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自主可控可编程控制系统架构与关键技术 被引量:4
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作者 范大鹏 陈凌宇 +1 位作者 王晓宇 吴继春 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期1-13,共13页
为了打破国外对制造装备核心基础控制部件-可编程控制系统的技术封锁,突破涵盖机械、电子、计算机、总线通信等多学科融合的复杂技术体系,响应“中国制造2025”和“工业强基工程”的自主可控发展目标。通过对可编程控制系统发展历程和... 为了打破国外对制造装备核心基础控制部件-可编程控制系统的技术封锁,突破涵盖机械、电子、计算机、总线通信等多学科融合的复杂技术体系,响应“中国制造2025”和“工业强基工程”的自主可控发展目标。通过对可编程控制系统发展历程和技术体系的分析,提出了一种基于实时以太网现场总线的可编程控制系统的构成方案,说明了构成方案中现场总线、主从站硬件、软件集成开发环境、人机组态软件等组件的工作原理和关键技术,以实现自主可控,从建立研发技术生态角度提出了各关键技术的解决思路和方法,为我国装备制造业的安全和稳定发展提供了参考。 展开更多
关键词 可编程控制系统 中国制造2025 自主可控 工业控制技术生态
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基于数控加工中运动参数可视化的零件表面质量预估方法
2
作者 吴继春 周灭旨 +3 位作者 许可 胡柱 周会成 范大鹏 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期2963-2970,共8页
数控加工采用柔性速度规划控制方法,使得速度、加速度及捷度等运动量连续,减少刀具在变速过程中对零件冲击从而提高加工质量。但是速度等运动参数在加工中作为过程量很少保存,很难与具体零件表面质量相对应,而运动参数的连续性和平滑性... 数控加工采用柔性速度规划控制方法,使得速度、加速度及捷度等运动量连续,减少刀具在变速过程中对零件冲击从而提高加工质量。但是速度等运动参数在加工中作为过程量很少保存,很难与具体零件表面质量相对应,而运动参数的连续性和平滑性对表面质量的改善有重要因果关系。因此,将运动参数保存起来,通过运动参数可视化来预估表面质量情况。该方法通过采集数控系统实时运动参数,建立参数与零件表面空间点对应关系,根据运动参数的不同大小和强度,通过渐变色方法,在与之对应的空间点匹配着色,通过颜色是否均匀变化来判断表面质量情况。通过实例证明了该方法简洁高效,能很好地预估加工表面质量。 展开更多
关键词 速度规划 运动参数 可视化 质量预估
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利用CNC多维约束的S型速度规划
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作者 吴继春 许可 +1 位作者 周会成 范大鹏 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期1439-1449,共11页
经典控制模型中存在时间过耦合,而速度规划与实时轨迹控制都与时间关联,导致实时计算量、规划与控制协调性等不足的问题,提出利用CNC多维约束的S型速度规划方法.首先建立双重反馈的控制模型,内反馈继承经典控制模型将时间反馈到控制器,... 经典控制模型中存在时间过耦合,而速度规划与实时轨迹控制都与时间关联,导致实时计算量、规划与控制协调性等不足的问题,提出利用CNC多维约束的S型速度规划方法.首先建立双重反馈的控制模型,内反馈继承经典控制模型将时间反馈到控制器,外反馈将非时间反馈到规划器;然后将影响速度规划的因素分为时间相关与时间无关,与时间相关因素在控制器中实时控制,与时间无关因素在规划器中进行非时间速度规划;在规划器中建立基于轨迹路径长度、轨迹几何特性、运动参数以及程序行号等信息的多维约束模型;最后以路径长度代替时间作为运动参考量,结合多维约束模型,考虑轨迹的几何特性与路径长度映射关系,使轨迹特性与非时间建立具有空间性关联.通过MATLAB仿真对控制模型的抗干扰能力进行验证,并通过CODESYS软件编程和实验的结果表明,所提方法是可行和有效的. 展开更多
