温等静压机安全保护系统设计 被引量：2

1

作者 范玉德 曹志伟 张程滔 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第S1期134-137,148,共5页

温等静压机的最高工作压力可达200 MPa,最高工作温度可达150℃,属于超高压、高油温设备,确保温等静压机在工作时的安全可靠是控制系统设计时必须考虑的问题,从机械液压系统、电气控制系统两个方面详细分析、研究了温等静压机在压力和温... 温等静压机的最高工作压力可达200 MPa,最高工作温度可达150℃,属于超高压、高油温设备,确保温等静压机在工作时的安全可靠是控制系统设计时必须考虑的问题,从机械液压系统、电气控制系统两个方面详细分析、研究了温等静压机在压力和温度控制、紧急停止操作上的安全保护系统设计原理,提出了温等静压机安全保护系统功能要求,机械液压系统、电气控制系统有关安全保护系统部分的结构框图、设计原则和要求,并成功应用于两台温等静压机的设计中,取得了良好的应用效果。 展开更多

关键词 安全 超高压 温度 联锁 保护

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基于网络的熔铸装药生产线控制系统

2

作者 范玉德 姜联成 +3 位作者 米玉华 冯梅 曹志伟 张程涛 《兵工自动化》 2009年第7期77-79,共3页

以PLC可编程控制器和计算机为核心控制设备,采用基于以太网和CC-Link现场总线的技术,在分散控制和单元控制的基础上,全面实现集中管理和监控。其采用2台计算机组成冗余系统;同时还采用人机界面作为参数输入、状态监控的备用手段,操作上... 以PLC可编程控制器和计算机为核心控制设备,采用基于以太网和CC-Link现场总线的技术,在分散控制和单元控制的基础上,全面实现集中管理和监控。其采用2台计算机组成冗余系统;同时还采用人机界面作为参数输入、状态监控的备用手段,操作上按自动、手动两种模式设计;控制程序采用梯形图方式编写,包括初始化程序、主程序、复位程序等。 展开更多

关键词 网络 CC—Link 控制 生产线

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滚筒内物料温度的模糊控制系统

3

作者 范玉德 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2011年第9期1098-1099,1130,共3页

采用分段模糊调节和PID调节组成的串级调节系统,克服了由于环境温度及物料温度设定值变化等因素对滚筒内物料温度控制造成的影响,较好地实现了以为水加热介质的滚筒内物料熔化过程中二次介质温度的设定。

关键词 滚筒物料温度 分段模糊调节 PID串级调节

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缠绕式等静压机工作缸密封特性研究 被引量：3

4

作者 罗天洪 刘遵飞 +3 位作者 鲍延年 樊星 范玉德 周军超 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第4期155-159,共5页

利用大型有限元软件ABAQUS建立了缠绕式等静压机工作缸组合式密封结构的有限元分析模型,对密封结构的工作过程按实际工况进行了数值模拟,重点分析了组合式密封结构中V形橡胶圈和三角金属环的应力分布规律以及密封结构密封面处接触应力... 利用大型有限元软件ABAQUS建立了缠绕式等静压机工作缸组合式密封结构的有限元分析模型,对密封结构的工作过程按实际工况进行了数值模拟,重点分析了组合式密封结构中V形橡胶圈和三角金属环的应力分布规律以及密封结构密封面处接触应力随压力载荷变化的规律。得出了在不同工作载荷状态下橡胶圈和三角金属环的等效Mises应力值,以及密封面上接触应力随工作载荷的变化情况,并证实了密封结构各部件满足材料强度要求,且能够满足实际密封要求。 展开更多

关键词 机电工程 密封结构 等效应力 工作缸 接触应力

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混合机液压PLC控制系统的设计与实现 被引量：4

5

作者 冯梅 范玉德 +1 位作者 李鑫 孙良勤 《化工自动化及仪表》 CAS 2016年第12期1327-1330,共4页

针对混合机液压系统的工艺特点和控制要求,提出以计算机和PLC为核心的控制系统设计方案。着重介绍电液比例放大系统、软件流程、转速安全保护设计及其实现。实际运行表明:该系统可靠性高、安全性高、稳定性好且操作方便。

