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补蔻补虚汤治疗溃疡性结肠炎的临床效果
1
作者 李慧 张萍 +1 位作者 徒文静 葛超 《西部医学》 2024年第7期1007-1011,共5页
目的探讨补蔻补虚汤治疗溃疡性结肠炎的临床效果及对炎性介质与免疫功能的调节作用。方法选取2019年4月—2021年7月我院收治的溃疡性结肠炎患者100例,随机分为对照组(n=50)和观察组(n=50)。对照组口服美沙拉嗪缓释片和双歧杆菌,直肠给... 目的探讨补蔻补虚汤治疗溃疡性结肠炎的临床效果及对炎性介质与免疫功能的调节作用。方法选取2019年4月—2021年7月我院收治的溃疡性结肠炎患者100例,随机分为对照组(n=50)和观察组(n=50)。对照组口服美沙拉嗪缓释片和双歧杆菌,直肠给予美沙拉嗪栓,静脉滴注丙氨酰谷氨酰胺注射液(多蒙特)和复方氨基酸注射液,连续治疗2周。观察组在对照组的基础上给予补蔻补虚汤,每日一剂,汤汁400 mL,分早晚两次服用,连续服用2个月。分别于治疗前及治疗后,采用酶联免疫吸附法(ELISA)测定患者血浆中D-乳酸水平及血清中白介素10(IL-10)、IL-6和肿瘤坏死因子(TNF-α)水平。采用高效液相色谱法测定尿液样品中的乳果糖和甘露醇水平,并测定乳果糖/甘露醇值(L/M值)。评估患者临床疗效和中医证候积分。评价患者肠黏膜组织。采用ELISA测定患者血清中上皮细胞膜结合黏液素1(MUC1)水平,采用ELISA双抗体夹心法测定患者血清中单核细胞趋化蛋白1(MCP-1)水平。结果观察组和对照组的临床治疗总有效率分别为94.00%和76.00%,差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗前,两组中医症候积分水平相比无统计学意义(P>0.05);治疗后,两组中医症候积分水平均升高,且观察组中医症候积分显著低于对照组(P<0.05);治疗前,两组患者D-乳酸和尿L/M水平相比无统计学意义(P>0.05);治疗后,两组D-乳酸和尿L/M水平显著降低,且观察组D-乳酸和尿L/M水平显著低于对照组(P<0.05);治疗前,两组患者血清炎性因子IL-6、IL-10和TNF-α水平相比无统计学意义(P>0.05);治疗后,两组IL-6、IL-10和TNF-α水平显著降低,且观察组IL-6、IL-10和TNF-α水平均显著低于对照组(P<0.05);治疗前,两组患者Geboes指数相比无统计学意义(P>0.05);治疗后,两组Geboes指数显著降低,且观察组Geboes指数显著低于对照组(P<0.05)。结论补蔻补虚汤治疗轻、中度溃疡性结肠炎的临床效果显著,可以显著改善患者炎性反应,调高免疫功能。 展开更多
关键词 补蔻补虚汤 溃疡性结肠炎 炎性 免疫功能 临床效果
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不同剂量艾司氯胺酮预防瑞芬太尼诱发术后痛觉过敏的作用 被引量：2
2
作者 葛超 张宁 +3 位作者 江凯 王誉翔 曹倩倩 王寿世 《青岛大学学报（医学版）》 CAS 2024年第1期90-94,共5页
目的探讨不同剂量艾司氯胺酮预防瑞芬太尼诱发术后痛觉过敏的作用。方法选择妇科择期全身麻醉下行腹腔镜手术病人120例,随机分为对照组(C组)、艾司氯胺酮低剂量组(L组)和艾司氯胺酮高剂量组(H组),每组40例。麻醉诱导前5 min,L组静脉注... 目的探讨不同剂量艾司氯胺酮预防瑞芬太尼诱发术后痛觉过敏的作用。方法选择妇科择期全身麻醉下行腹腔镜手术病人120例,随机分为对照组(C组)、艾司氯胺酮低剂量组(L组)和艾司氯胺酮高剂量组(H组),每组40例。麻醉诱导前5 min,L组静脉注射艾司氯胺酮0.25 mg/kg,H组静脉注射艾司氯胺酮0.50 mg/kg,C组静脉注射等容量生理盐水。