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智能化立体车库控制系统的设计及调试研究
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作者 菅宏阳 《机械管理开发》 2024年第9期253-254,272,共3页
为有效解决停车难的问题,提升城市空间的利用率。以四层六列升降横移式立体车库为研究对象,设计基于PLC、触摸屏及上位机控制的智能化立体车库,该车库以PLC为核心技术,且通信网络主站系统以S7-1200系列PLC的CPU315,利用触摸屏实现人机... 为有效解决停车难的问题,提升城市空间的利用率。以四层六列升降横移式立体车库为研究对象,设计基于PLC、触摸屏及上位机控制的智能化立体车库,该车库以PLC为核心技术,且通信网络主站系统以S7-1200系列PLC的CPU315,利用触摸屏实现人机交互界面对车库运行状态进行控制。最后,经PLC程序和HMI操作系统仿真,能够实时显示车库的状态及运行情况,系统运行稳定可靠。 展开更多
关键词 升降横移式 立体车库 触摸屏
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高速电梯轿厢系统水平振动的滑模控制研究
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作者 菅宏阳 《机械管理开发》 2024年第8期47-49,共3页
为提高电梯提轿厢控制系统的鲁棒性,保证其乘坐舒适度,设计了自适应滑模控制(IM-SMC)策略衰减系统的水平振动,相比被动减振,不论轻重载工况,IM-SMC控制的轿厢系统水平振动位移、加速度最大值降幅基本均在80%以上,表明电梯运行稳定且舒适... 为提高电梯提轿厢控制系统的鲁棒性,保证其乘坐舒适度,设计了自适应滑模控制(IM-SMC)策略衰减系统的水平振动,相比被动减振,不论轻重载工况,IM-SMC控制的轿厢系统水平振动位移、加速度最大值降幅基本均在80%以上,表明电梯运行稳定且舒适;且轿厢所受耦合、气动激励力也无明显波动,主动抑制效果好。并经应用验证IM-SMC控制下的平均乘梯时间缩短至38.1 s,提升电梯性能。 展开更多
关键词 高速电梯 滑模控制 水平振动
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