关键词 多维约束模型 数控系统 S型速度规划 双重反馈控制模型
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机电装备运动控制软件功能库开发 被引量:3
4
作者 吴继春 许可 +1 位作者 陈凌宇 范大鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期57-68,共12页
运动控制功能库是集成在可编程集成环境中的标准功能块集合,对于快速开发可重构PAC系统具有重要意义。为解决功能块的快速开发和控制系统的标准化开发问题,对功能块开发方法和关键技术进行研究,提出了一种基于PLCopen规范的运动控制功... 运动控制功能库是集成在可编程集成环境中的标准功能块集合,对于快速开发可重构PAC系统具有重要意义。为解决功能块的快速开发和控制系统的标准化开发问题,对功能块开发方法和关键技术进行研究,提出了一种基于PLCopen规范的运动控制功能库架构及其快速开发方法。对经典机电设备的伺服控制原理进行研究和分析,在国产编程开发工具上开发了一系列运动控制功能库。然后,基于“软件定义机器”思想,利用图形化的编程方式构建机电装备的运动控制系统,并在高精度旋转双棱镜等平台上进行验证。实验结果表明,所开发的功能块及系统能够完成目标运动,且自主可控系统的插补精度达到0.3 mm。因此,本文所提出的功能块的开发方法和功能库架构能够满足大部分机电设备的控制需要。 展开更多
关键词 运动控制 自主可控 软件定义机器 旋转双棱镜
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安全集成伺服电机驱动模块设计 被引量:1
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作者 陈凌宇 郑杰基 +1 位作者 何爱华 范大鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期42-56,共15页
为了避免装备制造过程中机械部件发生不期望的运动而导致的安全事故,根据IEC61800-5-2标准对伺服驱动模块功能安全集成设计方法进行研究。通过分析伺服驱动数学模型、硬件构成、功能架构,明确了伺服驱动模块原理。根据其原理讨论了伺服... 为了避免装备制造过程中机械部件发生不期望的运动而导致的安全事故,根据IEC61800-5-2标准对伺服驱动模块功能安全集成设计方法进行研究。通过分析伺服驱动数学模型、硬件构成、功能架构,明确了伺服驱动模块原理。根据其原理讨论了伺服驱动模块的失效机理、失效方式以及失效对系统的影响,并建立了基于参数约束的安全运行区间,可对伺服驱动模块危险失效进行主动监测。然后,通过对IEC61800-5-2建议的17项安全功能的特性分析,设计了安全相关系统架构,提出了基于对象字典的安全功能集成方法,可根据具体的安全要求实现安全功能的配置。最后,搭建实验平台并设计典型安全逻辑,对安全集成方法进行验证。实验结果表明,所提出的功能安全集成方法能够通过配置有效地实现IEC61800-5-2建议的安全功能,满足伺服驱动模块对安全功能的通用化需求。 展开更多
关键词 伺服驱动 功能安全 IEC61800-5-2 安全集成
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基于EEMDFK和注意力CNN网络的刀具磨损状态识别
6
作者 吴继春 阳广兴 +3 位作者 许可 周灭旨 胡柱 范大鹏 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期3413-3424,共12页