对3组机械痛阈、视觉模拟评分法(VAS)评分等指标进行比较。结果与C组和L组比较,H组睁眼时间、拔管时间延长(F=64.697、68.195,P<0.05)。与C组比较,L组和H组术后2、18 h时非优势手前臂和手术切口周围机械痛阈显著升高(F=80.458~387.248,P<0.05)。与术前1 d时比较,C组术后2、18 h时非优势手前臂和手术切口周围机械痛阈显著降低(F=2615.864,P<0.05)。与C组比较,L组和H组术后2、18 h时VAS评分显著降低(H=53.736、42.971,P<0.05)。3组术中瑞芬太尼用量、手术时间、术后补救镇痛率和不良反应发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论麻醉诱导前静脉注射艾司氯胺酮可减轻瑞芬太尼诱发的术后痛觉过敏,应用艾司氯胺酮0.25 mg/kg较应用0.50 mg/kg病人睁眼时间、拔管时间更短。 展开更多
关键词 氯胺酮 瑞芬太尼 痛觉过敏 疼痛 手术后
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蓄冷剂对模拟物流中蓝莓品质的影响
3
作者 葛超 张鹏 +6 位作者 袁兴铃 王利强 曹森 齐欣 马廷东 乜云峰 刘全学 《保鲜与加工》 CAS 北大核心 2024年第10期1-7,共7页
为探究蓄冷剂对蓝莓果实物流过程中新鲜度的影响,以确保蓝莓在物流过程中保持较高的品质。以‘北陆’蓝莓为试材,设置mMAP(气调箱+气调元件)以及mMAP+蓄冷剂处理,对采后于0℃冷库中贮藏0 d和30 d后模拟物流3 d内蓝莓的感官品质、生理指... 为探究蓄冷剂对蓝莓果实物流过程中新鲜度的影响,以确保蓝莓在物流过程中保持较高的品质。以‘北陆’蓝莓为试材,设置mMAP(气调箱+气调元件)以及mMAP+蓄冷剂处理,对采后于0℃冷库中贮藏0 d和30 d后模拟物流3 d内蓝莓的感官品质、生理指标以及营养指标的变化进行分析。结果表明,蓄冷剂的加入使气调箱体中的温度24 h内始终低于室温,较未加蓄冷剂组多维持了3 h的低于室温环境;此外,蓄冷剂的加入有效抑制了蓝莓的霉变和软化,尤其在物流开始的前2 d效果更为显著;同时还有效抑制了蓝莓的生理代谢,在感官和营养指标上均优于未加入蓄冷剂的蓝莓;整体而言,蓄冷剂的加入能有效维持微环境气调箱内的低温环境,且加入蓄冷剂能有效抑制蓝莓的生理代谢,同时在感官和营养指标上均优于未加入蓄冷剂的蓝莓。综上可知,蓄冷剂的加入可以有效保持蓝莓在物流期间的果实新鲜度。 展开更多
关键词 蓄冷剂 蓝莓 物流 保鲜
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基于模型预测控制的自动驾驶车辆轨迹规划 被引量：1
4
作者 葛超 张嘉滨 +1 位作者 王蕾 伦志新 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第6期1959-1964,共6页
为帮助自动驾驶车辆规划一条安全、舒适和高效的行驶轨迹,提出一种基于模型预测控制的轨迹规划方法。首先,为简化规划的环境,提出一种安全、可行的“三圆”膨胀化的安全区,避免车辆理想化模型引发的碰撞问题;其次,将轨迹规划进行横、纵... 为帮助自动驾驶车辆规划一条安全、舒适和高效的行驶轨迹,提出一种基于模型预测控制的轨迹规划方法。首先,为简化规划的环境,提出一种安全、可行的“三圆”膨胀化的安全区,避免车辆理想化模型引发的碰撞问题;其次,将轨迹规划进行横、纵向空间解耦,横向规划使用模型预测的方法生成一系列满足行驶要求的候选轨迹,纵向规划使用动态规划方法,提高规划的效率;最后,综合考虑影响最优轨迹挑选的因素,提出更符合行驶要求的路径规划和速度规划的最优轨迹评价函数,并通过Matlab/Simulink、Prescan和Carsim软件的联合仿真验证所提算法的有效性。实验结果表明,车辆的舒适度指标、方向盘转角变化和定位精度等均达到预期效果,规划曲线与跟踪曲线完美贴合,验证了所提算法的优越性。 展开更多
