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基于Voronoi图最近邻协商的多机协同追捕方法 被引量：2
1
作者 张云赫 苏立晨 +2 位作者 董云帆 刘瑜 李宇萌 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期284-291,共8页
为了应对低空空域下频发的无人机“黑飞”事件,本文采用了以协同追捕为代表的柔性反制思路,然而由于低空运行环境复杂、任务快变、约束多元,传统最优控制方法难以有效适用,因此,研究了多对多场景下的多无人机协同追捕问题,建立了基于Vor... 为了应对低空空域下频发的无人机“黑飞”事件,本文采用了以协同追捕为代表的柔性反制思路,然而由于低空运行环境复杂、任务快变、约束多元,传统最优控制方法难以有效适用,因此,研究了多对多场景下的多无人机协同追捕问题,建立了基于Voronoi图的多无人机协同追捕模型,并证明了基于面积最小化的追捕策略的鲁棒性。进而,考虑环境障碍、信息非完备的约束条件,提出了基于最近邻协商的多机协同追捕方法,仿真结果验证了所提出的协同追捕策略的高效性和鲁棒性,为多无人机协同追捕问题提供了理论与技术支撑。 展开更多
关键词 “黑飞”无人机 协同追捕 VORONOI图 追逃博弈 最近邻协商 约束条件 城市低空 柔性反制
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因过竹院逢僧话,偷得浮生半日闲——浅谈紫砂《钻石僧帽壶》的艺术境界
2
作者 苏立晨 《陶瓷科学与艺术》 CAS 2022年第12期161-161,共1页
紫砂壶是我国优秀的实用手工艺品,有着极为悠久的历史和文化成就,众所周知,紫砂壶产自江南鱼米之乡——宜兴,宜兴自古就有“陶的古都”之美称,紫砂壶发源于北宋,历经明、清两朝的发展,终于在现代得以迎来成熟发展,时至今日,紫砂壶的造... 紫砂壶是我国优秀的实用手工艺品,有着极为悠久的历史和文化成就,众所周知,紫砂壶产自江南鱼米之乡——宜兴,宜兴自古就有“陶的古都”之美称,紫砂壶发源于北宋,历经明、清两朝的发展,终于在现代得以迎来成熟发展,时至今日,紫砂壶的造型特征和艺术表达均十分成熟,受到大众的一致喜爱,紫砂艺术的发展离不开文化的熏陶。 展开更多
关键词 紫砂 钻石僧帽壶 造型特征 艺术境界
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赠以玉如意,岂能动高禅——浅谈紫砂《太极如意壶》的造型美感和文化意境
3
作者 苏立晨 《陶瓷科学与艺术》 CAS 2022年第11期188-188,共1页
紫砂壶艺术是融合传统文化、历史发展和艺术特色的装饰性艺术,将中国几千年的文化发展都通过紫砂表达出来,在艺术表现力上,将紫砂壶的造型特征和文化韵味都集中体现出来,紫砂艺术以文化为根基,从文化中汲取精髓,创作出顺应时代潮流的佳... 紫砂壶艺术是融合传统文化、历史发展和艺术特色的装饰性艺术,将中国几千年的文化发展都通过紫砂表达出来,在艺术表现力上,将紫砂壶的造型特征和文化韵味都集中体现出来,紫砂艺术以文化为根基,从文化中汲取精髓,创作出顺应时代潮流的佳作,深受大众的喜爱。 展开更多
关键词 紫砂 太极如意壶 造型特征 文化意境
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基于动态分治的大规模多场站无人机应急救援优化方法 被引量：1
4
作者 苏立晨 赵浩然 +2 位作者 郭通 杜文博 李宇萌 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期65-71,共7页
面对应急救援任务时间紧、需求量大、待救援点数量规模较大等特点,提出了基于动态分治的大规模多场站无人机应急救援优化方法。在充分考虑无人机平台约束和应急救援任务约束的基础上,以最小化累计救援时间为目标函数,建立了多场站无人... 面对应急救援任务时间紧、需求量大、待救援点数量规模较大等特点,提出了基于动态分治的大规模多场站无人机应急救援优化方法。在充分考虑无人机平台约束和应急救援任务约束的基础上,以最小化累计救援时间为目标函数,建立了多场站无人机应急救援模型。基于该模型,提出了基于路径相似度的动态分治策略,根据救援点的耦合关系进行空间聚类,将大规模问题分解为若干个规模较小、且耦合度较低的子问题;提出了自适应扰动邻域的变邻域搜索算法,通过多维邻域的协同搜索和动态交互,实现大规模应急投送方案的高效寻优。以典型样本为例,与先进元启发算法在不同规模的数据集上进行了对比,结果验证了所提方法能够有效地缩短应急投送的时间,为高效的灾后应急救援任务提供技术支撑。 展开更多
关键词 无人机任务规划 车辆路径问题 混合整数规划 邻域搜索算法
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