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题名基于差分进化算法的改进遗传算法的UUV路径规划
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作者
赵鹏
丁雪
程婷婷
莫小艳
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机构
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
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出处
《自动化应用》
2024年第5期25-28,共4页
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文摘
针对水下无人航行器在三维环境中的全局路径规划问题,从优化初始种群和提高收敛精确度寻得最优路径的角度改进遗传算法,并对遗传算法和差分进化算法的融合进行了研究。采用精英反向学习的方式筛选初始种群,寻得较优初始种群并融合差分进化算法思想改进遗传算法,提升了算法的全局搜索能力。结果表明,改进算法的初期收敛速度较快,规划的曲线能够降低UUV能耗,在一定程度上改善了陷入局部最优解的情况。
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关键词
遗传算法
差分进化算法
全局路径规划
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Keywords
genetic algorithm
dfferential evolution algorithm
global path planning
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名食物过敏口服免疫治疗临床研究进展
被引量：3
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作者
莫小艳
邵洁
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机构
上海交通大学医学院附属瑞金医院
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出处
《临床儿科杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第11期877-880,共4页
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文摘
食物过敏是由人体免疫机制介导的、针对食物过敏原的过敏反应,可以引起全身各个系统(胃肠道、皮肤、呼吸道、神经系统)的临床症状。目前,食物过敏有效的治疗管理策略是回避相应食物和/或及时治疗急性过敏反应。显然,回避并不是真正的治疗。食物口服免疫治疗正是遵循过敏原特异性治疗的基本方法,通过逐渐增加过敏食物的摄入量,诱导患者逐渐达到对特定食物过敏原的耐受或持续无应答[1]。
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关键词
食物过敏
临床研究进展
口服免疫
过敏反应
无应答
临床症状
神经系统
及时治疗
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分类号
R73
[医药卫生—肿瘤]
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