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人文护理干预对抑郁症合并焦虑患者临床效果的影响
1
作者 孟令娜 李洁 +2 位作者 韩晓嫣 茹岩 徐亚辉 《临床心身疾病杂志》 CAS 2024年第2期152-155,共4页
目的 探讨人文护理干预对抑郁症合并焦虑患者临床效果的影响。方法 将100例抑郁症合并焦虑患者按照随机数字表法分为对照组和研究组各50例。对照组患者采取常规护理干预,研究组患者在对照组基础上给予人文护理干预。采用汉密顿抑郁量表(... 目的 探讨人文护理干预对抑郁症合并焦虑患者临床效果的影响。方法 将100例抑郁症合并焦虑患者按照随机数字表法分为对照组和研究组各50例。对照组患者采取常规护理干预,研究组患者在对照组基础上给予人文护理干预。采用汉密顿抑郁量表(HAMD)、汉密顿焦虑量表(HAMA)、失眠严重指数量表(ISI)对两组患者干预前后的抑郁症状、焦虑症状、失眠严重程度进行评估。并比较两组患者总满意度。结果 干预后两组患者HAMD、HAMA、ISI评分均较干预前降低,且研究组低于对照组(P<0.05或0.01)。研究组患者总满意度高于对照组(P<0.05)。结论 人文护理干预能改善抑郁症合并焦虑患者的抑郁、焦虑症状和睡眠状况,提高护理满意度,值得临床推广。 展开更多
关键词 人文护理 抑郁症 焦虑 睡眠质量 临床效果
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四轴飞行器控制系统优化策略仿真研究 被引量：1
2
作者 陈鹏展 茹岩 陈晓玥 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第12期20-23,147,共5页
四轴飞行器控制系统的优劣决定了飞行的稳定性能。由于传统的PID控制器参数固定,存在着动态效果不佳、控制精度不高的问题,针对其具有非线性、强耦合、时变等特点,提出了一种采用变论域模糊的四轴飞行器复合控制策略,在不改变模糊控制... 四轴飞行器控制系统的优劣决定了飞行的稳定性能。由于传统的PID控制器参数固定,存在着动态效果不佳、控制精度不高的问题,针对其具有非线性、强耦合、时变等特点,提出了一种采用变论域模糊的四轴飞行器复合控制策略,在不改变模糊控制结构和规则的前提下,根据对系统误差的大小进行分级选择合适的伸缩因子,从而实时改变模糊控制器的输入和输出论域,使控制器能够较好兼顾系统的快速性与准确性的性能需求。仿真结果表明采用误差分级的变论域模糊PID控制策略能够有效的提高四轴飞行器的动态性能和控制精度,且具有较好的自适应能力和较强的抗干扰性能。 展开更多
关键词 变论域 误差分级 四轴飞行器
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四轴飞行器控制系统设计与实现 被引量：2
3
作者 茹岩 张欣 《电子测试》 2022年第3期42-45,49,共5页
设计了一种基于捷连贯性导航的四轴飞行器控制策略,采用串级PID控制方法,在惯性导航学的基础上,综合比较了在运用互补滤波和卡尔曼滤波融合算法情况下飞行器的平衡效果和动态响应性能。实验结果表明运用互补滤波的串级PID平衡控制策略... 设计了一种基于捷连贯性导航的四轴飞行器控制策略,采用串级PID控制方法,在惯性导航学的基础上,综合比较了在运用互补滤波和卡尔曼滤波融合算法情况下飞行器的平衡效果和动态响应性能。实验结果表明运用互补滤波的串级PID平衡控制策略能够较好的控制四轴飞行器的平衡性,有较强的鲁棒性和抗干扰性。 展开更多
关键词 姿态检测 数据融合 串级PID
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谈谈主持语体的语言特色──兼论节目主持人的语言艺术
4
作者 刘鑫民 茹岩 《中国广播电视学刊》 CSSCI 北大核心 2000年第2期63-64,73,共3页
关键词 节目主持人 观众 主持语言 语言艺术 语体
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新媒体时代纪录片创作特点及发展趋势——以少数民族纪录片为例 被引量：2
5
作者 茹岩 《大观（论坛）》 2020年第10期79-80,共2页
少数民族文化一直是改革开放以来我国重点关注的对象,我国陆续拍摄了许多相关的纪录片,比如《布达拉宫》《德拉姆》《沙与海》等,这些纪录片以淳朴、直观的画面展现了少数民族地区的政治、文化以及人们的生活状态和精神风貌。这些优秀... 少数民族文化一直是改革开放以来我国重点关注的对象,我国陆续拍摄了许多相关的纪录片,比如《布达拉宫》《德拉姆》《沙与海》等,这些纪录片以淳朴、直观的画面展现了少数民族地区的政治、文化以及人们的生活状态和精神风貌。这些优秀的纪录片促进了各民族之间的交流、沟通。通过几代纪录片创作者的努力,少数民族题材纪录片已经在我国纪录片领域占有一席之地。文章对少数民族题材纪录片的创作特点及发展趋势进行探讨。 展开更多
关键词 少数民族 纪录片 创作特点 发展趋势
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未来坦克的防护系统
6
作者 茹岩 《现代军事》 1992年第1期30-32,共3页
关键词 坦克 防护系统
全文增补中
宁夏大学·北方民族大学
7
作者 李斌 马少刚 茹岩 《中国民族》 2012年第6期69-70,共2页
宁夏的教育尤其是高等教育学校少、规模小，与一些高教大省（市）无法相提并论。然而，宁夏近年来紧紧抓住国家实施西部大开发战略的历史机遇，响亮地提出“西部开发、教育先行”的口号，抢抓机遇、深化改革、提高质量，推动了全区高等... 宁夏的教育尤其是高等教育学校少、规模小，与一些高教大省（市）无法相提并论。然而，宁夏近年来紧紧抓住国家实施西部大开发战略的历史机遇，响亮地提出“西部开发、教育先行”的口号，抢抓机遇、深化改革、提高质量，推动了全区高等教育实现新的历史性跨越。 展开更多
关键词 宁夏大学 民族大学 西部大开发战略 北方 教育学校 西部开发 教育先行 高等教育
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