关键词 自动驾驶 轨迹规划 模型预测 空间解耦 最优轨迹选择
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医学影像技术专业虚实结合实训模式的改革初探
5
作者 葛超 任津瑶 曹雅雯 《继续医学教育》 2024年第9期25-28,共4页
随着科技的进步,医学影像技术得到迅猛发展,这就对相关专业教育提出更高的要求。现今虚拟仿真技术在各个高职高专院校中的广泛应用,但目前并没有达到“充分用、有效用、合理用”的教学效果,也没有真正解决虚拟、模拟和真机之间的结合问... 随着科技的进步,医学影像技术得到迅猛发展,这就对相关专业教育提出更高的要求。现今虚拟仿真技术在各个高职高专院校中的广泛应用,但目前并没有达到“充分用、有效用、合理用”的教学效果,也没有真正解决虚拟、模拟和真机之间的结合问题。实训教学模式也面临着如何满足医学、工程和理学等交叉学科的高素质人才培养的实践教学要求的挑战,以及完成教师与学生的良好互动及反馈,提升学生的综合学习能力的问题。旨在探讨“虚实结合”实训教学模式的可行性和有效性,以提升教学质量和学生实践能力。通过研究发现“虚实结合”教学模式能够显著提升学生的理论知识和实践操作能力。高职医学影像技术专业具有实践性强的典型特征。建立基于医学影像技术专业“虚仿明流程、模拟练技能、真机强综合”的“虚实结合”实训教学模式,是对医学影像技术专业实训教学改革的一个突破。 展开更多
关键词 高职高专 医学影像技术 实训教学 改革 虚拟仿真 虚实结合
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探讨2型糖尿病与重度牙周炎的相关性及列线图模型的构建 被引量：1
6
作者 温超 肖遵胜 +5 位作者 丁文萃 葛超 刘璐 许可 曹素敏 孙艳 《北京口腔医学》 CAS 2024年第2期110-114,共5页
目的探讨2型糖尿病(T2DM)患者发生重度牙周炎的危险因素,并建立能够有效预测T2DM患者发生重症牙周炎风险的列线图模型。方法收集在我院进行治疗的217例T2DM患者的临床资料,根据是否发生重症牙周炎分为重度牙周炎组与非重度牙周炎组。通... 目的探讨2型糖尿病(T2DM)患者发生重度牙周炎的危险因素,并建立能够有效预测T2DM患者发生重症牙周炎风险的列线图模型。方法收集在我院进行治疗的217例T2DM患者的临床资料,根据是否发生重症牙周炎分为重度牙周炎组与非重度牙周炎组。通过单因素与多因素Logistics回归分析T2DM患者发生重度牙周炎的独立危险因素,根据危险因素建立相关风险列线图模型,并对模型的预测能力进行验证。结果吸烟、高脂血症、糖化血红蛋白(hs-CRP)、空腹血糖(FBG)以及超敏C反应蛋白(HbA1c)与T2DM患者重度牙周炎的发生密切相关,吸烟、伴有高脂血症以及高水平的HbA1c、FBG、hs-CRP均会显著增加T2DM患者重度牙周炎的发生风险。基于上述因素建立风险列线图模型,在对模型进行验证时发现校准曲线提示模型预测值与实际测量值一致,且模型拟合优度良好(Hosmer-Lemeshow检验得出P=0.627)。受试者工作特征(ROC)曲线显示AUC为0.892,提示所建立的模型对T2DM患者发生重度牙周炎具有良好的预测效能。结论吸烟、高脂血症、高水平HbA1c、高水平FBG以及高水平hs-CRP是T2DM患者发生重度牙周炎的独立危险因素,本研究建立的风险列线图模型能够有效预测T2DM患者发生重度牙周炎的概率,具有一定临床实用价值。 展开更多
关键词 糖尿病 牙周炎 危险因素分析 列线图
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一贯制质量管理在钢铁企业一总部多基地模式中的应用 被引量：1
