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旋转弹用三轴加速度计安装位置误差标定补偿技术 被引量:14
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作者 范成叶 李杰 +2 位作者 景增增 张晓明 刘俊 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1352-1356,共5页
针对旋转弹用捷联惯性导航系统中三轴加速度计在高转速下,由于安装位置误差使得3个加速度计对比力的测量对应于不同的点位置。在角运动环境下姿态解算时产生动态误差的问题,提出了一种标定补偿三轴加速度计安装位置误差的方法。分析了... 针对旋转弹用捷联惯性导航系统中三轴加速度计在高转速下,由于安装位置误差使得3个加速度计对比力的测量对应于不同的点位置。在角运动环境下姿态解算时产生动态误差的问题,提出了一种标定补偿三轴加速度计安装位置误差的方法。分析了动态误差产生的原因,在常规静态标定的基础上推导了动态标定的模型,高转速下的转台试验表明本方法能够很好的补偿三轴加速度计在高转速下产生的误差,有效地提高惯性测量单元姿态测量的精度,具有很好的工程应用性。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 三轴加速度计 动态误差 标定补偿
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电子罗盘安装误差标定与补偿方法研究 被引量:9
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作者 范成叶 李杰 +2 位作者 陈文蓉 景增增 刘俊 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期622-626,共5页
针对地磁导航系统在实际应用中由于电子罗盘安装误差而影响导航系统测量精度的问题,提出了一种有效的标定补偿安装误差角的方法。在分析电子罗盘安装误差角产生机理的基础上,建立了安装误差模型,推导了安装误差角的补偿公式,提出了安装... 针对地磁导航系统在实际应用中由于电子罗盘安装误差而影响导航系统测量精度的问题,提出了一种有效的标定补偿安装误差角的方法。在分析电子罗盘安装误差角产生机理的基础上,建立了安装误差模型,推导了安装误差角的补偿公式,提出了安装误差角标定方案。通过计算机仿真验证了安装误差角求解算法的正确性。在不同倾角平面上进行了安装误差角标定试验,提出实际操作中对标定平面的要求并验证了补偿结果。 展开更多
关键词 地磁导航 电子罗盘 安装误差 标定补偿
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旋转弹用微惯性测量组合数模混合信号采编系统设计 被引量:1
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作者 景增增 李杰 +1 位作者 范成叶 刘俊 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第14期206-211,共6页
针对某型号旋转弹用微惯性测量组合实际应用需求,设计并实现了一种基于FPGA的大容量微惯性测量组合(MIMU)数据采编系统。以ADS8365采样转换模拟量,以MAX3490实现RS422接口信号电平转换。将MIMU输出的数据存储到FLASH存储器中,实现对弹... 针对某型号旋转弹用微惯性测量组合实际应用需求,设计并实现了一种基于FPGA的大容量微惯性测量组合(MIMU)数据采编系统。以ADS8365采样转换模拟量,以MAX3490实现RS422接口信号电平转换。将MIMU输出的数据存储到FLASH存储器中,实现对弹体整个飞行过程中信息的准确采集。探讨了系统硬件电路搭建、时序逻辑控制设计方法,重点叙述了FPGA控制数据采编与存储时序逻辑设计。实验证明该系统很好地实现了对MIMU输出的数模混合数据的采集,具有小型化、低功耗、抗高过载等优点,非常适用于惯性导航中需多通道混合数据采集的应用场所。 展开更多
关键词 旋转弹 微型惯性测量单元(micro INERTIAL measurement unit MIMU) 混合信号 数据采编
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Calibration and compensation methods of installation error of electronic compass
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作者 范成叶 李杰 +1 位作者 景增增 张晓明 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2013年第4期313-316,共4页
Installation error angle is one of the factors that affect the accuracy of electronic compass used for geomagnetic navigation.To solve this problem,the calibration and compensation methods for installation error angle... Installation error angle is one of the factors that affect the accuracy of electronic compass used for geomagnetic navigation.To solve this problem,the calibration and compensation methods for installation error angle are studied.By analyzing the generation mechanism of installation error angle of electronic compass,an installation error model is established,compensation formulae are derived,and calibration scheme is proposed.To verify the correctness of the calibration and compensation methods,the verification experiment is conducted by computer simulation.The simulation results show that the proposed calibration and compensation methods are effective and practical. 展开更多
关键词 geomagnetic navigation electronic compass installation error calibration and compensation
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