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矿用分布式驱动铰接车辆差速控制策略研究
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作者 范江鹏 《煤矿机械》 2024年第11期38-41,共4页
针对矿用分布式驱动铰接车辆在转向时容易打滑的问题,提出一种基于PID滑模控制的电子差速控制策略。建立了分布式驱动铰接车辆的动力学模型和基于运动学模型的滑移率计算模块,基于PID滑模面和指数趋近律设计了PID滑模控制器。通过MATLAB... 针对矿用分布式驱动铰接车辆在转向时容易打滑的问题,提出一种基于PID滑模控制的电子差速控制策略。建立了分布式驱动铰接车辆的动力学模型和基于运动学模型的滑移率计算模块,基于PID滑模面和指数趋近律设计了PID滑模控制器。通过MATLAB/Simulink对分布式驱动铰接车辆转向工况进行了仿真。结果表明:基于PID滑模控制的差速控制策略在小角度和大角度转向工况下内外侧车轮均具有良好的差速性能,即使部分车轮进入低附着路面,车轮滑移率也有效调控在0.2附近。该差速控制策略可以有效减少打滑,减轻轮胎磨损,对于提高矿用分布式电驱动铰接车的稳定性与动力性具有重要意义。 展开更多
关键词 煤矿 分布式驱动 铰接车辆 电子差速 滑模控制
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矿用防爆无轨胶轮车用蓄能器的匹配分析与应用
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作者 范江鹏 《液压气动与密封》 2024年第9期50-53,共4页
通过对蓄能器的特性以及矿用防爆无轨胶轮车液压制动系统的工作原理及使用工况进行分析,建立蓄能器在湿式制动系统中的数学模型,并以某型防爆无轨胶轮车的湿式制动系统为例,对蓄能器的匹配及在整车应用中的注意事项进行分析,明确了蓄能... 通过对蓄能器的特性以及矿用防爆无轨胶轮车液压制动系统的工作原理及使用工况进行分析,建立蓄能器在湿式制动系统中的数学模型,并以某型防爆无轨胶轮车的湿式制动系统为例,对蓄能器的匹配及在整车应用中的注意事项进行分析,明确了蓄能器的使用特点,为蓄能器的设计选型提供依据。 展开更多
关键词 矿用防爆无轨胶轮车 蓄能器 匹配 湿式制动系统
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Ab initio potential energy surface and anharmonic vibration spectrum of NF_(3)^(+)
3
作者 陈艳南 徐建刚 +3 位作者 范江鹏 马双雄 郭甜 张云光 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第1期327-333,共7页
Potential energy surfaces(PESs), vibrational frequencies, and infrared spectra are calculated for NF_(3)^(+) using ab initio calculations, based on UCCSD(T)/cc-p VTZ combined with vibrational configuration interaction... Potential energy surfaces(PESs), vibrational frequencies, and infrared spectra are calculated for NF_(3)^(+) using ab initio calculations, based on UCCSD(T)/cc-p VTZ combined with vibrational configuration interaction(VCI). Based on an iterative algorithm, the surfaces(SURF) program adds automatic points to the lattice representation of the potential function, the one-dimensional and two-dimensional PESs are calculated after reaching a convergence threshold, finally the