期刊文献+
共找到86篇文章
< 1 2 5 >
每页显示 20 50 100
铜锌双金属催化剂在电化学还原CO_(2)领域的研究进展
1
作者 苑丹丹 尹国庆 +1 位作者 毛国梁 张云龙 《石油学报(石油加工)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1300-1312,共13页
电化学还原CO_(2)(CO_(2)ER)不仅能够实现CO_(2)的资源化利用,生产出高附加值化学品,同时也有助于推动绿色低碳发展,实现可持续发展。在CO_(2)ER领域,相较于单金属催化剂,双金属催化剂特别是Cu-Zn双金属催化剂,因其经济环保、活性位点... 电化学还原CO_(2)(CO_(2)ER)不仅能够实现CO_(2)的资源化利用,生产出高附加值化学品,同时也有助于推动绿色低碳发展,实现可持续发展。在CO_(2)ER领域,相较于单金属催化剂,双金属催化剂特别是Cu-Zn双金属催化剂,因其经济环保、活性位点丰富及电子结构可调等特性备受关注,这些优点使其在C—C偶联形成多碳(C2+)产物的过程中具有显著优势。综述了Cu-Zn双金属催化剂在CO_(2)ER领域的研究进展,归纳了界面协同效应、表面吸脱附和界面缺陷等因素影响CO_(2)ER过程中的电子转移或电子-质子耦合机制,进而揭示其催化生成不同还原产物的反应机理。此外,针对Cu-Zn双金属催化剂在CO_(2)ER生成特定产物过程中的性能进行分类讨论,重点探讨催化剂的制备方法以及电解池的类型对催化剂性能的影响。最后,就CO_(2)ER领域催化剂在活性、稳定性及产物选择性等方面所面临的挑战进行展望。 展开更多
关键词 双金属催化剂 铜-锌双金属 CO_(2) 电催化剂 电化学还原
下载PDF
镍系配合物催化乙烯选择性齐聚的研究进展
2
作者 赵晴 胡苏岭 +2 位作者 吴玮 苑丹丹 毛国梁 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期163-170,共8页
α-烯烃是一类可用于生产聚烯烃、合成润滑油、表面活性剂等产品的重要化工原料,目前主要通过乙烯齐聚工艺进行生产。在乙烯齐聚过程中,催化剂起着重要作用。在其催化剂的研究中,部分镍系配合物催化剂因表现出优良的催化性能及良好的发... α-烯烃是一类可用于生产聚烯烃、合成润滑油、表面活性剂等产品的重要化工原料,目前主要通过乙烯齐聚工艺进行生产。在乙烯齐聚过程中,催化剂起着重要作用。在其催化剂的研究中,部分镍系配合物催化剂因表现出优良的催化性能及良好的发展和应用前景而受到重视。文中主要从配体结构如单齿型配体、双齿型配体、多齿型配体及产物选择性等方面介绍了镍系配合物催化乙烯齐聚的发展情况,阐述了近年来镍系催化剂已取得的突破和研究成果,展望了该领域未来的研究方向。 展开更多
关键词 Α-烯烃 镍系催化剂 乙烯齐聚 选择性 配体结构
下载PDF
妊娠间隔与妊娠期糖尿病的相关性研究
3
作者 王莉媛 苑丹丹 《内蒙古医学杂志》 2024年第8期912-915,921,共5页
目的探讨妊娠间隔对妊娠期糖尿病(gestational diabetes mellitus,GDM)的影响。方法回顾性选取2018年1月1日至2023年9月30日定期产检并于包头医学院第一附属医院住院分娩的单胎妊娠经产妇5142例作为研究对象。根据妊娠间隔分为4组,A组(&... 目的探讨妊娠间隔对妊娠期糖尿病(gestational diabetes mellitus,GDM)的影响。方法回顾性选取2018年1月1日至2023年9月30日定期产检并于包头医学院第一附属医院住院分娩的单胎妊娠经产妇5142例作为研究对象。根据妊娠间隔分为4组,A组(<2年)373例、B组(2~5年)1795例、C组(5~10年)2078例、D组(≥10年)896例。参考世界卫生组织推荐的标准,以B组为参照组,采用Logistic回归调整相关混杂因素,计算并分析各组经产妇GDM的发生风险。进一步根据分娩年龄(<35岁、≥35岁)进行分层分析,探讨年龄对妊娠间隔与GDM关系的影响。