7
作者 葛超 《信息技术与标准化》 2024年第1期98-103,共6页
随着国家供给侧改革和高质量发展需求,钢铁企业逐步从“小而散”转向“大而强”,钢铁企业一总部多基地模式成为发展趋势。围绕钢铁企业高质量发展需求,通过研究管控模式和信息化系统迭代提出在一总部多基地中实现质量管理的“一贯制质... 随着国家供给侧改革和高质量发展需求,钢铁企业逐步从“小而散”转向“大而强”,钢铁企业一总部多基地模式成为发展趋势。围绕钢铁企业高质量发展需求,通过研究管控模式和信息化系统迭代提出在一总部多基地中实现质量管理的“一贯制质量管理”模式,实现企业质量管控的同标准、同品质、同品牌。介绍跨地域分布式扁平化架构关键技术,阐述质量管理系统目标、功能以及特点。一贯制质量管理解决了多基地如何统一管理的问题,也为企业进一步兼并重组提供了快速复制的基础。 展开更多
关键词 多基地 扁平化结构 一贯制质量管理
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基于改进蛇优化算法的无人机三维路径规划
8
作者 葛超 马朋贺 +1 位作者 王蕾 苏皓 《计算机仿真》 2024年第7期80-84,441,共6页
针对复杂飞行环境下的无人机三维路径规划问题,提出了一种基于改进蛇优化算法的无人机路径规划算法。首先,按照一定约束制定成本函数,将路径规划问题转化为优化问题。然后,将路径坐标作为变量,并求解由四个成本的加权和组成的总成本目... 针对复杂飞行环境下的无人机三维路径规划问题,提出了一种基于改进蛇优化算法的无人机路径规划算法。首先,按照一定约束制定成本函数,将路径规划问题转化为优化问题。然后,将路径坐标作为变量,并求解由四个成本的加权和组成的总成本目标函数。最后,通过改进的蛇优化算法对路径适应度进行选择,得到最优路径。仿真结果表明,所提改进的蛇优化算法通过限制产卵阶段的搜索范围,减少了运算量,降低了随机性,使算法更新路径节点过程加快;混沌优化算法的引入,使寻优过程能够更快向全局最优搜索,加快收敛速度。与基础的蛇优化算法和改进的粒子群算法相比,所提算法在迭代次数、路径长度、路径平滑等方面有着明显的优势。 展开更多
关键词 蛇优化算法 三维路径规划 无人机 混沌优化算法
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沥青路面就地热再生新型快速加热方法
9
作者 葛超 《交通世界》 2024年第30期80-83,共4页
为解决现有沥青路面就地热再生加热方法中存在的弊端,提出一种适用于沥青路面就地热再生的新型恒温加热方法,该方法基于能量守恒定律,考虑输入热流、路面材料的热容和热阻,建立一种新型沥青路面传热模型,并利用欧拉公式计算加热温度场分... 为解决现有沥青路面就地热再生加热方法中存在的弊端,提出一种适用于沥青路面就地热再生的新型恒温加热方法,该方法基于能量守恒定律,考虑输入热流、路面材料的热容和热阻,建立一种新型沥青路面传热模型,并利用欧拉公式计算加热温度场分布,最后进行数值模拟和施工验证。结果表明:采用恒温加热方法,可使沥青路面的面层温度始终保持在180℃左右,可有效保证旧路面加热质量和加热效率。 展开更多
关键词 沥青路面 就地热再生 温度场 加热速度 加热方法
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体例完备,抄刻并举——《珊瑚网》版本及价值研究
10
作者 葛超 《大学书法》 2024年第4期130-136,共7页