smooth image of the potential energy surface is fitted. The PESs accurately account for the interaction between the different modes, with the mode q_(6) symmetrical stretching vibrations having the greatest effect on the potential energy change of the whole system throughout the potential energy surface shift. The anharmonic frequencies are obtained when the VCI matrix is diagonalized. Fundamental frequencies, overtones, and combination bands of NF_(3)^(+) are calculated, which generate the degenerate phenomenon between their frequencies. Finally, the calculated anharmonic frequency is used to plot the infrared spectra.Modal antisymmetric stretching ν_(5) and symmetric stretching ν_(6) exhibit a phenomenon of large-intensity borrowing. This study can provide data to support the characterization in the laboratory. 展开更多
关键词 ab initio methods potential energy surfaces vibration frequencies coupled resonance infrared spectra
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矿用防爆无轨胶轮车用AMT技术探讨
4
作者 谷丽东 范江鹏 《煤炭技术》 CAS 2024年第3期276-279,共4页
介绍了矿用防爆无轨胶轮车用变速箱的使用现状及需求,结合工程机械常用的自动变速箱系统的特点,对其性能进行比较。根据比较结果,着重分析了机械式自动变速箱(AMT)的优缺点和国内外发展现状。根据防爆无轨胶轮车的发展趋势和煤炭市场的... 介绍了矿用防爆无轨胶轮车用变速箱的使用现状及需求,结合工程机械常用的自动变速箱系统的特点,对其性能进行比较。根据比较结果,着重分析了机械式自动变速箱(AMT)的优缺点和国内外发展现状。根据防爆无轨胶轮车的发展趋势和煤炭市场的使用需求,综合论述了AMT在矿用防爆无轨胶轮车上推广使用的可行性及重要意义;并分析了AMT在矿用防爆无轨胶轮车上的应用前景及市场需求。 展开更多
关键词 矿用防爆无轨胶轮车 AMT 变速箱
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防爆胶轮车尾气冷却净化箱结构改进及试验 被引量:9
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作者 初晓亮 李宝林 +1 位作者 陈琳 范江鹏 《煤矿机械》 北大核心 2011年第1期164-166,共3页
为降低防爆柴油机尾气中有害气体的排放,针对目前较为常见的防爆胶轮运输车水洗箱的过滤形式和过滤效果做了相关结构改进,并对改进前后柴油机在怠速和自由加速等工况下的烟度排放值进行对比试验。试验结果表明,改进后的水洗箱能有效减... 为降低防爆柴油机尾气中有害气体的排放,针对目前较为常见的防爆胶轮运输车水洗箱的过滤形式和过滤效果做了相关结构改进,并对改进前后柴油机在怠速和自由加速等工况下的烟度排放值进行对比试验。试验结果表明,改进后的水洗箱能有效减少烟度排放。 展开更多
关键词 防爆柴油机 水洗 烟度排放
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新型柴油机净化装置的提出
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作者 范江鹏 《技术与市场》 2012年第2期48-48,共1页