结果校正相关混杂因素后,与B组相比,D组(OR=1.712,95%CI为1.127~2.601,P=0.012)GDM的发生风险升高。根据分娩年龄分层,校正相关混杂因素后,与B组相比,非高龄经产妇中C组(OR=1.244,95%CI为1.042~1.644,P=0.035)、D组(OR=1.472,95%CI为1.174~2.225,P=0.041)GDM的发生风险增加,高龄经产妇中C组(OR=1.163,95%CI为1.023~1.870,P=0.047)、D组(OR=1.489,95%CI为1.087~3.777,P=0.033)GDM的发生风险增加。结论长妊娠间隔(≥10年)是经产妇GDM发生的独立危险因素,其相关性受年龄因素影响。为了降低GDM的发生风险,减少不良妊娠结局,建议选择适宜的妊娠间隔。 展开更多
关键词 妊娠间隔 妊娠期糖尿病 经产妇
下载PDF
油田含油污水处理技术现状与研究进展 被引量:7
4
作者 苑丹丹 李璐 +1 位作者 沈筱彦 祝传力 《工业用水与废水》 CAS 2023年第3期1-5,共5页
分析了油田含油污水的来源及其水质特点,介绍了油田含油污水的化学性质以及物理、化学和电化学3种处理该污水的技术工艺,综述了油田含油污水处理技术的应用现状以及研究进展,展望了含油污水处理技术的发展方向。
关键词 含油污水 物理法 化学法 电化学法 超声波法 磁分离法
下载PDF
老旧装置静设备设计文件合规性排查数据分析模型研究
5
作者 苑丹丹 陈嘉怡 +2 位作者 苑旭阳 刘洋 张芷筠 《石油化工设备技术》 CAS 2024年第6期48-53,I0003,共7页
开展老旧装置设计文件合规性排查有利于精准管控炼化行业发展进程中积累的风险,是统筹好发展和安全的必然要求。文章对获取的老旧装置静设备设计文件排查数据中的文本数据进行机器学习算法研究,构建数据分析模型,旨在获取不符合设计文... 开展老旧装置设计文件合规性排查有利于精准管控炼化行业发展进程中积累的风险,是统筹好发展和安全的必然要求。文章对获取的老旧装置静设备设计文件排查数据中的文本数据进行机器学习算法研究,构建数据分析模型,旨在获取不符合设计文件合规性的老旧装置的关键信息,并进行分析研究。研究主要包括3方面:一是利用数据预处理方法对文本进行数据清洗;二是利用TextRank算法实现大量文本中关键词和关键短语的自动获取;三是利用LDA算法训练主题模型,实现文本中关键主题的自动生成。利用该方法得到的结果可辅助专家对老旧装置设备的安全风险信息进行快速、精准的排查和评估。 展开更多
关键词 合规性排查 机器学习 数据清洗 TextRank算法 LDA主题模型
下载PDF
互联网+时代石油高校实践教学模式的探索与研究——以化工专业为例
6
作者 吴红军 苑丹丹 +2 位作者 聂春红 江泓 王冠中 《化工设计通讯》 CAS 2023年第6期116-118,共3页
随着新课程标准的制定,要求国内高校要注重专业技术型人才的培养。在开展技术型人才培养的过程当中,高校要注重开展实践教学活动。互联网+时代的到来,推动了各行业的发展。因此国内石油高校的化工专业也要顺应时代的发展,在开展实践教... 随着新课程标准的制定,要求国内高校要注重专业技术型人才的培养。在开展技术型人才培养的过程当中,高校要注重开展实践教学活动。互联网+时代的到来,推动了各行业的发展。因此国内石油高校的化工专业也要顺应时代的发展,在开展实践教育教学的过程中,灵活运用当下先进的互联网+技术,并且根据当下石油高校的实际教学水平,对现有的实践教学模式进行有效的调整与优化。对此,以化工专业为例,针对互联网+时代下石油高校的实践教学模式进行深入的探究。 展开更多
关键词 互联网+时代 石油高校 实践教学模式 化工专业
下载PDF
“双碳”背景下中国石化评估指标体系数字化创新研究
7
作者 刘洋 陈嘉怡 +6 位作者 苑丹丹 张芷筠 刘畅 马雪桐 王彧 王文晟 高奕 《石油炼制与化工》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期58-63,共6页