明代汪砢玉《珊瑚网》有抄本与刻本流传于世,抄本有“国图藏本”“四库本”“何梦华抄藏本”“静嘉堂文库本”“浙江图书馆藏本”“南京图书馆藏本”“求是斋旧抄配补本”等,刻本收录于民国张钧衡《适园丛书》当中。《珊瑚网》具有补史... 明代汪砢玉《珊瑚网》有抄本与刻本流传于世,抄本有“国图藏本”“四库本”“何梦华抄藏本”“静嘉堂文库本”“浙江图书馆藏本”“南京图书馆藏本”“求是斋旧抄配补本”等,刻本收录于民国张钧衡《适园丛书》当中。《珊瑚网》具有补史之功用,清人以此考订文字,也以《珊瑚网》为基础进行校勘与整理工作,不少文集、诗集、笔记当中都对《珊瑚网》有所征引。在体例上,《珊瑚网》“主题性”分类法也给予了近现代书画著录以新的启示。 展开更多
关键词 《珊瑚网》 抄本 刻本 体例价值 书画价值
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基于灰色关联和熵权法的隧道风险评估
11
作者 葛超 《交通世界》 2024年第28期158-161,共4页
通过对我国多条大中型隧道塌方的分析,确定了7个控制因素,采用灰色关联理论和熵权法,计算出灰色关联系数和权重系数,建立了基于熵权和灰色关联度的隧道塌方综合风险评价模型,并根据隧道施工期降雨情况给出了相应的修正系数,最后得出塌... 通过对我国多条大中型隧道塌方的分析,确定了7个控制因素,采用灰色关联理论和熵权法,计算出灰色关联系数和权重系数,建立了基于熵权和灰色关联度的隧道塌方综合风险评价模型,并根据隧道施工期降雨情况给出了相应的修正系数,最后得出塌方的危险等级。经验证,隧道塌方综合风险评价模型科学合理,且简单易掌握,对工程和实践具有重要意义。 展开更多
关键词 隧道塌方 控制因素 灰色关系度 熵权法 修正系数
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茶事、茶情与茶理:清代茶诗析论
12
作者 葛超 《山东青年政治学院学报》 2024年第4期111-116,共6页
清代饮茶之风兴盛,茶诗大量涌现,这些茶诗再现了清人采茶、煮茶、饮茶以及茶叶贸易的过程,反映出茶在清人的政治生活与日常生活中的媒介作用。在政治生活中,“茶”在皇权至上的政治结构下,是君王与臣子加强联系的一种媒介;在日常生活中... 清代饮茶之风兴盛,茶诗大量涌现,这些茶诗再现了清人采茶、煮茶、饮茶以及茶叶贸易的过程,反映出茶在清人的政治生活与日常生活中的媒介作用。在政治生活中,“茶”在皇权至上的政治结构下,是君王与臣子加强联系的一种媒介;在日常生活中,“茶”是结婚嫁娶、交游往来的重要媒介。清代诗人以茶作为抒情对象,既表现出对茶的喜爱赞美之情,又借茶清苦的特性表达内心之忧苦。清代茶诗同时体现了儒家的仁爱精神与道家的隐逸思想。清代茶诗中学理、哲理的交汇,不仅丰富了茶诗的创作内涵,也扩大了茶诗的思想内容。 展开更多
关键词 茶事 茶情 茶理 清代茶诗
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近红外漫反射光谱联合IL-17A在2型糖尿病患者牙周炎中的早期预测价值
13
作者 温超 肖遵胜 +4 位作者 丁文萃 葛超 刘璐 许可 曹素敏 《北京口腔医学》 CAS 2024年第5期344-348,共5页
目的 探究近红外漫反射光谱联合白介素17A(IL-17A)对2型糖尿病(T2DM)患者并发牙周炎的预测价值。方法 将2020年1月-2021年1月在我院就诊的T2DM患者分为牙周炎组与非牙周炎组。采用近红外漫反射光谱检测患者的牙龈血流动力学相关指标,分... 目的 探究近红外漫反射光谱联合白介素17A(IL-17A)对2型糖尿病(T2DM)患者并发牙周炎的预测价值。方法 将2020年1月-2021年1月在我院就诊的T2DM患者分为牙周炎组与非牙周炎组。采用近红外漫反射光谱检测患者的牙龈血流动力学相关指标,分析患者血流动力学指标与IL-17A的相关性。结果 相比于非牙周炎组,牙周炎组患者的牙龈组织相对血流量(rGBF)降低,IL-17A、牙菌斑指数(PLI)、牙龈指数(GI)及龈沟出血指数(SBI)升高;rGBF与IL-17A呈负相关(r=-0.200),PLI与IL-17A呈正相关(r=0.201),均P <0.05。IL-17A联合红外漫反射光谱各项指标对T2DM患者牙周炎发生的预测效能明显优于各项指标单独预测的效能(P <0.05)。结论 红外漫反射光谱能够无创检测牙龈组织的相对血流量,其与IL-17A联合预测有望成为T2DM患者牙周炎早期预测和疗效、预后评价的方法之一。 展开更多