针对柴油机对井下环境造成严重的危害,提出了一种新型的柴油机机内净化方法。并利用电涡流测功机以及烟度计对柴油机的尾气烟度值加以检测。
关键词 防爆柴油机 电涡流测功机 烟度计 机内净化
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井下柴油机尾气机外处理研究 被引量:3
7
作者 魏同敏 李宝林 +1 位作者 范帅 范江鹏 《煤矿机械》 北大核心 2011年第4期171-173,共3页
基于煤矿井下防爆柴油机尾气排放的控制和净化,介绍了柴油机尾气控制技术的发展现状和现有的井下柴油机尾气水洗处理技术,分析了其中的原理和局限性,并对水洗箱的内部结构和水洗液成分进行了改进,实验表明,改进后水洗箱的水洗效果有了... 基于煤矿井下防爆柴油机尾气排放的控制和净化,介绍了柴油机尾气控制技术的发展现状和现有的井下柴油机尾气水洗处理技术,分析了其中的原理和局限性,并对水洗箱的内部结构和水洗液成分进行了改进,实验表明,改进后水洗箱的水洗效果有了很大提高。 展开更多
关键词 柴油机 NOx 水洗箱
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一类非线性系统的时标分解和反馈线性化 被引量:2
8
作者 吴旭光 范江鹏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第5期588-593,共6页
在过去的十几年,已经证明基于微分几何理论的精确线性化是一种有效的非线性系统分析与设计方法,但是当这种方法应用在高阶非线性系统时,会出现Kroneeker指数较大.本文提出一种建立在奇异摄动和反馈线性化相结合的方法可较... 在过去的十几年,已经证明基于微分几何理论的精确线性化是一种有效的非线性系统分析与设计方法,但是当这种方法应用在高阶非线性系统时,会出现Kroneeker指数较大.本文提出一种建立在奇异摄动和反馈线性化相结合的方法可较好地应用于具有双时标性质的高阶非线性系统.并将其成功地应用在鱼雷纵平面非线性运动方程. 展开更多
关键词 非线性系统 微分几何 奇异摄动 线性化
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动态信号波形采集及其应用研究
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作者 王仲生 白存儒 +1 位作者 范江鹏 王金城 《微处理机》 1999年第3期47-49,53,共4页
以翼型风洞为对象 ,着重介绍了变湍流度对翼型转捩因子影响的速度脉动波形采集的原理和方法 ,重点对波形采集系统用户界面的设计、定时器的应用、分页显示和连续显示等技术进行了具体介绍 。
关键词 风洞 试验 动态信号 波形采集
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移动储能车应用场景及经济效益分析 被引量:1
10
作者 陈佳明 陈晓宇 +2 位作者 范江鹏 张津 胡庭栋 《现代工业经济和信息化》 2023年第6期142-145,共4页
对移动式储能车的发展情况、应用场景进行梳理,根据移动储能车在应用过程中是否需要并网,将应用场景分为并网和非并网,并将移动储能车和目前常规使用的柴油发电车进行对比。针对并网和非并网两类应用场景,将移动储能车视为投资项目,分... 对移动式储能车的发展情况、应用场景进行梳理,根据移动储能车在应用过程中是否需要并网,将应用场景分为并网和非并网,并将移动储能车和目前常规使用的柴油发电车进行对比。针对并网和非并网两类应用场景,将移动储能车视为投资项目,分析其全生命周期成本和收益来源,利用净现值、内部收益率、动态回收周期等指标评估其经济效益,为相关决策者提供参考。 展开更多
关键词 移动储能车 应用场景 经济效益 内部收益率
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防爆电控柴油机的技术特点及应用现状 被引量:3
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作者 范江鹏 《煤炭工程》 北大核心 2018年第9期167-169,共3页
随着煤矿机械化程度的不断提高,原有机械式防爆柴油机已不能满足煤矿使用的要求,防爆电控柴油机在此种背景下应运而生。文章阐述了防爆电控柴油机控制形式的选择以及其自身的一些优势;通过煤矿井下的推广应用,分析了防爆电控柴油机在井... 随着煤矿机械化程度的不断提高,原有机械式防爆柴油机已不能满足煤矿使用的要求,防爆电控柴油机在此种背景下应运而生。文章阐述了防爆电控柴油机控制形式的选择以及其自身的一些优势;通过煤矿井下的推广应用,分析了防爆电控柴油机在井下应用时产生的一些问题,并采取了相应的改进措施;提出了防爆电控柴油机的适用条件以及在我国的应用前景。 展开更多
