的动态性能,还可以有效抑制闭环系统的机械谐振,而且简单易行、通用性强。 展开更多

关键词 激光技术 快速反射镜 根轨迹 控制参量

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手机电磁辐射对小鼠损伤实验的初步研究 被引量：11

7

作者 艾志伟 张四红 魏建华 《北京生物医学工程》 2005年第3期211-213,共3页

目的　本实验通过检测受手机辐射小鼠的血清中SOD (superoxidedismutase ,SOD)活性和NO含量的影响,以及肝bcl 2和bax蛋白的表达,旨在探讨手机辐射对小鼠的损伤,为手机辐射对人体造成影响提供一定的实验依据。方法　将4 0只小鼠随机分为... 目的　本实验通过检测受手机辐射小鼠的血清中SOD (superoxidedismutase ,SOD)活性和NO含量的影响,以及肝bcl 2和bax蛋白的表达,旨在探讨手机辐射对小鼠的损伤,为手机辐射对人体造成影响提供一定的实验依据。方法　将4 0只小鼠随机分为两组,每组2 0只,Ⅰ组为对照组,不经任何处理;Ⅱ组为实验组,每日手机辐射2h ,连续30d。处死小鼠,取血清及肝脏。血清SOD采用分光光度法检测,血清NO采用硝酸还原酶法。利用免疫组织化学法检测小鼠肝组织bcl 2和bax的蛋白表达。结果　(1)实验组小鼠的血清中SOD (16 1±1 0 4 )NU ml与对照组小鼠的血清中SOD (2 1 73±0 84 )NU ml相比差异有显著性(P <0 0 5 )。2 )实验组小鼠的血清中NO(10 5 3±3 6 1) μmol L与对照小鼠的NO (4 15±1 2 5 ) μmol L含量相比差异有高度显著性(P <0 0 1)。(3)对照组与实验组肝细胞bcl 2蛋白表达阳性率相比无显著性差异(P >0 0 5 ) ;而bax蛋白表达阳性率,差异有显著性(P <0 0 5 )。结论　手机辐射可明显降低小鼠血清中SOD的活性和NO含量,并诱导肝细胞凋亡。 展开更多

关键词 电磁辐射 SOD NO 细胞凋亡 手机 小鼠 肝细胞

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以液体表面张力系数测量实验为例的PBL教学模式探讨 被引量：4

8

作者 艾志伟 吴昊 《物理实验》 2013年第7期20-22,共3页

针对传统物理实验的教学模式中的缺点,基于建构主义教学理论,在物理实验教学引入了PBL教学模式.以拉脱法测量液体表面张力系数实验为例,探讨了PBL教学模式的具体应用,实践证明PBL教学模式有效地提高和促进了学生的认知学习和合作学习.

关键词 液体表面张力系数 拉脱法 PBL

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动物二维活动数据的统计方法与程序设计 被引量：2

9

作者 艾志伟 魏建华 +1 位作者 潘传芳 杨锦文 《数理医药学杂志》 2000年第5期399-400,共2页

介绍一种动物二维活动数据的采集方法 ,论述了对数据进行统计处理的项目及意义 ,并提供了进行统计处理的软件设计方法及部分流程图。

关键词 红外线检测 动物活动度 数理统计 程序设计

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剖析用拉脱法测量液体表面张力系数实验误差的原因 被引量：3

10

作者 艾志伟 吴昊 刘传胜 《科教文汇》 2014年第24期100-100,105,共2页

任何物理实验不可避免会产生实验误差,一般实验误差呈正态分布,有的实验结果偏大,有的实验结果偏小,这样实验误差才正常。而用拉脱法测量液体表面张力系数的实验误差大小主要取决于操作是否合理,操作准确无误,误差就小。所以老师应该在... 任何物理实验不可避免会产生实验误差,一般实验误差呈正态分布,有的实验结果偏大,有的实验结果偏小,这样实验误差才正常。而用拉脱法测量液体表面张力系数的实验误差大小主要取决于操作是否合理,操作准确无误,误差就小。所以老师应该在学生操作之前讲清楚如何拉膜以及拉膜过程中一定要做到玻璃套筒上的刻度线,与反光镜面上刻度线以及玻璃套筒上的刻度线的镜像线三线合一,否则就会产生比较大的实验误差。让学生在操作之前就知道出现误差真正的原因,在实验操作过程中尽量避免出现操作的误差。 展开更多

关键词 液体表面张力系数 拉脱法 实验误差

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斯特潘—玻尔兹曼定理的简单热力学推导 被引量：1

11

作者 艾志伟 吴昊 《高教学刊》 2016年第22期88-89,共2页

斯特潘-玻尔兹曼定理是肤色系统中最为重要的定理之一,描述了辐射系统的能量密度和热力学温度之间的关系。同时,在大学物理之中斯特潘-玻尔兹曼定理也有着相当重要的地位。在文中主要就斯特潘-玻尔兹曼定理的简单热力学推导进行分析,希... 斯特潘-玻尔兹曼定理是肤色系统中最为重要的定理之一,描述了辐射系统的能量密度和热力学温度之间的关系。同时,在大学物理之中斯特潘-玻尔兹曼定理也有着相当重要的地位。在文中主要就斯特潘-玻尔兹曼定理的简单热力学推导进行分析,希望以此来对斯特潘-玻尔兹曼定理有着更加深刻的认识。 展开更多