关键词 近红外漫反射光谱 IL-17A 2型糖尿病 牙周炎
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基于事件触发的网络化系统输出反馈耗散控制
14
作者 王岩 葛超 +1 位作者 赵志伟 华长春 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期400-405,415,共7页
针对事件触发机制下网络化系统的输出反馈耗散控制问题进行研究。首先,引入事件触发机制来减少有限带宽的影响,节约系统资源;其次,考虑网络化系统中存在的外部干扰,利用输入时滞法建立了基于事件触发机制的时滞系统模型;然后,构造一种... 针对事件触发机制下网络化系统的输出反馈耗散控制问题进行研究。首先,引入事件触发机制来减少有限带宽的影响,节约系统资源;其次,考虑网络化系统中存在的外部干扰,利用输入时滞法建立了基于事件触发机制的时滞系统模型;然后,构造一种时滞相关的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用改进的积分处理方法推导出了保证闭环系统严格耗散性能的充分条件,并采用锥补线性化算法求出输出反馈控制器增益和事件触发参数矩阵;最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性与优越性。 展开更多
关键词 网络化控制系统 事件触发机制 输出反馈 耗散控制
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重参数化YOLOv8路面病害检测算法 被引量：2
15
作者 王海群 王炳楠 葛超 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第5期191-199,共9页
路面病害检测是保障人民交通安全的重要方式,为了提高路面病害检测的准确率,实现及时、精准的路面病害检测,提出了一种重参数化YOLOv8路面病害检测算法。在主干网络引入CNX2f模块,提高网络对路面病害特征的提取能力,有效解决路面病害特... 路面病害检测是保障人民交通安全的重要方式,为了提高路面病害检测的准确率,实现及时、精准的路面病害检测,提出了一种重参数化YOLOv8路面病害检测算法。在主干网络引入CNX2f模块,提高网络对路面病害特征的提取能力,有效解决路面病害特征与背景环境特征易混淆问题;引入RepConv和DBB重参数化模块,增强多尺度特征融合能力,解决路面病害尺度差异较大问题;改进头部采用共享参数结构,并引入RBB重参数模块,解决头部参数冗余问题,并提高特征提取能力;引入SPPF_Avg模块,解决路面病害特征丢失问题,丰富多尺度特征表达。实验结果表明,改进后的路面病害检测网络精度为73.3%、召回率为62.3%、mAP为69.3%,较YOLOv8网络分别提高了2.6、3.0、2.8个百分点,提高了模型的检测效果。 展开更多
关键词 路面病害检测 特征提取 重参数化 多尺度特征 YOLOv8
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线性聚焦式杀伤战斗部破片飞散特性及规律
16
作者 王晋 刘一泽 +3 位作者 张鸿宇 闫月光 王海福 葛超 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期161-173,共13页
