基于ANSYS软件在材料力学实验课程中的应用 被引量：2

1

作者 苏金文 《科技资讯》 2016年第29期135-136,共2页

材料力学课程概念较多,知识比较抽象,学习起来难于理解,而ANSYS软件模拟分析能力很强,能够使相关知识变得更直观、形象,因此,可以实现两者的有效融合。文中运用ANSYS重点分析了拉伸实验中拉伸应力、应变及弯曲实验中梁的弯曲应力应变情... 材料力学课程概念较多,知识比较抽象,学习起来难于理解,而ANSYS软件模拟分析能力很强,能够使相关知识变得更直观、形象,因此,可以实现两者的有效融合。文中运用ANSYS重点分析了拉伸实验中拉伸应力、应变及弯曲实验中梁的弯曲应力应变情况,展示了ANSYS与材料力学相关实验相结合的可操作性。 展开更多

关键词 ANSYS 材料力学 拉伸 弯曲

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基于PLC的气动机械手控制系统设计与研究 被引量：7

2

作者 苏金文 《吉林农业科技学院学报》 2017年第3期116-118,共3页

随着科学技术的不断发展,智能化的生产工具不断应用到现代工业之中,其中机械手作为一种可以实现自动化定位控制和编程操作的多功能机器,在国内外工业自动化控制领域占据重要地位。机械手的驱动控制方式主要包括液压传动、气压传动以及... 随着科学技术的不断发展,智能化的生产工具不断应用到现代工业之中,其中机械手作为一种可以实现自动化定位控制和编程操作的多功能机器,在国内外工业自动化控制领域占据重要地位。机械手的驱动控制方式主要包括液压传动、气压传动以及电气传动,随着控制领域传感器技术、气动技术和计算机技术的不断成熟发展,气动技术以其控制简便、反应灵敏和造价经济等优点。本文中对基于PLC的气动机械手控制系统进行研究,以求不断推动气动机械手控制系统在各领域的广泛应用。 展开更多

关键词 PLC控制 气动 机械手 控制系统

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SLAM中机器人定位误差控制研究

3

作者 苏金文 陈西平 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2017年第3期17-19,共3页

在SLAM中,机器人的位置和环境都是未知的,伴随运动距离增大的是自身位置估计误差的增大,而自身位姿的不准确使得创建的环境地图失真,地图失真又将增大机器人的位置误差.为保证机器人定位和地图构建精度,采用逆推法计算机器人运动距离,... 在SLAM中,机器人的位置和环境都是未知的,伴随运动距离增大的是自身位置估计误差的增大,而自身位姿的不准确使得创建的环境地图失真,地图失真又将增大机器人的位置误差.为保证机器人定位和地图构建精度,采用逆推法计算机器人运动距离,再与里程计记录的前后时刻位姿计算出的距离相比较,设定误差阈值,校正机器人的实际位姿,通过实验,验证了本方法的有效性,减小了机器人定位误差. 展开更多

关键词 定位 运动距离 误差阈值

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直齿圆柱齿轮不同模态下的振型实验分析

4

作者 苏金文 《科技创新与应用》 2020年第4期34-35,共2页

通过ANSYS构建了直齿圆柱齿轮的三维模型,并进行了10阶模态仿真分析,得出了各阶模态下的共振频率及振型。通过分析不同模态最大变型程度和应力大小,提出了相应模态下,对齿轮进行改进的方案,以提高齿轮的强度。此次仿真实验,可为避开齿... 通过ANSYS构建了直齿圆柱齿轮的三维模型,并进行了10阶模态仿真分析,得出了各阶模态下的共振频率及振型。通过分析不同模态最大变型程度和应力大小,提出了相应模态下,对齿轮进行改进的方案,以提高齿轮的强度。此次仿真实验,可为避开齿轮发生共振提供一定的实验依据。 展开更多