针对加工数据采集存在数据量大且干扰信号复杂,导致刀具磨损状态识别方式复杂、识别精度低等问题,提出一种基于快速谱峭度图的集合经验模态分量选取(EEMDFK)与注意力机制的卷积神经网络(ACNN)相结合的识别方法。针对集合经验模态存在选... 针对加工数据采集存在数据量大且干扰信号复杂,导致刀具磨损状态识别方式复杂、识别精度低等问题,提出一种基于快速谱峭度图的集合经验模态分量选取(EEMDFK)与注意力机制的卷积神经网络(ACNN)相结合的识别方法。针对集合经验模态存在选取模态分量困难的情况,引用快速谱峭度图选择策略选取最优分量。通过集合经验模式分解从所采集的不同状况下的刀具振动信号分解出故障信号特征;通过快速谱峭度图选择策略选取内在模函数并进行HHT时频分析,生成时频图;将时频图输入所设计的识别模型进行学习,通过注意力机制提高特征提取效率,并使保存的模型在测试集中对不同刀具磨损状态进行了识别。实验结果表明,该方法对刀具不同状态下的识别率可达99.7%,实现了不同磨损状态下刀具的智能识别,并具有较好的泛化能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 刀具磨损 集合经验模式分解 快速谱峭度 深度学习 注意力机制
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面向武器站模块化基座的多工况与静动态筋壁结构高效设计方法
7
作者 万子平 谭若愚 +3 位作者 郑杰基 任广安 谢馨 范大鹏 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期577-590,共14页
针对武器站模块化基座更高的多工况适应性和动态性能指标要求,提出并验证一种面向武器站模块化基座的多工况与静动态筋壁结构高效设计方法。推导了多工况刚度和多阶模态下的综合目标优化函数,分别利用层次分析法和线性加权法确定多工况... 针对武器站模块化基座更高的多工况适应性和动态性能指标要求,提出并验证一种面向武器站模块化基座的多工况与静动态筋壁结构高效设计方法。推导了多工况刚度和多阶模态下的综合目标优化函数,分别利用层次分析法和线性加权法确定多工况刚度权重和多阶模态权重;针对综合目标优化函数下计算消耗大的问题,分别提出基于超单元的多工况与静动态拓扑优化方法和基于灵敏度分析法的筋壁结构响应面设计及寻优方法,并分别利用上述方法将模块化基座的拓扑优化时间和响应面试验设计时间缩减了92%和83.7%。校核验证结果表明,所设计的武器站模块化基座在满足各项性能指标的基础上,不仅能适应多种工况,而且有良好的静动态特性,对武器站产品的可重构高效设计有一定的指导价值。 展开更多
关键词 筋壁结构 武器站 模块化基座 多工况 静动态 超单元 灵敏度
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光束指向装置高分辨率传动机构
8
作者 李宝宇 陈宁 +2 位作者 陈雨康 谢馨 范大鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期331-339,共9页
为满足某型光束指向装置高分辨率、空间紧凑和低成本的需求,结合其负载小、转速低的实际应用特点,设计了一种偏置型扭轮摩擦传动机构。该机构的变传动比特性通过改变主动轮与从动轮的扭角实现,为优选扭角设计区间,研究了扭角对机构位移... 为满足某型光束指向装置高分辨率、空间紧凑和低成本的需求,结合其负载小、转速低的实际应用特点,设计了一种偏置型扭轮摩擦传动机构。该机构的变传动比特性通过改变主动轮与从动轮的扭角实现,为优选扭角设计区间,研究了扭角对机构位移特性的影响。在分析偏置型扭轮摩擦传动机构运动学特性及扭轮接触区受力、变形情况的基础上,建立了偏置型扭轮摩擦传动的刚柔耦合动力学模型,通过物理样机试验和多体动力学仿真分析,开展了扭角对输出角速度稳定性和角位移分辨率的影响。结果表明:扭角越大,机构输出角速度的波动范围也较大,传动越不平稳。设计的传动机构在扭角不大于80°时能实现平稳传动,且在大扭角条件下,机构能实现0.005°(18″)的低速微步进运动,输出分辨率优于单级圆柱齿轮传动。上述分析为偏置型扭轮摩擦传动机构在光束指向装置传动系统中的应用提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 光电跟踪 偏置型扭轮摩擦传动 刚柔耦合动力学模型 扭角 分辨率