关键词 PLC 混合机 液压 比例放大 软件流程 转速安全保护

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含能材料机械加工安全控制技术 被引量：3

6

作者 陈道君 姜联成 范玉德 《含能材料》 EI CAS CSCD 2004年第A02期629-632,共4页

根据含能材料加工易燃易爆的特点，对机械加工设备进行安全控制改造，采用远程控制和隔离操作，增加一系列安全控制功能，形成安全可靠的含能材料加工机床控制系统，保证了含能材料加工的安全。

关键词 含能材料 安全控制技术 易燃易爆 改造 操作 控制系统 功能

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基于闭环PD型迭代学习控制的注塑机注射速度轨迹跟踪控制 被引量：3

7

作者 罗亮 陈茂林 +1 位作者 刘知贵 范玉德 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第5期24-26,共3页

针对注塑机注射速度的非线性和时变性特点,为提高注射速度对特定曲线的重复跟踪能力,提出了基于闭环PD型迭代学习控制的注塑机注射速度轨迹跟踪控制算法。该算法利用系统实际输出与期望目标之间的偏差修正不理想的控制信号,若干次迭代后... 针对注塑机注射速度的非线性和时变性特点,为提高注射速度对特定曲线的重复跟踪能力,提出了基于闭环PD型迭代学习控制的注塑机注射速度轨迹跟踪控制算法。该算法利用系统实际输出与期望目标之间的偏差修正不理想的控制信号,若干次迭代后,系统能够实现期望轨迹的跟踪。建立了注射速度的动态模型,同时给出系统的控制算法和结构。仿真结果表明:该控制器能有效跟踪期望的注射速度轨迹,响应速度更快,超调量更小,稳定性更好,控制效果优于常规PID控制器。 展开更多

关键词 注塑机 注射速度 迭代学习 闭环控制

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PLCopen多轴圆弧运动控制功能块的实现 被引量：2

8

作者 罗亮 王瀚博 +1 位作者 刘知贵 范玉德 《自动化仪表》 CAS 2017年第2期10-14,共5页

针对目前市场上运动控制器编程语言不兼容、编程方法繁琐等问题,深入研究了基于PLCopen规范的功能块模型设计及圆弧插补算法的工作原理。首先,在试验室现有的"多轴运动控制器+μC/OS-Ⅲ"平台上,选用目前工控界广泛推广的德国3... 针对目前市场上运动控制器编程语言不兼容、编程方法繁琐等问题,深入研究了基于PLCopen规范的功能块模型设计及圆弧插补算法的工作原理。首先,在试验室现有的"多轴运动控制器+μC/OS-Ⅲ"平台上,选用目前工控界广泛推广的德国3S公司的Codesys软件作为开发平台,以多轴圆弧运动控制功能块作为编程对象,采用结构化文本语言和顺序功能图,设计运动控制功能块。其次,通过在嵌入式系统中移植Codesys SP内核,使硬件平台成为符合IEC编程标准的可编程逻辑控制器,实现底层功能块的接口设计。最后,将设计好的功能块下载到控制器中,在Matlab中进行速度与位移曲线的仿真。仿真结果表明,功能块可达到设计要求,能够完成多轴运动,并可被移植到其他硬件平台上,具有很好的兼容性与复用性。 展开更多

关键词 IEC 61131-3 PLCOPEN 运动控制 编程语言 连续功能图

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基于IEC61131-3标准的多轴联动伺服电机运动控制的研究 被引量：4

9

作者 罗亮 王瀚博 +2 位作者 李孚洋 刘知贵 范玉德 《机床与液压》 北大核心 2017年第10期148-152,共5页

针对多轴联动伺服电机的运动控制进行研究。分析CoDeSys软件的结构框架和主要功能,对多轴联动的直线运动控制进行建模,基于IEC61131-3标准,在软件中采用ST与CFC结合的编程方式,将输入的合速度分解到各个运动坐标轴,实现多轴联动伺服电... 针对多轴联动伺服电机的运动控制进行研究。分析CoDeSys软件的结构框架和主要功能,对多轴联动的直线运动控制进行建模,基于IEC61131-3标准,在软件中采用ST与CFC结合的编程方式,将输入的合速度分解到各个运动坐标轴,实现多轴联动伺服电机的运动控制,并设计一款便于用户监控和操作运行设备的可视化界面,为在运动控制器中设计基于IEC61131-3标准的伺服电机多轴直线联动程序提供了解决方案与可扩展的平台。 展开更多