关键词 齿轮 模态 共振

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机器人定位误差控制研究

5

作者 苏金文 肖彦民 《蚌埠学院学报》 2017年第6期13-15,共3页

分析了SLAM中定位误差产生的原因,根据两个不同时刻观测的同一特征,提出了一种逆推法,用于计算机器人实际运动距离S,然后通过与机器人状体运动模型计算出的距离L相比较,计算两者差值是否在给定误差阈值内,以此判定机器人当前位置是否准... 分析了SLAM中定位误差产生的原因,根据两个不同时刻观测的同一特征,提出了一种逆推法,用于计算机器人实际运动距离S,然后通过与机器人状体运动模型计算出的距离L相比较,计算两者差值是否在给定误差阈值内,以此判定机器人当前位置是否准确,方便及时进行机器人的全局位置校正。最后,通过实验分析,发现机器人定位误差能够得到较好的控制,提高了移动机器人定位精度,验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 定位 运动距离 误差阈值

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基于白线的机器人自定位研究

6

作者 苏金文 邓景泉 《赤峰学院学报（自然科学版）》 2015年第21期40-42,共3页

为解决中型组比赛环境下的足球机器人自定位问题,提出了一种基于白线的视觉自定位方法.首先利用Hough变换提取足球场上的白线,获取白线特征;然后,通过三角定位获得初始位姿,依靠里程计和电子罗盘跟踪位姿,最后设定定位失效准则判断是否... 为解决中型组比赛环境下的足球机器人自定位问题,提出了一种基于白线的视觉自定位方法.首先利用Hough变换提取足球场上的白线,获取白线特征;然后,通过三角定位获得初始位姿,依靠里程计和电子罗盘跟踪位姿,最后设定定位失效准则判断是否需要重新获取绝对位姿.实验证明,按此方法,机器人能够达到快速、精确自定位的目的. 展开更多

关键词 三角定位 HOUGH变换 匹配

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四足仿生机器人混联腿构型设计及比较分析

7

作者 苏金文 《赤峰学院学报（自然科学版）》 2016年第22期28-30,共3页

在机器人能研究领域当中,四足仿生机器人是一个十分重要部分.在此类机器人的研发当中,混联腿构型是一种较为常用的结构,其中对串联、并联等机构的特点进行融合,对于机器人的运动性能有着十分良好的提升.从自由度不同的角度,主要采用三... 在机器人能研究领域当中,四足仿生机器人是一个十分重要部分.在此类机器人的研发当中,混联腿构型是一种较为常用的结构,其中对串联、并联等机构的特点进行融合,对于机器人的运动性能有着十分良好的提升.从自由度不同的角度,主要采用三种不同的构型,各自具有不同的特点.基于此,本文对四足仿生机器人混联腿构型的特点进行了分析,并且对不同构型进行了比较. 展开更多

关键词 四足仿生机器人 混联腿构型设计 比较分析

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水中成堆草莓力学特性试验研究

8

作者 张青 林桂潮 +3 位作者 苏金文 吕小莲 刘瑞 辜松 《农机化研究》 北大核心 2017年第9期195-199,共5页

针对草莓柔嫩易受机械损伤的问题,提出一种减损方法,即将成堆新鲜草莓置于水中辅助机械加工作业而避免损伤的方法,并对草莓物理参数和压缩力学特性进行试验研究。试验得到不同质量的中型果草莓尺寸差异性不大,其中大规格草莓形状较中小... 针对草莓柔嫩易受机械损伤的问题,提出一种减损方法,即将成堆新鲜草莓置于水中辅助机械加工作业而避免损伤的方法,并对草莓物理参数和压缩力学特性进行试验研究。试验得到不同质量的中型果草莓尺寸差异性不大,其中大规格草莓形状较中小规格草莓更接近球形。压缩试验表明:成堆草莓置于水中,水面以下第2层可能受到的最大挤压力0.26N;当草莓变形量在允许范围内即小于1mm范围内变形时,所需压缩负荷远远大于0.26N,故草莓置于水中可有效防止机械作业时的挤压损伤;在变形量为1mm时,草莓刚度总体偏小,均小于0.2 N/m。研究结果可为草莓深加工机械设计提供参考。 展开更多