关键词 斯特潘-玻尔兹曼定理 简单热力学 推导

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黏质土-砂混合物剪切特性试验研究 被引量：7

12

作者 邓通发 艾志伟 +1 位作者 罗嗣海 桂勇 《人民长江》 北大核心 2014年第9期95-101,共7页

粗颗粒含量对黏性-砂类混合土的强度特性有显著影响。通过抗剪强度试验研究了含砂量和含水率对混合土强度指标的影响及规律。试验结果表明:相同含水率条件下,随含砂量增加,凝聚力减小而内摩擦角增大,相同含砂量条件下,随含水率增加,凝... 粗颗粒含量对黏性-砂类混合土的强度特性有显著影响。通过抗剪强度试验研究了含砂量和含水率对混合土强度指标的影响及规律。试验结果表明:相同含水率条件下,随含砂量增加,凝聚力减小而内摩擦角增大,相同含砂量条件下,随含水率增加,凝聚力逐渐减小而内摩擦角则呈现峰值变化规律。基于试验结果,结合混合土孔隙结构理论,分析了含砂量和含水率对混合土剪切强度的影响机制,拟合出回归方程,提出了混合土剪切强度的界限含砂量。 展开更多

关键词 黏性土-砂混合土 抗剪强度 含砂量 含水率 内摩擦角 凝聚力

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智慧路灯自动控制与测试装置的设计与实现 被引量：5

13

作者 王鹏举 经本钦 +1 位作者 嵇建波 艾志伟 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第1期129-133,183,共6页

为满足智慧城市对道路智能照明的需求,提出一种基于模糊控制理论的智慧路灯自动控制与测试装置设计方案。结合6LoWPAN通信协议的无线传感器网络和Visual Basic的可视化编程技术,设计一套基于模糊控制规则的智慧路灯自动控制与测试装置... 为满足智慧城市对道路智能照明的需求,提出一种基于模糊控制理论的智慧路灯自动控制与测试装置设计方案。结合6LoWPAN通信协议的无线传感器网络和Visual Basic的可视化编程技术,设计一套基于模糊控制规则的智慧路灯自动控制与测试装置。经过软硬件调试,该套装置实现了路灯亮度的自动调整、远程控制和相关路灯数据的远程传输功能。实验结果表明,该装置可以使路灯“智慧”地根据其周围自然光的强弱实时调控亮度,实现智能化的节能调节效果,并将路灯的相关数据远程传输。 展开更多

关键词 智慧路灯 路灯亮度 模糊控制 6LoWPAN 无线传感器网络

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多功能动物活动自动监测分析仪的设计 被引量：3

14

作者 魏建华 艾志伟 潘传芳 《北京生物医学工程》 EI 2001年第3期189-191,214,共4页

本文介绍了一种由红外光束阵列及单片机系统组成的动物活动自动监测与分析的仪器。该仪器能进行动物的一维或二维活动的检测 ,可连续工作时间在 9h以上 ,并能按具体要求进行多种统计处理 ,也可以在检测结束后查看动物在不同的时间所停... 本文介绍了一种由红外光束阵列及单片机系统组成的动物活动自动监测与分析的仪器。该仪器能进行动物的一维或二维活动的检测 ,可连续工作时间在 9h以上 ,并能按具体要求进行多种统计处理 ,也可以在检测结束后查看动物在不同的时间所停留的位置。文中给出了电路框图及程序流程图。为了防止人为干扰动物的活动 ,仪器的监测部分与操作显示部分相互独立。本仪器经模拟小鼠试验和对小鼠活动的实际检测 ,证明仪器采集的数据准确可靠 ,可以替代容易出错的人工观察和成本较高的显像跟踪系统。 展开更多

关键词 多功能动物活动自动监测分析仪 设计 红外线检测 动物活动度 单片机 数理统计

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气象影视节目中天气现象的拍摄 被引量：6

15

作者 陈朝晖 陈新刚 +1 位作者 张与参 艾志伟 《广东气象》 2010年第1期37-39,共3页

主要介绍气象影视节目制作中各种天气现象的拍摄技巧:利用一些气象学知识和天气预报情况,对拍摄地点和时间做出准确选择,抓住不同天气的规律和特点,正确调节摄像机的参数,注意画面构图和色彩层次,拍摄出更真实的天气现象和更艺术的画面。