在“双碳”背景下,针对中国石油化工集团有限公司(简称中国石化)的传统评估指标体系运作反馈周期长、数据标准化程度低、体系自身缺乏可靠性和准确性数据分析,导致其使用效果无法达到预期的问题,设计了一个涵盖多视角的评估指标体系管... 在“双碳”背景下,针对中国石油化工集团有限公司(简称中国石化)的传统评估指标体系运作反馈周期长、数据标准化程度低、体系自身缺乏可靠性和准确性数据分析,导致其使用效果无法达到预期的问题,设计了一个涵盖多视角的评估指标体系管理、运行、优化一体化平台系统,并通过国产低代码开发工具——清华数为DWF结合Python语言实现了该系统演示版和后台信效度分析模块的开发。运行试验结果证明,该系统通过对数据分析辅助指标体系的改进与优化,可以有效提升中国石化评估指标体系的运作效率,推动企业科学转型升级和高质量发展。 展开更多
关键词 指标体系 数字化 数据分析 信效度 低代码
下载PDF
AgCeY分子筛吸附剂的制备及性能研究 被引量:4
8
作者 苑丹丹 宋华林 +2 位作者 崔雪涵 高慧杰 宋华 《燃料化学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期620-627,共8页
以Na Y分子筛为载体,通过液相离子交换法制备了经Ag、Ce双金属离子改性的Ag Ce Y吸附剂,并利用UV-vis、XRD、BET、ICP、XPS和FT-IR技术对吸附剂进行了表征。以噻吩/苯并噻吩/正辛烷/甲苯体系为汽油模拟体系,考察了制备条件和吸附条件对... 以Na Y分子筛为载体,通过液相离子交换法制备了经Ag、Ce双金属离子改性的Ag Ce Y吸附剂,并利用UV-vis、XRD、BET、ICP、XPS和FT-IR技术对吸附剂进行了表征。以噻吩/苯并噻吩/正辛烷/甲苯体系为汽油模拟体系,考察了制备条件和吸附条件对吸附剂脱硫性能的影响以及吸附剂再生性能。结果表明,Ag Ce Y吸附剂上Ag、Ce这两种金属元素分别以Ag+、Ce4+形式存在,Ag Ce Y吸附剂具有类似于Ag Y的高的脱硫性能,又具有类似于Ce Y的高的吸附选择性,Ag Ce Y对噻吩(TP)和苯并噻吩(BT)的吸附选择性顺序为BT>TP;最适宜的制备条件为先交换Ag后交换Ce离子、离子交换24 h、Ce/Ag物质的量比为2.5、500℃焙烧;在原料20 m L、Ag Ce Y吸附剂用量0.2 g、吸附温度50℃、吸附时间60 min下,噻吩脱硫率可达到59.0%,苯并噻吩脱硫率达到96.5%。 展开更多
关键词 AgCeY 吸附脱硫 噻吩 苯并噻吩 甲苯
下载PDF
焙烧及还原条件对Ni_2P/TiO_2-Al_2O_3催化剂加氢脱硫性能的影响 被引量:3
9
作者 苑丹丹 张永江 +1 位作者 李锋 宋华 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1656-1660,1689,共6页
采用溶胶-凝胶法制备了 TiO2-Al2O3复合载体,以柠檬酸(CA)为络合剂采用浸渍法制备了 Ni2P 负载的TiO2-Al2O3复合载体催化剂,并用 X 射线衍射(XRD)、N2吸附比表面积(BET)测定技术对催化剂的结构和性质进行了表征,考察了载体焙... 采用溶胶-凝胶法制备了 TiO2-Al2O3复合载体,以柠檬酸(CA)为络合剂采用浸渍法制备了 Ni2P 负载的TiO2-Al2O3复合载体催化剂,并用 X 射线衍射(XRD)、N2吸附比表面积(BET)测定技术对催化剂的结构和性质进行了表征,考察了载体焙烧温度、催化剂焙烧温度、还原温度、还原压力对其进行的二苯并噻吩(DBT)加氢脱硫(HDS)性能的影响。结果表明,升高载体焙烧温度有利于催化剂表面上活性物种的分散,但焙烧温度过高会导致催化剂烧结,适宜的载体焙烧温度为550℃。当还原温度为500~550℃时,磷化镍主要以 Ni12P5相形式存在,且随着还原温度的升高,Ni12P5的衍射峰强度逐渐增强,还原温度为700℃时,可得到单一的Ni2P物相。载体焙烧温度为550℃,催化剂焙烧温度为500℃,还原温度为700℃,常压还原制备的Ni2P/TiO2-Al2O3催化剂具有最好的活性。在360℃、3.0MPa、氢油体积比500、液时体积空速2.0h?1的条件下,反应4h时,DBT转化率为99.5%。 展开更多