关键词 IEC61131-3标准 CO DE Sys软件 多轴联动运动控制

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真空熔药机自动化控制技术 被引量：2

10

作者 米玉华 范玉德 +4 位作者 曹志伟 张程涛 赵仕勇 张明 吴奎先 《兵工自动化》 2010年第4期85-87,共3页

系统采用计算机与PLC相结合的控制方式,通过工业控制网络将计算机、可编程控制器、现场检测仪表和执行器集成为一体,实现了集中管理、监控,分散控制和单元控制的目标。采用绝对编码器实现了熔药机转速和位置的实时测量,通过程序实现了... 系统采用计算机与PLC相结合的控制方式,通过工业控制网络将计算机、可编程控制器、现场检测仪表和执行器集成为一体,实现了集中管理、监控,分散控制和单元控制的目标。采用绝对编码器实现了熔药机转速和位置的实时测量,通过程序实现了熔药机停止定位。系统具有手动、自动功能;良好的人机对话功能,实现了熔药自动化。 展开更多

关键词 CC—Link 计算机 PLC控制器 自动定位

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数控机床用于含能材料加工的改造设计 被引量：2

11

作者 陈道君 李彦 +1 位作者 米玉华 范玉德 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第3期94-95,共2页

由于含能材料的加工过程存在燃烧和爆炸的危险,标准的数控机床不能直接用于含能材料加工,必须对其进行安全控制改造。采用远程控制和隔离操作的改造思想,设计了合理的改造方案,在保证机床原有全部功能不变的基础上,采取相应的安全控制措... 由于含能材料的加工过程存在燃烧和爆炸的危险,标准的数控机床不能直接用于含能材料加工,必须对其进行安全控制改造。采用远程控制和隔离操作的改造思想,设计了合理的改造方案,在保证机床原有全部功能不变的基础上,采取相应的安全控制措施,以保证含能材料加工的安全,收到了良好的效果。 展开更多

关键词 数控机床 含能材料加工 两地控制 840D数控系统

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基于LabVIEW的注射速度闭环PD型迭代学习控制器设计 被引量：1

12

作者 罗亮 陈茂林 +1 位作者 刘知贵 范玉德 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期51-53,68,共4页

针对注塑机注射速度的非线性、时变性和重复性等特点,提出了注射速度的闭环PD型迭代学习控制器。该控制器使用系统实际输出与期望目标之间的偏差修正不理想的控制信号,若干次迭代后系统能够实现期望轨迹的跟踪。利用Lab VIEW软件中丰富... 针对注塑机注射速度的非线性、时变性和重复性等特点,提出了注射速度的闭环PD型迭代学习控制器。该控制器使用系统实际输出与期望目标之间的偏差修正不理想的控制信号,若干次迭代后系统能够实现期望轨迹的跟踪。利用Lab VIEW软件中丰富的控制系统函数控件建立系统仿真程序,以生产一次性薄壁饭盒盖所需注射速度进行仿真实验。结果表明,该控制器能有效跟踪期望的注射速度轨迹,动态响应速度快,超调量小,调整时间短,控制效果优于常规PID控制器。 展开更多

关键词 注塑机 注射速度 迭代学习 闭环控制

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基于Simulink的等静压机升压系统建模与仿真 被引量：2

13

作者 梁晓辉 范玉德 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第8期2574-2576,2580,共4页