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实时以太网总线从站控制器模型化开发
9
作者 陈凌宇 郑杰基 +1 位作者 何爱华 范大鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1710-1723,共14页
从站控制器是工业自动化控制系统中实现总线通信、现场传感器采集、电机等执行器控制功能的基础部件。为满足各类工业现场执行器与传感器的使用需求,解决从站控制器硬软件设计繁琐、开发效率低、升级移植困难的问题,通过对典型从站控制... 从站控制器是工业自动化控制系统中实现总线通信、现场传感器采集、电机等执行器控制功能的基础部件。为满足各类工业现场执行器与传感器的使用需求,解决从站控制器硬软件设计繁琐、开发效率低、升级移植困难的问题,通过对典型从站控制器的硬软件构成分析,提出了一种从站控制器的模型化开发方法。建立了从站控制器共性的实时以太网通信处理模型以及实际应用中常见的数字量I/O、模拟量I/O、运动控制、通信接口转换从站的设备控制模型,采用模型代码自动生成与移植方法,在国产硬件平台上实现了从站控制器软件的标准化快速开发。实验结果验证了本文所提模型化开发方法的有效性,为实现国产化从站控制器软件的快速开发和升级移植提供了的有效手段。 展开更多
关键词 工业自动化:控制系统 实时以太网总线 基于模型的设计 代码生成
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光电稳定跟踪装置的稳定机理分析研究 被引量:38
10
作者 范大鹏 张智永 +1 位作者 范世珣 李岩 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期673-680,共8页
介绍了一类使用微机电速率陀螺组合、具有全稳定功能、且无天顶跟踪盲锥区的新型高精度三轴光电稳定跟踪装置的稳定机理。首先分析了该类装置中的坐标系及其相互之间的关系,然后运用多体力学的方法推导了该类装置的运动学方程,得出了三... 介绍了一类使用微机电速率陀螺组合、具有全稳定功能、且无天顶跟踪盲锥区的新型高精度三轴光电稳定跟踪装置的稳定机理。首先分析了该类装置中的坐标系及其相互之间的关系,然后运用多体力学的方法推导了该类装置的运动学方程,得出了三轴平台式速率稳定装置的数学模型。该模型表明,实现三轴全姿态稳定,不同的陀螺安装方法有不同的优缺点。研究了由于瞄准线稳定误差带来的图像相对运动和变形情况,分析了瞄准线稳定精度对图像稳定精度的影响。结果表明,两轴稳定装置绕轴线的旋转会造成比较大的图像稳定误差,而三轴稳定装置可以有效抑制绕轴旋转误差,从而达到较高的图像稳定精度。 展开更多
关键词 光电稳定跟踪装置 瞄准线 陀螺稳定 图像稳定 精度
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旋转双棱镜光束指向控制技术综述 被引量:21
11
作者 范大鹏 周远 +3 位作者 鲁亚飞 黑墨 熊飞湍 李凯 《中国光学》 EI CAS 2013年第2期136-150,共15页
旋转双棱镜系统通过两棱镜的共轴独立旋转改变光的传播方向,可用于调整光束或视轴指向。与传统的两轴、三轴式光电平台相比,基于旋转双棱镜设计的光束或视轴调整装置具有精度高、结构紧凑、动态性能好等优点,已成为传统光电平台的有益... 旋转双棱镜系统通过两棱镜的共轴独立旋转改变光的传播方向,可用于调整光束或视轴指向。与传统的两轴、三轴式光电平台相比,基于旋转双棱镜设计的光束或视轴调整装置具有精度高、结构紧凑、动态性能好等优点,已成为传统光电平台的有益补充。本文分析了双棱镜系统的光束指向调整机制;介绍了国内外相关基础研究的热点问题,主要涉及光束转向机制、光束扫描模式、棱镜回转控制以及棱镜引起的光束变形、成像色差、成像畸变的研究。文中描述了该项技术的应用进展,给出了利用该项技术开发的典型产品以及该项技术在激光光束指向调整和目标搜索、识别与跟踪成像方面的应用。最后,探讨了旋转棱镜在扫描模式、光束质量、成像色差与畸变、回转控制等方面面临的技术难题,并对其发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 旋转双棱镜 光束指向 自由空间光通信 红外对抗