关键词 磷化二镍 催化剂 加氢脱硫 柠檬酸 制备
下载PDF
不同配置人工湿地系统农村生活污水处理效果 被引量:14
10
作者 苑丹丹 付为国 李萍萍 《工业安全与环保》 北大核心 2010年第8期1-2,7,共3页
研究选用芦苇、草、鸢尾和香蒲4种植物以及石子、煤灰渣2种填料模拟出8组人工湿地系统,通过对进出水中COD、总氮及总磷浓度的监测,分析各组湿地系统的净化效果及净化稳定性。结果表明,香蒲与石子+煤灰渣复合填料组配的人工湿地系统表现... 研究选用芦苇、草、鸢尾和香蒲4种植物以及石子、煤灰渣2种填料模拟出8组人工湿地系统,通过对进出水中COD、总氮及总磷浓度的监测,分析各组湿地系统的净化效果及净化稳定性。结果表明,香蒲与石子+煤灰渣复合填料组配的人工湿地系统表现最好,其次为香蒲与单一石子填料组配;而草搭配煤灰渣+石子复合填料对COD和质量浓度为20 mg/L左右的总氮的去除效果良好;煤灰渣+石子复合填料在除磷方面表现良好。另外,污水初始浓度负荷也影响人工湿地对污染物的净化效果。 展开更多
关键词 植物 填料 人工湿地 生活污水
下载PDF
甲醛废水处理技术研究进展 被引量:8
11
作者 苑丹丹 沈筱彦 +1 位作者 邵楠 聂春红 《当代化工》 CAS 2015年第3期516-519,共4页
随着化学工业及其相关产业的高速发展,甲醛废水的产生量越来越多,对生态环境和人类健康的危害也日益严峻。采用传统的废水处理技术已不能满足越来越高的环保要求。因此探索高效、经济的方法处理甲醛废水已经成为化学界和环保领域重要的... 随着化学工业及其相关产业的高速发展,甲醛废水的产生量越来越多,对生态环境和人类健康的危害也日益严峻。采用传统的废水处理技术已不能满足越来越高的环保要求。因此探索高效、经济的方法处理甲醛废水已经成为化学界和环保领域重要的研究课题。介绍了国内外近年来甲醛废水处理技术的研究进展,为今后甲醛废水处理提供了新的思路,对工业处理具有重要意义。 展开更多
关键词 甲醛 废水 处理方法 组合工艺
下载PDF
基于蒙特卡洛法的模块化机器人工作空间分析 被引量:21
12
作者 苑丹丹 邓三鹏 王仲民 《机床与液压》 北大核心 2017年第11期9-12,共4页
采用D-H参数法建立六自由度模块化机器人的运动学模型;基于蒙特卡洛法,并利用MATLAB软件编程,进行模块化机器人工作空间的分析与仿真。分析结果验证了所搭建工作台的合理性,证明了在工作空间内进行轨迹规划,能够完成其夹持装配的工作任... 采用D-H参数法建立六自由度模块化机器人的运动学模型;基于蒙特卡洛法,并利用MATLAB软件编程,进行模块化机器人工作空间的分析与仿真。分析结果验证了所搭建工作台的合理性,证明了在工作空间内进行轨迹规划,能够完成其夹持装配的工作任务,为进一步研究其轨迹规划和运动控制奠定了基础。 展开更多
关键词 模块化机器人 工作空间 蒙特卡洛法 MATLAB
下载PDF
苯胺有机废水处理技术研究进展 被引量:18
13
作者 苑丹丹 田蕾 沈筱彦 《能源化工》 2017年第2期60-64,共5页
综述了苯胺废水产生的原因、危害及处理方法,重点介绍了目前常用的物理法、化学法和生物法。物理法主要包括吸附法、萃取法、膜分离法等,主要应用于苯胺废水的预处理阶段;化学法包括电催化氧化法、光催化氧化法、化学氧化法、超临界水... 综述了苯胺废水产生的原因、危害及处理方法,重点介绍了目前常用的物理法、化学法和生物法。物理法主要包括吸附法、萃取法、膜分离法等,主要应用于苯胺废水的预处理阶段;化学法包括电催化氧化法、光催化氧化法、化学氧化法、超临界水氧化法、二氧化氯催化氧化法等,通过传质与化学反应的作用,将水中的有机污染物分离或分解为无害物质;生物法适合处理低浓度苯胺废水,对废水的p H值、物质组成、温度等都有比较苛刻的要求。介绍了新型的苯胺废水处理方法以及方法联用,如Fenton-混凝法、电子束辐照降解技术、吸附-双催化氧化技术等,对苯胺废水处理的发展前景进行了展望。 展开更多