关键词 草莓 加工机械 物理参数 力学特性

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农村宅基地用益物权体例运作的立法假设解读——基于甘肃省若干县域农村调研结果的论述

9

作者 苏金文 《中国市场》 2015年第9期167-168,共2页

结合立法层面的相关规定和基论于对甘肃农村宅基地使用现状的调研两方面的内容,对现行宅基地用益物权体例的运作机理提供一种立法学角度的解释性范式。

关键词 宅基地用益物权 立法假设 应然与实然 基层民主机制

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现代物流企业运营模式探究——基于全能型经济组织体的论述

10

作者 苏金文 韩婷 《中外企业家》 2016年第4期78-78,共1页

通过个案研究的方法,建构起一种独特的现代物流企业在物流运作的基础上开展市场行为的模式,并对其进行分析性研究。最后论及了一种以物流为基础的、以物流为专业优势、以物流为营销竞争手段的,积极开拓开展各种市场竞争行为的全能型的... 通过个案研究的方法,建构起一种独特的现代物流企业在物流运作的基础上开展市场行为的模式,并对其进行分析性研究。最后论及了一种以物流为基础的、以物流为专业优势、以物流为营销竞争手段的,积极开拓开展各种市场竞争行为的全能型的现代物流企业,同时,积极参与社会角色是不可或缺的一部分企业内容的运作模式。 展开更多

关键词 个案及分析研究 市场行为分析 全能型的现代物流企业

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黄牛繁殖障碍性疾病的防治 被引量：1

11

作者 张学强 苏金文 《中国畜牧兽医文摘》 2014年第12期139-139,共1页

繁殖障碍严重影响牛的改良和繁殖,严重影响养牛业发展。 1发情障碍指 分娩后或初情期的黄牛不发情。泌乳性乏情：有的黄牛泌乳时间过长,或泌乳过多,导致垂体前叶FSH分泌减少,LH合成降低,最终不发情。防治：适度泌乳,增加含有多种维生... 繁殖障碍严重影响牛的改良和繁殖,严重影响养牛业发展。 1发情障碍指 分娩后或初情期的黄牛不发情。泌乳性乏情：有的黄牛泌乳时间过长,或泌乳过多,导致垂体前叶FSH分泌减少,LH合成降低,最终不发情。防治：适度泌乳,增加含有多种维生素和矿物质的饲料,尤其含有维生素A和生殖相关的饲料。对于初情期的牛,饲喂发情药物或肌肉注射雌二醇。初次发情的牛最好发情第2-3次再配种,受孕率较高。 展开更多

关键词 繁殖障碍性疾病 黄牛 防治 维生素A 不发情 养牛业发展 泌乳性 垂体前叶

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中国家族制自治结构及其历史解体过程

12

作者 马云 苏金文 段志秀 《中国市场》 2015年第22期25-25,37,共2页

本文旨在通过文献研究对家族制自治模式演变进行历史的考究,并结合实证调查信息来浅析其对新农村建设的现实影响与意义。

关键词 家族制自治 历史解体过程 现实价值与意义

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雏鸡白痢病的综合防治

13

作者 张国鸿 李跃军 +2 位作者 徐占山 王学红 苏金文 《兽药市场指南》 2005年第5期38-38,共1页

鸡白痢是由鸡白痢杆菌引起的一种传染病。雏鸡呈急性败血性经过，以精神倦怠，白痢为主要特征。2005年1月2日宁夏平罗县渠口乡双庙村及红阳村相继有两家养鸡户饲养的雏鸡同时发生白痢病。现总结如下：