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2014-2018年杭州市肺结核患者的耐药情况及其影响因素分析 被引量:19
12
作者 范大鹏 岳永宁 +4 位作者 张艳 陈园园 鲍志坚 朱敏 蔡龙 《中国防痨杂志》 CAS CSCD 2021年第1期72-79,共8页
目的分析2014—2018年杭州市肺结核患者对一线抗结核药品的耐药特征及其影响因素,为杭州市防治耐药结核病提供科学依据。方法收集2014—2018年浙江省中西医结合医院结核病诊疗中心就诊的杭州市全部常住人口中的活动性肺结核患者,共12 85... 目的分析2014—2018年杭州市肺结核患者对一线抗结核药品的耐药特征及其影响因素,为杭州市防治耐药结核病提供科学依据。方法收集2014—2018年浙江省中西医结合医院结核病诊疗中心就诊的杭州市全部常住人口中的活动性肺结核患者,共12 851例,纳入结核分枝杆菌培养阳性且对一线抗结核药品药物敏感性试验(简称"药敏试验")信息全面的3807例患者。通过国家结核病信息管理系统和结核病实验室信息系统(laboratory information system,LIS)收集所有患者的性别、年龄、户籍、职业、治疗分类(初治和复治)、肺部有无空洞、患者来源及现居住地、结核分枝杆菌培养及药敏试验结果。运用单因素和多因素非条件logistic回归分析的方法研究杭州市耐药肺结核患者耐药特征及其影响因素。结果 3807株菌株中,907株(23.82%)对4种一线抗结核药品耐药,耐药顺位依次为异烟肼(18.57%,707例)、链霉素(18.41%,701例)、利福平(12.03%,458例)、乙胺丁醇(6.41%,244例);所有患者的耐多药率和多耐药率分别为11.11%(423/3807)和4.44%(169/3807)。2014—2018年不同年份肺结核患者耐药率分别为22.87%(185/809)、25.55%(198/775)、25.60%(181/707)、23.04%(188/816)、22.14%(155/700),差异无统计学意义(χ_(趋势)^(2)=4.275,P=0.370);耐多药率分别为11.12%(90/809)、13.16%(102/775)、11.88%(84/707)、11.40%(93/816)、7.71%(54/700),差异有统计学意义(χ_(趋势)^(2)=11.276,P=0.024)。多因素条件logistic回归分析显示,相对于男性和初治患者,女性和复治肺结核患者是发生耐药的危险因素[OR(95%CI)=1.308(1.111~1.540);OR(95%CI)=4.281(3.498~5.238)];相对于下沙区,居住在其他6个区的结核病患者发生耐药的可能性较大,萧山区和富阳区的风险更高[OR(95%CI)=4.400(2.559~7.565);OR(95%CI)=3.803(2.037~7.098)]。相对于男性、<40岁、初治患者,女性、≥40岁、复治的肺结核患者是产生耐多药的危险因素[OR(95%CI)=1.724(1.364~2.178);40~岁组:OR(95%CI)=3.418(1.599~7.305);60~岁组:OR(95%CI)=3.885(1.832~8.239);复治:OR(95%CI)=7.645(5.984~9.766)]。结论杭州市应该加强年龄≥40岁、复治、女性、居住在萧山地区、富阳区耐药结核病患者的管理和治疗,是降低杭州市耐药及耐多药结核病产生和传播的关键。 展开更多
关键词 结核 结核 抗多种药物性 数据说明 统计 因素分析 统计学 小地区分析
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2010—2011年杭州市636例肺结核患者耐药情况分析 被引量:13
13
作者 范大鹏 张艳 +2 位作者 夏强 岳永宁 朱敏 《中国防痨杂志》 CAS 2012年第11期750-752,共3页