关键词 苯胺 废水处理 物理法 化学法 生物法
下载PDF
聚合离子液体磷钨酸盐合成及催化模拟油氧化脱硫 被引量:2
14
作者 苑丹丹 宋华林 +1 位作者 由曼玉 宋华 《燃料化学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期876-881,共6页
合成了新型的聚合离子液体磷钨酸盐(聚1-丁基-3-乙烯基咪唑磷钨酸盐)(PBVIm PW),采用FT-IR、XRD和TG进行表征,通过CHN元素和ICP分析确定其结构。催化剂用于过氧化氢为氧化剂的模拟油品氧化脱硫反应。考察反应温度、氧硫比、催化剂用量... 合成了新型的聚合离子液体磷钨酸盐(聚1-丁基-3-乙烯基咪唑磷钨酸盐)(PBVIm PW),采用FT-IR、XRD和TG进行表征,通过CHN元素和ICP分析确定其结构。催化剂用于过氧化氢为氧化剂的模拟油品氧化脱硫反应。考察反应温度、氧硫比、催化剂用量等对脱硫率的影响。结果表明,当反应温度为50℃,n(H_2O_2)/n(S)为8,n(PBVIm PW(P))/n(BT)为0.4∶1.0,反应时间150 min时,苯并噻吩(BT)的转化率可以达到99.4%。催化剂可回收重复使用四次,催化活性无明显下降。 展开更多
关键词 聚合离子液体 磷钨酸 氧化脱硫
下载PDF
制备条件对Ni_2P/TiO_2-Al_2O_3催化剂加氢脱硫性能的影响 被引量:1
15
作者 苑丹丹 张永江 +1 位作者 李锋 宋华 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1882-1886,共5页
采用溶胶-凝胶法制备了Ti O2-Al2O3复合载体,以柠檬酸为络合剂,浸渍法制备了负载型Ni2P/Ti O2-Al2O3催化剂前体,程序升温H2还原法制备了Ni2P/Ti O2-Al2O3催化剂,并用X射线衍射(XRD)、N2吸附比表面积(BET)测定技术对催化剂的结构和性质... 采用溶胶-凝胶法制备了Ti O2-Al2O3复合载体,以柠檬酸为络合剂,浸渍法制备了负载型Ni2P/Ti O2-Al2O3催化剂前体,程序升温H2还原法制备了Ni2P/Ti O2-Al2O3催化剂,并用X射线衍射(XRD)、N2吸附比表面积(BET)测定技术对催化剂的结构和性质进行了表征,考察了浸渍方法、Ni/P摩尔比、Ni2P负载量对其进行的二苯并噻吩(DBT)加氢脱硫(HDS)性能的影响。结果表明,当Ni/P比低于1∶1时,能得到单一的Ni2P物相;当Ni/P比为2∶1时,开始出现Ni3P物相。采用Ni/P比为1∶1、Ni2P负载量为30%、采用共浸渍方法制备的Ni2P/Ti O2-Al2O3催化剂具有最好的活性,在360℃、3.0MPa、氢油比500(体积比)、液时体积空速2.0h-1的条件下反应4h时,二苯并噻吩转化率为99.5%。 展开更多
关键词 磷化二镍 加氢脱硫 柠檬酸 络合剂 催化剂 制备
下载PDF
石油化工气体泄漏扩散模型研究进展 被引量:9
16
作者 苑丹丹 李世刚 +1 位作者 黄义聪 吴明霞 《化学工业与工程技术》 CAS 2013年第2期21-26,共6页
综述了国内外气体泄漏扩散模型的研究进展,简述了重气扩散模型及其发展情况,讨论了各类模型的优势及局限性,指出了扩散模拟未来可能的发展趋势,以及后续研究的方向。
关键词 气体泄漏 扩散过程 数学模型
下载PDF
二氧化氯在治理沉降罐油/水过渡层中的应用 被引量:1
17
作者 苑丹丹 黄云辉 +3 位作者 郭晓娟 盛海霞 董晶 王宝辉 《油气田地面工程》 北大核心 2013年第3期24-25,共2页