关键词 防爆电控柴油机 电控单体泵 电保护系统 共轨系统 电子控制单元
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矿用车辆制动强制冷却系统的设计研究 被引量:2
12
作者 范江鹏 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2021年第11期214-216,共3页
针对矿用防爆柴油机无轨胶轮车在长距离、大坡度斜井工况煤矿使用时,湿式制动器因长时间制动出现制动器腔体内粉片、活塞密封圈、浮动油封等部件高温,造成制动器漏油、密封圈烧结、甚至回位弹簧在高温情况下寿命急剧受损。通过设计油液... 针对矿用防爆柴油机无轨胶轮车在长距离、大坡度斜井工况煤矿使用时,湿式制动器因长时间制动出现制动器腔体内粉片、活塞密封圈、浮动油封等部件高温,造成制动器漏油、密封圈烧结、甚至回位弹簧在高温情况下寿命急剧受损。通过设计油液循环系统,对制动器粉片腔体内的液压油进行强制冷却,并进行车辆工业性试验,结果表明:配备制动强制冷却系统后,在长距离下坡工况下,制动器最高温度只有71℃,有效提升制动器的使用寿命,提升防爆柴油机无轨胶轮车的使用安全性。 展开更多
关键词 防爆柴油机无轨胶轮车 制动强制冷却系统 油液循环系统 制动器 密封圈
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基于防爆电控柴油机的尾气排放研究 被引量:2
13
作者 范江鹏 《煤炭技术》 CAS 2018年第12期269-271,共3页
为减少防爆无轨胶轮运输车对煤矿井下造成的环境污染,开发排放更清洁的防爆电控柴油机作为无轨胶轮运输车的动力源。试验结果表明:防爆电控柴油机的CO排放值小于100×10-6,NOx排放值小于700×10-6。加装尾气后处理装置,利用电... 为减少防爆无轨胶轮运输车对煤矿井下造成的环境污染,开发排放更清洁的防爆电控柴油机作为无轨胶轮运输车的动力源。试验结果表明:防爆电控柴油机的CO排放值小于100×10-6,NOx排放值小于700×10-6。加装尾气后处理装置,利用电控柴油机标定技术优化尾气排放,CO排放小于100×10-6,NOx排放小于500×10-6。对加装尾气后处理的防爆电控柴油机进行排放测验,表明采用该技术路线,防爆电控柴油机满足非道路国三排放标准。 展开更多
关键词 防爆电控柴油机 电控单体泵 后处理技术:DOC 尾气排放
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防爆无轨胶轮车阻火器性能分析研究 被引量:3
14
作者 范江鹏 《煤矿机电》 2021年第4期33-36,共4页
针对煤矿井下防爆无轨胶轮车排放等级不断提升,阻火器及尾气后处理增加防爆柴油机排气背压的问题,对不同间隙的阻火器的阻火性能进行理论分析和试验研究。以煤炭行业标准为基础,对间隙为0.8~1.4 mm阻火器的阻火性能以及压力损失进行试... 针对煤矿井下防爆无轨胶轮车排放等级不断提升,阻火器及尾气后处理增加防爆柴油机排气背压的问题,对不同间隙的阻火器的阻火性能进行理论分析和试验研究。以煤炭行业标准为基础,对间隙为0.8~1.4 mm阻火器的阻火性能以及压力损失进行试验。试验结果表明,在阻火器厚度为50 mm的情况下,阻火器在阻火间隙为1 mm时,阻火成功。通过增大阻火器间隙对提升防爆柴油机的排放性能以及动力性能具有参考意义。 展开更多
关键词 防爆柴油机无轨胶轮车 阻火器 阻火器间隙 阻火性能
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防爆柴油机进排气歧管的优化设计 被引量:1
15
作者 范江鹏 《煤矿机电》 2019年第3期22-25,共4页
目前常用的不锈钢焊接成型的进排气歧管结构对防爆柴油机性能造成不良影响,应用有限元分析软件ANSYS对进排气歧管进行分析,并提出优化设计方案。通过发动机台架试验,研究进气歧管优化前后防爆柴油机动力性能的改变。试验结果表明,对进... 目前常用的不锈钢焊接成型的进排气歧管结构对防爆柴油机性能造成不良影响,应用有限元分析软件ANSYS对进排气歧管进行分析,并提出优化设计方案。通过发动机台架试验,研究进气歧管优化前后防爆柴油机动力性能的改变。试验结果表明,对进排气歧管流道进行改进设计后,防爆柴油机扭矩平均提高1.47%,燃油消耗率减少3.67%,空气进气流量平均增加17.5kg/h,防爆柴油机动力性能得到提高。 展开更多