关键词 雏鸡 白痢病 综合防治 白痢杆菌 流行特点 症状 病理变化 诊断

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高产饲料油菜喂羊效果试验 被引量：32

14

作者 柴君秀 李颖康 +5 位作者 马小明 马乐天 谭俊 樊振军 苏金文 郭继晓 《畜牧与饲料科学》 2011年第11期19-20,共2页

为了有效开发利用高产饲料油菜"华协11号"这一饲料资源,评价该品种的饲养动物效果,2010年9月于宁夏平罗县肉羊繁育中心进行了肉羊饲喂试验。试验选取滩寒杂种羊21只,按年龄、体况、性别、体重相近相同标准随机分为试验Ⅰ组、... 为了有效开发利用高产饲料油菜"华协11号"这一饲料资源,评价该品种的饲养动物效果,2010年9月于宁夏平罗县肉羊繁育中心进行了肉羊饲喂试验。试验选取滩寒杂种羊21只,按年龄、体况、性别、体重相近相同标准随机分为试验Ⅰ组、试验Ⅱ组和对照组。试验期间各组参试羊只的每日基础精饲料饲喂量相同,占日采食量60%。粗饲料各组喂量有异,占日采食总量40%,其中,试验Ⅰ组鲜油菜占40%;试验Ⅱ组鲜油菜占20%,玉米秸秆等粗饲料占20%;对照组玉米秸秆等粗饲料占40%,不喂饲料油菜。预饲过渡期为10d,正试期为30d,预饲10d后称初始体重,正试30d结束,于早晨空腹称末重,计算平均日增重。结果:试验Ⅰ组与对照组相比,30d平均日增重下降了128.03%;试验Ⅱ组与对照组相比,30d平均日增重提高了14.67%。说明利用鲜油菜喂羊,其饲喂量应控制在羊全日粮比例的20%左右为宜,不宜多喂,更不宜单独饲喂。 展开更多

关键词 饲用油菜 饲喂效果 日增重 羊

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杜×寒、滩×寒F1代杂种羊的生长发育及产肉性能研究 被引量：2

15

作者 柴君秀 李颖康 +11 位作者 马小明 庞其艳 杨炜迪 马乐天 谭俊 黄学东 樊振军 苏金文 张国鸿 李跃军 顾凤英 强学义 《黑龙江畜牧兽医》 CAS 北大核心 2011年第11期61-63,共3页

为了提高宁夏肉羊杂交改良效果、筛选出优质杂交改良的主推品种,试验选择杜泊×小尾寒羊杂交F1代(杜寒杂一代)和本地滩羊×小尾寒羊杂交F1代(滩寒杂一代),对其生长发育及产肉性能等指标进行了测定。结果表明:在相同饲养条件下,... 为了提高宁夏肉羊杂交改良效果、筛选出优质杂交改良的主推品种,试验选择杜泊×小尾寒羊杂交F1代(杜寒杂一代)和本地滩羊×小尾寒羊杂交F1代(滩寒杂一代),对其生长发育及产肉性能等指标进行了测定。结果表明:在相同饲养条件下,杜寒杂一代的生长发育、增重效果和产肉性能均显著好于滩寒杂一代,杂种优势显著,羔羊肉用体型明显,饲料报酬高,养殖经济效益突出。 展开更多

关键词 杂种羊 生长发育 产肉性能 经济效益

原文传递

肉用杂种绵羊不同饲养模式饲养效果试验 被引量：1

16

作者 李颖康 柴君秀 +11 位作者 马小明 庞其艳 杨炜迪 马乐天 谭俊 黄学东 樊振军 苏金文 张国鸿 李跃军 顾凤英 强学义 《黑龙江畜牧兽医》 CAS 北大核心 2011年第10期67-69,共3页

