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题名改进的PSO算法在电液位置伺服系统中的应用
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作者
艾志奇
王直
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机构
江苏科技大学电子信息学院
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出处
《计算机与数字工程》
2024年第9期2620-2625,共6页
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文摘
论文参照了某一电液位置伺服系统的数据手册,建立了该系统的数学模型,并通过Matlab进行了仿真,结果表明此次数学建模是可行的。另外,为解决电液位置伺服系统中PID控制器参数调节困难以及系统的非线性和常规控制存在的缺点,结合论文提出的改进粒子群算法,设计了控制器参数自整定算法,并在Matlab中将改进的PSO算法和传统的PSO分别进行仿真。通过多次实验结果对比,验证得出结论:基于改进PSO算法的PID控制器参数自整定对伺服系统的静、动态控制效果更具优越性,且计算速度更快。
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关键词
电液位置伺服系统
PID控制
粒子群优化
参数整定
MATLAB仿真
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Keywords
electro-hydraulic position servo system
PID control
PSO
parameter tuning
Matlab simulation
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分类号
TP273.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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