关键词 防爆柴油机 进气歧管 有限元分析 测功机
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防爆无轨胶轮车变速箱故障分析及改进
16
作者 范江鹏 《煤矿机械》 北大核心 2020年第2期168-169,共2页
针对某型防爆无轨胶轮车变速箱壳体开裂、内部异响、挂挡困难等现象,从使用、设计、铸造工艺以及金相等方面分析故障原因。通过加强控制铸造温度以及采用自润滑轴承等措施,有效地提升了变速箱的质量,延长了变速箱的使用寿命。
关键词 防爆无轨胶轮车 变速箱 壳体开裂 铸造缺陷 金相
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防爆柴油机使用SCR系统的可行性分析
17
作者 范江鹏 《煤矿机电》 2020年第1期48-50,共3页
针对防爆柴油机在煤矿井下造成的环境污染,分析了现有常用的净化方式的利弊,并分析了防爆柴油机采用SCR后处理技术的可行性,最后提出采用SCR后处理技术来解决防爆柴油机尾气污染问题。
关键词 防爆柴油机 氮氧化物 后处理技术 选择性催化还原技术(SCR) 催化剂
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无人机电力巡检系统中的测温分析方法 被引量:3
18
作者 胡欣 谢晓栋 +2 位作者 李子瑞 杨炀 范江鹏 《电工技术》 2021年第2期27-29,62,共4页
随着大数据、云计算、5G技术的发展成熟,电力供电系统除了对输配网系统有着明确的可靠性要求外,也对电力巡检系统提出了更高的自动化和智能化要求。利用无人机进行输电线路巡检具有安全性高、工作效率高和精准拍照、分析等优点,在电力... 随着大数据、云计算、5G技术的发展成熟,电力供电系统除了对输配网系统有着明确的可靠性要求外,也对电力巡检系统提出了更高的自动化和智能化要求。利用无人机进行输电线路巡检具有安全性高、工作效率高和精准拍照、分析等优点,在电力巡检领域应用越来越广泛。文章提出了一种无人机电力巡检系统中的测温分析方法,对无人机拍摄回传的可见光图和原始红外图像进行分析,利用反射率和相机校准参数对温度信息进行校准。结果表明,该方法可以得到更加接近真实值的温度信息,提高无人机电力巡检中故障检测的准确率和效率。 展开更多
关键词 无人机 输电线路 热红外 测温分析 安全巡检
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模糊控制在空投鱼雷入水弹道控制中的应用
19
作者 卞元庆 范江鹏 《舰船科学技术》 1999年第2期19-24,共6页
本文将模糊控制技术与古典控制技术相结合,应用于鱼雷入水弹道的控制中,以解决鱼雷高速、大角度入水时的过深问题,以及小角度入水时的跳水问题。
关键词 入水弹道 模糊控制 空投鱼雷 鱼雷 弹道控制
全文增补中
水环境中10 kV交流XLPE电缆运行状态研究综述
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作者 柳怡晨 于竞哲 +2 位作者 范江鹏 张旭阳 陈向荣 《电线电缆》 2018年第5期6-10,共5页
受到地域特点的影响,南方及沿海诸多地方的电缆井常年积水,很多电缆实际在水环境中运行,这些电缆不可避免地会受到水环境的影响。而电缆中间接头由于受到制造工艺、现场制作水平、敷设条件等因素的影响,其绝缘性能相对于电缆其他部位较... 受到地域特点的影响,南方及沿海诸多地方的电缆井常年积水,很多电缆实际在水环境中运行,这些电缆不可避免地会受到水环境的影响。而电缆中间接头由于受到制造工艺、现场制作水平、敷设条件等因素的影响,其绝缘性能相对于电缆其他部位较弱,更容易受到水分或潮气的入侵,从而产生水树枝现象,影响电缆绝缘性能。而且水树枝在一定的条件下还能转化成电树枝,导致绝缘电击穿,故从这方面来说水环境是电缆运行的不利因素。但另一方面水环境又有利于电缆散热,降低电缆的运行温度。主要论述了水环境中影响电缆运行状态的水树枝和温度场这两大要素的研究现状,并根据这两种影响因素对下一步电缆的状态评估工作提出了初步建议。 展开更多
关键词 交联聚乙烯电缆 水环境 水树枝 温度场 状态评估
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