研究等静压机升压系统的组成，通过理论辨识法确定控制系统模型结构，采用阶跃响应法确定模型参数，得到系统数学模型；研究各种非线性因素对升压曲线控制精度的影响，进而确定控制算法；设计比例一积分控制器，对控制器参数进行理论仿... 研究等静压机升压系统的组成，通过理论辨识法确定控制系统模型结构，采用阶跃响应法确定模型参数，得到系统数学模型；研究各种非线性因素对升压曲线控制精度的影响，进而确定控制算法；设计比例一积分控制器，对控制器参数进行理论仿真整定，在Simulink上组建仿真平台，对等静压机升压过程按照一次曲线、抛物线、圆、椭圆及组合曲线进行系统级仿真实验，跟随误差低于1MPa；结果表明：所设计比例一积分控制策略可以满足等静压机在0-200MPa下的升压曲线控制精度要求。 展开更多

关键词 增压器 控制算法 系统仿真 SIMULINK

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温等静压机卸压系统的建模与仿真 被引量：1

14

作者 梁晓辉 范玉德 +1 位作者 曹志伟 张程滔 《机床与液压》 北大核心 2014年第21期151-156,共6页

研究温等静压机卸压系统的组成与特性,采用理论辨识法得到控制系统数学模型,研究模糊控制算法在不同孔径组合阀的温等静压机卸压系统的应用。采用模糊推理机设计工具FIS构建模糊控制器,将其嵌入到SIMULINK仿真工具,组建卸压系统仿真平台... 研究温等静压机卸压系统的组成与特性,采用理论辨识法得到控制系统数学模型,研究模糊控制算法在不同孔径组合阀的温等静压机卸压系统的应用。采用模糊推理机设计工具FIS构建模糊控制器,将其嵌入到SIMULINK仿真工具,组建卸压系统仿真平台,并进行5种常用工艺曲线的跟随控制仿真实验。仿真结果表明:模糊控制算法可以满足温等静压机卸压系统的宽压力域、高精度的卸压曲线控制要求。 展开更多

关键词 曲线控制 模糊控制器 非线性因素 高精度

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注塑机注射速度的自组织模糊控制器设计 被引量：1

15

作者 陈茂林 刘知贵 +1 位作者 范玉德 罗亮 《制造业自动化》 2015年第12期45-47,共3页

针对注塑机注射速度的非线性和时变性特点,提出了自组织模糊控制注射速度控制算法。利用控制系统输出误差和误差的变化率构造学习算法,设计了具有在线学习自组织模糊控制器。仿真结果表明:该控制器能有效跟踪理想的注射速度曲线,响应速... 针对注塑机注射速度的非线性和时变性特点,提出了自组织模糊控制注射速度控制算法。利用控制系统输出误差和误差的变化率构造学习算法,设计了具有在线学习自组织模糊控制器。仿真结果表明:该控制器能有效跟踪理想的注射速度曲线,响应速度更快,超调量更小,控制效果优于常规PID控制器。 展开更多

关键词 注塑机 注射速度 自组织模糊控制 非线性

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烧伤外用药物治疗儿童深Ⅱ度创面的疗效观察 被引量：2

16

作者 唐振喜 荆轩宇 +3 位作者 范玉德 魏林平 王晓波 孙济宇 《中国烧伤创疡杂志》 2007年第3期239-241,共3页

目的:对比分析烧伤创面常用药物的临床疗效。方法:对以往采用不同方法治疗的95例儿童深Ⅱ度烧伤创面的临床疗效进行回顾性总结与分析。结果:95例深Ⅱ度烧伤创面的总体愈合时间在9天～21天之间,湿润烧伤膏(MEBO)治疗组的疗效优于庆大霉... 目的:对比分析烧伤创面常用药物的临床疗效。方法:对以往采用不同方法治疗的95例儿童深Ⅱ度烧伤创面的临床疗效进行回顾性总结与分析。结果:95例深Ⅱ度烧伤创面的总体愈合时间在9天～21天之间,湿润烧伤膏(MEBO)治疗组的疗效优于庆大霉素冷霜、1%磺胺嘧啶银冷霜及磺胺嘧啶银糊剂3个治疗组,庆大霉素冷霜与1%磺胺嘧啶银冷霜治疗结果相似,但都优于磺胺嘧啶银糊剂治疗组;发生感染共计8例,6个月随访发生瘢痕增生23例。结论:湿润暴露疗法(MEBT/MEBO)能促进小儿深Ⅱ度烧伤创面愈合,降低瘢痕发生率。 展开更多