为防止或减缓油/水过渡层的形成,改善沉降罐脱水效率,进而提高原油回收率,应用二氧化氯氧化破乳法对大庆油田某采油厂的沉降罐油/水过渡层进行破乳研究。实验结果表明,二氧化氯破坏了油/水过渡层内部由天然乳化剂、固体颗粒乳化剂和聚... 为防止或减缓油/水过渡层的形成,改善沉降罐脱水效率,进而提高原油回收率,应用二氧化氯氧化破乳法对大庆油田某采油厂的沉降罐油/水过渡层进行破乳研究。实验结果表明,二氧化氯破坏了油/水过渡层内部由天然乳化剂、固体颗粒乳化剂和聚合物共同构成的刚性乳化结构,使油/水过渡层中的水和固体杂质含量大幅降低,达到了油/水过渡层破乳脱水及净化原油的目的;同时油/水过渡层脱水率受二氧化氯溶液浓度、加酸量的影响较大。二氧化氯具有强氧化性,油/水过渡层治理体系中加入了二氧化氯和酸,势必会对处理设备产生腐蚀,但腐蚀率属于腐蚀三级标准中可接受的范围。 展开更多
关键词 二氧化氯 氧化破乳 水过渡层 脱水率腐蚀
下载PDF
改良型氧化沟内氮的质量平衡及转化途径分析 被引量:2
18
作者 苑丹丹 于静洁 +3 位作者 苏凡凯 郑剑锋 张燕 孙力平 《天津城建大学学报》 2016年第3期200-205,共6页
改良型循环比可调式氧化沟在廊道内设置缓流板,以此调节循环比(氧化沟廊道断面通过的循环流量与进水流量的比值),同时改变好氧区混合液回流向缺氧区的量.利用质量平衡的方法,研究了设置缓流板前后系统内氮污染物的转化途径及有机物、氮... 改良型循环比可调式氧化沟在廊道内设置缓流板,以此调节循环比(氧化沟廊道断面通过的循环流量与进水流量的比值),同时改变好氧区混合液回流向缺氧区的量.利用质量平衡的方法,研究了设置缓流板前后系统内氮污染物的转化途径及有机物、氮和磷去除效果的变化.结果表明:不设缓流板,循环比为241时,COD、TP、TN、4NH+的平均去除率分别为91.2%,、86.4%,、67.2%,和82.7%,,进水总氮中有23.6%,通过传统硝化反硝化去除,12.3%,通过反硝化除磷去除;而增设缓流板,循环比为27时,COD、TP、TN、4NH+的平均去除率分别为93.3%,、96.0%,、78.1%,和87.1%,,进水总氮中有12.0%,通过传统硝化反硝化去除,41.1%,通过反硝化除磷去除.综上可知:增设缓流板控制循环比,有助于提高氧化沟工艺的同步脱氮除磷效果,更有利于增强反硝化除磷脱氮能力. 展开更多
关键词 改良型氧化沟 缓流板 循环比 氮的转化
下载PDF
环境工程专业《物理性污染控制》课程教学改革浅析 被引量:3
19
作者 苑丹丹 刘江红 +1 位作者 荆国林 芦艳 《赤峰学院学报(自然科学版)》 2013年第8期226-226,共1页
《物理性污染控制》是我校环境工程专业开设的专业基础课之一.为了适应石油工业的发展和教育制度的改革,本文针对我校《物理性污染控制》课程在教学过程中的特点,提出课程教学改革的几点思考,为取得良好的教学效果起到了一定的作用.
关键词 物理性勿让控制 教学内容 教学手段 教学质量
下载PDF
基于蒙特卡洛法的混凝土布料机器人工作空间分析 被引量:1
20
作者 苑丹丹 邓三鹏 祁宇明 《机械工程师》 2016年第12期61-63,共3页
以天津市智能制造科技重大专项(15 ZXZNGX00260)——混凝土智能布料机器人系统研发项目为背景,分析了混凝土智能布料机器人的工作空间。采用D-H参数法建立混凝土智能布料机器人的运动学模型;基于蒙特卡洛法,并利用Matlab软件编程,进行... 以天津市智能制造科技重大专项(15 ZXZNGX00260)——混凝土智能布料机器人系统研发项目为背景,分析了混凝土智能布料机器人的工作空间。采用D-H参数法建立混凝土智能布料机器人的运动学模型;基于蒙特卡洛法,并利用Matlab软件编程,进行了该机器人工作空间的分析与仿真。仿真与分析结果为该机器人机械结构优化、工作站搭建及路径规划奠定了基础。 展开更多
关键词 混凝土智能布料机器人 D-H参数法 蒙特卡洛法 MATLAB
下载PDF
上一页 1 2 5 下一页 到第
使用帮助 返回顶部