线性聚焦式杀伤战斗部通过装药母线设计和破片排布设计,使破片等速线性飞散聚焦,可对目标造成结构性切割毁伤。为研究线性聚焦式杀伤战斗部结构参数对破片飞散聚焦行为的影响规律,采用流固耦合算法开展线性聚焦战斗部破片聚焦过程数值... 线性聚焦式杀伤战斗部通过装药母线设计和破片排布设计,使破片等速线性飞散聚焦,可对目标造成结构性切割毁伤。为研究线性聚焦式杀伤战斗部结构参数对破片飞散聚焦行为的影响规律,采用流固耦合算法开展线性聚焦战斗部破片聚焦过程数值模拟。数值模拟结果揭示线性聚焦式杀伤战斗部破片线性聚焦机理,典型线性聚焦过程包括破片驱动阶段、破片聚焦阶段、聚焦完成阶段和破片发散阶段。通过数值模拟获得战斗部尺寸、破片排布、破片质量以及交汇速度对破片飞散特性和穿孔分布的影响规律。研究结果表明:随装药长度从0.3 m增加至0.5 m,破片速度标准差从125 m/s增加至147 m/s,聚焦完成时间分别为490μs、585μs和590μs,穿孔分布宽度从135 mm增加至234 mm;随破片排布从15列增加至18列,破片速度标准差从117 m/s增加至125 m/s,聚焦完成时间分别为470μs和490μs,穿孔分布宽度分别为235 mm和135 mm;随破片质量从4.08 g增加至9.21 g,破片速度标准差从137 m/s降低至125 m/s,聚焦完成时间分别为380μs和490μs,穿孔分布宽度分别为156 mm和135 mm;随交汇速度从0 m/s增加至1 000 m/s,聚焦完成时间分别为490μs、480μs和469μs,穿孔分布宽度从135 mm增加至138 mm,破片密度从640枚/m^(2)降低至630枚/m^(2),降幅约2%。研究结果能为聚焦战斗部设计提供支撑。 展开更多
关键词 线性聚焦战斗部 战斗部结构参数 飞散聚焦行为 破片飞散特性
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活性破片作用后效靶板耦合能量分布特征
17
作者 周晟 郭萌萌 +2 位作者 张甲浩 葛超 余庆波 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期81-88,共8页
为揭示活性破片穿透前靶后,对后效靶板的耦合能量分布特征及机理,开展活性破片毁伤双层靶板弹道枪实验。通过高速摄影记录弹靶作用行为,结合间隔靶毁伤形貌、破片侵靶破碎理论和二次碎片能量分布,建立活性破片作用后效靶板毁伤行为模型... 为揭示活性破片穿透前靶后,对后效靶板的耦合能量分布特征及机理,开展活性破片毁伤双层靶板弹道枪实验。通过高速摄影记录弹靶作用行为,结合间隔靶毁伤形貌、破片侵靶破碎理论和二次碎片能量分布,建立活性破片作用后效靶板毁伤行为模型。研究结果表明,活性破片在毁伤后靶过程中,动能化学能分别在不同碰撞速度区间内占据主导地位,随碰撞速度增加,活性破片被完全激活,活性破片对后效靶板的毁伤从化学能主导转变为动能主导。 展开更多
关键词 活性破片 二次碎片 飞散行为 耦合能量分布
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基于GWO-PSO算法的四旋翼飞行器LADRC参数整定
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作者 赵志伟 赵犇 +2 位作者 葛超 王蕾 么洪波 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期135-140,共6页