关键词 广播与电视工程技术 天气现象 外景拍摄 气象影视节目

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转杯纺工艺参数及关键部件对成纱质量的影响 被引量：3

16

作者 艾志伟 薛少林 《纺织科技进展》 CAS 2011年第1期36-38,42,共4页

通过正交试验,探讨了纺27.8 tex纯棉纱时纺纱工艺参数及转杯纺纱机关键部件对成纱质量的影响。通过分析得出了捻度、转杯转速、分梳辊转速的最佳工艺组合,得出了关键部件类型对成纱质量影响的主次顺序为假捻盘类型、转杯直径、引纱管类... 通过正交试验,探讨了纺27.8 tex纯棉纱时纺纱工艺参数及转杯纺纱机关键部件对成纱质量的影响。通过分析得出了捻度、转杯转速、分梳辊转速的最佳工艺组合,得出了关键部件类型对成纱质量影响的主次顺序为假捻盘类型、转杯直径、引纱管类型、凝聚槽类型、分梳辊类型,其最优组合为转杯直径38 mm、分梳辊类型OS21、假捻盘类型为光滑、引纱管类型为异形、凝聚槽类型为V-B型。 展开更多

关键词 转杯纺 关键部件 正交试验 成纱质量

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实时远程跟踪可视化技术的实现

17

作者 肖丽 金其杰 +2 位作者 徐平均 王弘坤 艾志伟 《信息与电子工程》 2003年第1期53-58,共6页

介绍了实时远程跟踪可视化的系统框架构成和关键技术,解决了程序对接、数据传输和程序交互控制等关键问题,实现了一个基于服务器/客户方式的实时远程跟踪可视化原型系统。

关键词 可视化技术 远程可视化 时变数据场 远程跟踪 服务器 客户端

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小学数学教学中思维导图的应用研究

18

作者 艾志伟 《中国科技经济新闻数据库 教育》 2023年第7期78-81,共4页

小学阶段的数学学科教学十分重视对于学生思维能力的培养,这是因为强大的思维能力是支撑学生主动展开数学知识探究的重要基础。为了实现该目标,可以将思维导图引入日常教学。本文主要探讨思维导图在小学数学教学中的应用,激活学生数学... 小学阶段的数学学科教学十分重视对于学生思维能力的培养,这是因为强大的思维能力是支撑学生主动展开数学知识探究的重要基础。为了实现该目标,可以将思维导图引入日常教学。本文主要探讨思维导图在小学数学教学中的应用,激活学生数学学习兴趣的同时,帮助学生掌握高效的数学知识学习方法,提高课堂教学效率,最终实现对学生思维的有效调动转变小学生关于数学学科学习的思想观念,希望本文研究能够为广大的小学数学教师提供一定的启发。 展开更多

关键词 思维导图 小学数学教学 应用措施

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仿鸟扑翼飞行机器人执行机构优化设计的研究 被引量：6

19

作者 邓如应 艾志伟 +1 位作者 武永超 邹光明 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第10期157-160,共4页

仿鸟扑翼飞行机器人结构多样,应用广泛。主要对仿鸟扑翼飞行机器人的扑翼飞行原理和执行机构进行了分析研究。在此基础上建立了以齿轮连杆机构作为执行机构的仿鸟扑翼飞行机器人的数学模型和三维模型,并采用黄金分割法结合MATLAB软件对... 仿鸟扑翼飞行机器人结构多样,应用广泛。主要对仿鸟扑翼飞行机器人的扑翼飞行原理和执行机构进行了分析研究。在此基础上建立了以齿轮连杆机构作为执行机构的仿鸟扑翼飞行机器人的数学模型和三维模型,并采用黄金分割法结合MATLAB软件对执行机构进行了数值模拟和优化设计,得到了在最小传动角最大的情况下,满足扑翼飞行的最佳四杆机构。此外,研究过程中所建立的三维模型利用ADAMS软件进行了运动仿真模拟,得出分析结果与模型相符合,满足设计要求。所做的工作为仿鸟扑翼飞行机器人的理论研究和实际模型的建立提供了可靠的参照和引导。 展开更多

关键词 仿鸟扑翼飞行机器人 执行机构 齿轮连杆 优化设计 MATLAB ADAMS

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粗纺羊绒纱的耐磨性能研究 被引量：3

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作者 袁艺航 艾志伟 李龙 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2011年第3期48-51,共4页

在Y731型抱合力仪上分别对4种不同原料、捻度、颜色的粗纺羊绒纱进行摩擦性能研究。通过改变粗纺羊绒纱在摩擦过程中所受的张力、摩擦速度,分析了张力、摩擦速度对粗纺羊绒纱耐磨性能的影响情况。结果表明,粗纺羊绒纱本身的强力与其耐... 在Y731型抱合力仪上分别对4种不同原料、捻度、颜色的粗纺羊绒纱进行摩擦性能研究。通过改变粗纺羊绒纱在摩擦过程中所受的张力、摩擦速度,分析了张力、摩擦速度对粗纺羊绒纱耐磨性能的影响情况。结果表明,粗纺羊绒纱本身的强力与其耐磨的性能不具有相关性。单纱所受的张力越大,粗纺羊绒纱越不耐磨;纱线细度相同时,在一定捻度范围内,捻度越小,耐磨次数越多;在一定速度范围内,随着摩擦速度的提高,粗纺羊绒纱耐磨次数增加。 展开更多

关键词 粗纺羊绒纱 耐磨性能 张力 摩擦速度

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