期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
多ROS移动小车同步定位构图与自主避障方法研究与实现
1
作者 何瑞 李继 +3 位作者 韩铭伟 胡彬 萨逸娜 王孟瑜 《现代信息科技》 2024年第10期183-187,193,共6页
单个ROS移动小车已无法完成多类型场景的快速同步定位与构图,为此需要多个ROS机器人的协同定位、构图与自主避障。选择了麦克纳姆轮的全向移动机器人作为单个ROS小车,开展了Gmapping、Hector、Karto和Cartographer四类同步定位与建图方... 单个ROS移动小车已无法完成多类型场景的快速同步定位与构图,为此需要多个ROS机器人的协同定位、构图与自主避障。选择了麦克纳姆轮的全向移动机器人作为单个ROS小车,开展了Gmapping、Hector、Karto和Cartographer四类同步定位与建图方法研究和效果对比分析,完成了多个ROS小车的同步定位与构图实验,实验结果表明基于Gmapping方法精度最高,选择该方法实现定位与构图,在获得环境地图基础上设计了基于领航—跟随方法的多个ROS小车协同避障,并分别进行了有障碍物和无障碍物的自主避障实验,结果表明了自主避障策略的有效性。 展开更多
关键词 同步定位与构图 ROS小车 SLAM Gmapping 自主避障
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部