目前,结核病已经成为世界性的公共卫生问题,引起国际社会的极大关注。2007—2008年我国开展了全国结核病耐药基线调查,调查结果显示肺结核患者耐多药率为8.32%,每年新发MDRTB患者12万例,约占全球每年新发耐多药患者总数(51万例... 目前,结核病已经成为世界性的公共卫生问题,引起国际社会的极大关注。2007—2008年我国开展了全国结核病耐药基线调查,调查结果显示肺结核患者耐多药率为8.32%,每年新发MDRTB患者12万例,约占全球每年新发耐多药患者总数(51万例)的1/4,居全球第二位[1]。耐药结核病已经成为我国结核病控制面临的重大挑战,如不能及时控制其流行,将严重削弱我国遏制结核病已取得的成效,阻碍我国控制结核病的进程。近年来,杭州市的结核病流行情况在全国一直处于较为平稳的水平,但随着人口流动的增加,耐药结核病的不断蔓延给结核病控制工作带来了新的威胁与挑战。 展开更多
关键词 耐药情况分析 肺结核患者 杭州市 结核病控制 耐药结核病 公共卫生问题 耐多药率 国际社会
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破裂型腰椎间盘突出症的影像学诊断 被引量:41
14
作者 范大鹏 贾连顺 +3 位作者 刘洪奎 刘祖德 倪斌 王金林 《中国脊柱脊髓杂志》 CSCD 1994年第5期193-196,共4页
对经手术治疗的92例(107个)腰椎间盘突出症患者做MRI、CT和椎管造影(Mye)检查,进行破裂型椎间盘突出症诊断的前瞻性研究。以手术所见髓核突出状态为标准诊断,确诊破裂型椎间盘突出38例(40个椎间盘),占37%... 对经手术治疗的92例(107个)腰椎间盘突出症患者做MRI、CT和椎管造影(Mye)检查,进行破裂型椎间盘突出症诊断的前瞻性研究。以手术所见髓核突出状态为标准诊断,确诊破裂型椎间盘突出38例(40个椎间盘),占37%,其准确率依次为:MRI+CT+Mye96.7%(29/30),MRI+CT91.2%(31/34),MRI+Mye81.1%(30/37),CT+Mye80.O%(32/40),MRI76.9%(30/39),CT65.2%(30/46),Mye64.4%(29/45)。经统计学处理各组差异无显著意义。运用MRI不同脉冲序列成像,可清楚地显示髓核、纤维环及后纵韧带和硬膜囊等结构。分别经椎间盘、椎间孔和椎弓根三个断层做CT扫描,并测量髓核突出率及动力位椎管造影有助于诊断破裂型椎间盘突出。文章讨论了椎间盘突出的分类及各种影像学检查的意义。 展开更多
关键词 腰椎间盘突出症 诊断 MRI CT 椎管造影检查
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数控机床高性能传动部件控制技术的研究进展 被引量:7
15
作者 范大鹏 范世珣 +1 位作者 鲁亚飞 张连超 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1378-1385,共8页
介绍了高档数控机床工作台、刀具伺服等关键传动部件控制技术的研究进展,主要包括滚珠丝杠的工作行为建模与控制方法、电机直接驱动关键技术、宏微结合驱动与传动新技术以及智能刀具伺服技术等内容。针对以上典型传动控制技术,分别回顾... 介绍了高档数控机床工作台、刀具伺服等关键传动部件控制技术的研究进展,主要包括滚珠丝杠的工作行为建模与控制方法、电机直接驱动关键技术、宏微结合驱动与传动新技术以及智能刀具伺服技术等内容。针对以上典型传动控制技术,分别回顾了其发展历程,总结了近年来的主要研究成果,归纳出各自的基本设计思想,讨论了四种传动控制技术的发展趋势以及研究中尚待解决的问题。 展开更多
关键词 数控机床 精密 传动控制 研究现状
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光电探测伺服系统设计与制造:挑战与对策 被引量:5
16
作者 范大鹏 鲁亚飞 +2 位作者 范世珣 洪华杰 张智永 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期377-384,共8页