针对线性自抗扰控制器参数整定繁琐的问题,提出了一种基于灰狼算法与粒子群算法联合改进(GWO-PSO)的控制器参数整定方法。将粒子群算法中的粒子种群替换为灰狼算法中的灰狼种群,提高其全局搜索能力;改进收敛因子使其以指数形式变化,提... 针对线性自抗扰控制器参数整定繁琐的问题,提出了一种基于灰狼算法与粒子群算法联合改进(GWO-PSO)的控制器参数整定方法。将粒子群算法中的粒子种群替换为灰狼算法中的灰狼种群,提高其全局搜索能力;改进收敛因子使其以指数形式变化,提高其寻优精度;在绝对误差积分准则(ITAE)的基础上改进适应度函数,使其与超调量和系统误差相关联,并根据线性自抗扰控制器控制的四旋翼飞行器模型特点,将控制器参数ω0、ωc和b0作为改进算法中的种群进行整定。仿真结果表明,经改进算法优化的控制器,能够满足控制系统的动态性能和稳态性能要求。 展开更多
关键词 线性自抗扰控制 灰狼算法与粒子群算法联合改进 参数整定 四旋翼飞行器
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基于改进蚁群算法的植保无人机路径规划 被引量：1
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作者 刘璐 沈小伟 +1 位作者 葛超 王红 《计算机仿真》 2024年第1期39-43,共5页
针对传统蚁群算法在含障碍植保无人机路径规划中存在的易早熟、易陷入局部最优的问题,提出了一种改进蚁群算法。为降低算法陷入局部最优的概率,对启发因子进行了改进,在路径搜索的后阶段把利用贪心算法求得的从当前点到终点的距离作为... 针对传统蚁群算法在含障碍植保无人机路径规划中存在的易早熟、易陷入局部最优的问题,提出了一种改进蚁群算法。为降低算法陷入局部最优的概率,对启发因子进行了改进,在路径搜索的后阶段把利用贪心算法求得的从当前点到终点的距离作为新的启发因子。为提高算法的全局搜索能力,对挥发系数进行了自适应改进。采用最大最小蚁群策略对信息素浓度进行限制,避免算法早熟。仿真结果表明在复杂的作业环境下,改进蚁群算法的性能更好,具有更强的路径寻优能力。 展开更多
关键词 植保无人机 路径规划 避障 改进蚁群算法
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基于改进蜣螂优化算法的搬运机器人路径规划
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作者 王海群 郭庆通 葛超 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第11期87-95,共9页
针对基本蜣螂优化算法在路径规划方面存在的路径较长、迭代次数多以及局部最优等问题,提出一种改进蜣螂优化算法。首先利用Chebyshev混沌映射优化其初始群体,以提升个体质量;其次将黄金正弦算法引入觅食蜣螂位置更新策略中,以提升算法... 针对基本蜣螂优化算法在路径规划方面存在的路径较长、迭代次数多以及局部最优等问题,提出一种改进蜣螂优化算法。首先利用Chebyshev混沌映射优化其初始群体,以提升个体质量;其次将黄金正弦算法引入觅食蜣螂位置更新策略中,以提升算法的收敛速度,使得算法搜寻有效性得以提升;最后在偷窃蜣螂位置加入动态权重,以扩大算法的搜索范围,降低算法提前收敛的概率。利用栅格地图法建立环境地图,模拟搬运机器人的工作环境,利用MATLAB仿真软件,将改进蜣螂优化算法与基本蜣螂优化算法在不同的栅格地图中进行仿真。通过分析仿真数据得出在3种不同的栅格地图中改进蜣螂优化算法在平均路径长度上比基本蜣螂优化算法分别缩短了31.25%、10.31%和8.59%;在平均迭代次数上分别减少了22.26%、12.19%和26.24%;在平均拐点个数上分别减少了35.11%、9.52%和35.09%。仿真结果证明改进蜣螂优化算法在搬运机器人路径规划方面拥有更好的效果,验证了改进蜣螂优化算法的可行性。 展开更多
关键词 搬运机器人 蜣螂优化算法 路径规划 Chebyshev混沌映射 黄金正弦算法 动态权重 栅格地图
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