关键词 小儿烧伤 MEBO 庆大霉素冷霜 磺胺嘧啶银冷霜 磺胺嘧啶银糊剂 治疗效果

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西门子840D在数控机床两地控制改造中的应用

17

作者 陈道君 李彦 +1 位作者 米玉华 范玉德 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2007年第8期145-147,共3页

标准的数控机床不能直接用于特殊材料加工,必须对其进行安全控制改造。根据840D数控系统的特点,采用OPI总线技术及PLC控制技术,设计了合理的控制线路和控制软件,在保证机床原有全部功能不变的基础上,增加相应的安全控制功能,实现了机床... 标准的数控机床不能直接用于特殊材料加工,必须对其进行安全控制改造。根据840D数控系统的特点,采用OPI总线技术及PLC控制技术,设计了合理的控制线路和控制软件,在保证机床原有全部功能不变的基础上,增加相应的安全控制功能,实现了机床的两地控制和隔离操作,保证了加工的安全。 展开更多

关键词 数控机床 两地控制 OPI总线 PLC控制 840D数控系统

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混合流体对流增压过程的密度特性

18

作者 罗天洪 马翔宇 +2 位作者 鲍延年 范玉德 陈才 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2014年第9期41-43,共3页

针对混合流体对流增压过程中的密度变化情况,从液体的压缩性及膨胀性理论出发,分析了液体在不同状态时的物质特性;将混合流体增压过程分成2种不同状态的混合和增压部分,同时结合质量守恒定律,分别对2个过程的密度特性进行了分析,并推出... 针对混合流体对流增压过程中的密度变化情况,从液体的压缩性及膨胀性理论出发,分析了液体在不同状态时的物质特性;将混合流体增压过程分成2种不同状态的混合和增压部分,同时结合质量守恒定律,分别对2个过程的密度特性进行了分析,并推出了2个过程的密度数学模型;采用Matlab软件对2个过程的密度特性曲线进行了绘制。所绘制的密度曲线表明:一定温度下,在增压过程中,流体的密度随着压强的增大而增大;一定压强下,随着温度的升高,流体的密度随之降低。 展开更多

关键词 压缩性 膨胀性 密度

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基于虚拟仪器的多路炸药加热控制系统设计

19

作者 陆蔺辉 邵伟 +1 位作者 范玉德 董明 《化工自动化及仪表》 CAS 2013年第4期527-530,共4页

设计了一套多路温度加热控制系统,该系统采用虚拟仪器LabVIEW作为上位机控制软件开发平台,下位机为智能化程序PID调节仪,通过RS485通信控制实现炸药加热控制。具有加热程序编程、温度、升温速率、升温时间设置以及温度采集、显示、打印... 设计了一套多路温度加热控制系统,该系统采用虚拟仪器LabVIEW作为上位机控制软件开发平台,下位机为智能化程序PID调节仪,通过RS485通信控制实现炸药加热控制。具有加热程序编程、温度、升温速率、升温时间设置以及温度采集、显示、打印、回放等功能,控制软件界面友好,满足用户要求。 展开更多

关键词 虚拟仪器 PID调节 加热控制 MODBUS协议

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混合机旋转变频自控系统的优化

20

作者 冯梅 范玉德 +1 位作者 孙良勤 苏会忠 《化工自动化及仪表》 CAS 2015年第8期866-868 947,共4页

针对某混合机转速控制系统的振荡和超调现象,基于工控机、PLC和变频器设计混合机旋转变频自控系统,并在GX Developer软件平台上设计旋转方向、速度、转矩的控制与显示流程。实际运行结果表明:优化设计后的转速系统运行效果在10r/min的... 针对某混合机转速控制系统的振荡和超调现象,基于工控机、PLC和变频器设计混合机旋转变频自控系统,并在GX Developer软件平台上设计旋转方向、速度、转矩的控制与显示流程。实际运行结果表明:优化设计后的转速系统运行效果在10r/min的设定值上,再未出现超调、衰减、发散和频繁振荡现象;而且其他转速设定值的控制品质也有同样良好的控制效果。 展开更多

关键词 变频控制 混合机 PLC 变频器 转矩程序

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