随着光电探测与制导伺服机构对精度和响应速度要求的提高,传统伺服机构中诸如间隙、空回、磨损及摩擦等现象逐渐成为制约系统性能提高的主要因素。分析了高精密光电探测装备在车辆、舰船、飞机等载体上应用现状与未来需求,指出了光电探... 随着光电探测与制导伺服机构对精度和响应速度要求的提高,传统伺服机构中诸如间隙、空回、磨损及摩擦等现象逐渐成为制约系统性能提高的主要因素。分析了高精密光电探测装备在车辆、舰船、飞机等载体上应用现状与未来需求,指出了光电探测装备伺服机构技术发展中面临的挑战和设计制造瓶颈,阐述了加强对精密传动机构的精度与动力学特性分析、机构制造、机械与控制集成设计方法等方面研究的重要性,并针对影响伺服机构性能的若干重要问题,提出了相应的研究策略与思路。 展开更多
关键词 光电探测 伺服机构 机构控制集成设计
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方兴未艾的开放式运动控制技术 被引量:7
17
作者 范大鹏 刘钢 +1 位作者 郑子文 付永红 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1999年第9期1-2,36,共3页
开放式运动控制作为新一代数控系统的关键技术,近年来得到了迅速发展。开放式运动控制器市场的迅速扩大,给我们带来了新的机遇和挑战。本文简要分析开放式运动控制技术的工作特点和应用范围,并提出开展运动控制技术研究的建议。
关键词 运动控制器 数控系统 开放式 运动控制技术
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髌骨脱位的生物力学重建 被引量:8
18
作者 范大鹏 包聚良 侯春林 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 1995年第1期9-11,共3页
报道20例髌骨脱位,其中习惯性脱位9例,复发性脱位7例,外伤性脱位4例。均行生物力学重建。13例经平均随访6.4年。按Imsall标准,优4例(5膝),良4例(5膝),可3例(3膝),差2例(3膝),优良率为62%。... 报道20例髌骨脱位,其中习惯性脱位9例,复发性脱位7例,外伤性脱位4例。均行生物力学重建。13例经平均随访6.4年。按Imsall标准,优4例(5膝),良4例(5膝),可3例(3膝),差2例(3膝),优良率为62%。结合髌骨运动力学,探讨了髌骨脱位的发病机制,生物力学重建原则及影响手术成败的因素。 展开更多
关键词 髌骨脱位 生物力学 重建 外科手术
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直线电机在精密加工中的应用 被引量:10
19
作者 范大鹏 尹自强 郑子文 《制造技术与机床》 EI CSCD 北大核心 1997年第5期33-35,共3页
介绍了直线电机的特点及工作特性,并针对永磁动圈式直线电机介绍了其性能测试与控制方法。最后介绍了直线电机的精密磨削加工中的应用实例。
关键词 直线电机 磨削 精磨
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马尾神经根松弛症的椎管造影诊断研究 被引量:11
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作者 范大鹏 贾连顺 刘洪奎 《中国脊柱脊髓杂志》 CSCD 1994年第3期100-102,共3页
报告了15例马尾神经根松弛症(RNR)的椎管造影结果。发现RNR均发生于腰椎管狭窄症的基础上,在椎管梗阻上方造影剂呈不规则充盈缺损,马尾神经根呈现波浪状或蛇形卷曲,甚至"打结"。腰椎屈曲时,上述影像缓解或消失,而伸展... 报告了15例马尾神经根松弛症(RNR)的椎管造影结果。发现RNR均发生于腰椎管狭窄症的基础上,在椎管梗阻上方造影剂呈不规则充盈缺损,马尾神经根呈现波浪状或蛇形卷曲,甚至"打结"。腰椎屈曲时,上述影像缓解或消失,而伸展位时又重现或加重。造影检查发现RNR的程度与椎管狭窄程度无相关关系。 展开更多
关键词 腰椎管狭窄 椎管造影 RNR
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