为了提高肉羊舍饲养殖技术水平和经济效益,试验采用标准化与常规饲养2种不同模式进行肉羊饲养效果对比试验。结果表明:与常规饲养条件下(对照组)相比,在标准化饲养条件下的杜(杜泊羊)×寒(小尾寒羊)、滩(本地滩羊)×寒(小尾寒羊... 为了提高肉羊舍饲养殖技术水平和经济效益,试验采用标准化与常规饲养2种不同模式进行肉羊饲养效果对比试验。结果表明:与常规饲养条件下(对照组)相比,在标准化饲养条件下的杜(杜泊羊)×寒(小尾寒羊)、滩(本地滩羊)×寒(小尾寒羊)杂种羊(试验组)12月龄体重分别提高了14.21%和1.93%,杜寒杂种羊试验组与对照组间差异极显著(P<0.01),滩寒杂种羊试验组与对照组间差异不显著(P>0.05)。与常规饲养条件下相比,标准化饲养条件下的杜寒、滩寒杂种羊69,月龄平均屠宰率、净肉率、胴体净肉率、眼肌面积等肉用指标均有提高。杜寒杂种羊试验组饲料报酬提高了18.14%,经济效益提高了10.67倍;滩寒杂种羊试验组饲料报酬提高了8.00%,经济效益提高了3.061倍。标准化饲养模式饲养的杜寒、滩寒杂种羊(试验组)比常规饲养模式(对照组)平均节约饲养成本20.29%。 展开更多

关键词 杂种羊 饲养模式 体重 产肉性能 经济效益

原文传递

肉羊养殖已成为宁夏平罗县灌区畜牧业发展的主导产业 被引量：1

17

作者 柴君秀 李颖康 +6 位作者 马小明 谭俊 樊振军 苏金文 张国魂 李跃军 顾风英 《畜牧与饲料科学》 2010年第11期133-133,共1页

平罗县是宁夏中北部引黄灌区的农业大县。10年间,平罗县各类畜牧养殖业呈现出了持续、跨越式发展的可喜局面,并出现了许多新的亮点。介绍了平罗县畜牧业发展的环境和条件以及该县的肉羊养殖现状。

关键词 肉羊养殖 畜牧业发展 平罗县

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动物福利及其对宁夏羊产业可持续发展的影响 被引量：1

18

作者 马小明 苏金文 +3 位作者 柴君秀 王建东 郭继晓 樊振东 《现代农业科技》 2011年第24期369-370,共2页

阐述动物福利的基本概念和基本原则,从宁夏的基本区情出发,探讨动物福利对宁夏羊产业可持续发展的影响,以供参考。

关键词 动物福利 羊产业 宁夏

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汉乐府方位与情感的对应

19

作者 苏金文 《学语文》 2009年第1期33-35,共3页

生机，创造了天地；情感，装点了乾坤。这是有情的世界，充满了天地无言的大美。生于斯，长于斯，人与大自然是没有意识上的对立，唯有亲切地沟通，看在眼里，映在心里，无不是新鲜的感动，生命的喜悦。发诸歌谣，则为人们真情实感的流... 生机，创造了天地；情感，装点了乾坤。这是有情的世界，充满了天地无言的大美。生于斯，长于斯，人与大自然是没有意识上的对立，唯有亲切地沟通，看在眼里，映在心里，无不是新鲜的感动，生命的喜悦。发诸歌谣，则为人们真情实感的流露，心灵的天籁之音。众的生活质感，也就是乐府诗的化身。 展开更多

关键词 语文教学 情感 汉乐府 对应 真情实感 生活质感 有意识 大自然 歌谣

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咬定青山不放松——小议新时期语文教师的品质

20

作者 苏金文 《学语文》 2007年第5期23-23,共1页

有人说，教师是一个实实在在的称谓．教者．上所施下所效也：也有人说．教师是一个职业．和其它行业一样．皆是谋生的手段：还有人说，教师是一份事业．是充实生命意义的过程。称谓也好，职业也好，事业也好，其实都是教师自身境界的高... 有人说，教师是一个实实在在的称谓．教者．上所施下所效也：也有人说．教师是一个职业．和其它行业一样．皆是谋生的手段：还有人说，教师是一份事业．是充实生命意义的过程。称谓也好，职业也好，事业也好，其实都是教师自身境界的高低而产生的不同认识。教育的使命不允许我们浮光掠影．盲目追风。特别在中学语文教材大变革的时期, 展开更多

关键词 语文教师 品质 中学语文教材 职业 称谓 事业 命意 高低

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