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一种比例换向阀先导级用高速开关阀运动特性分析 被引量：2
1
作者 王涛 张健 董彦良 《机床与液压》 北大核心 2024年第10期142-146,共5页
为研究一种用于比例换向阀先导级的高速开关阀运动特性,通过编写UDF程序控制流体力、弹簧力和电磁力共同作用下的阀芯运动;通过动网格技术实现阀的流固耦合仿真,并获取阀芯精确的运动情况以及瞬态流场的变化。结果表明:编写的UDF程序能... 为研究一种用于比例换向阀先导级的高速开关阀运动特性,通过编写UDF程序控制流体力、弹簧力和电磁力共同作用下的阀芯运动;通过动网格技术实现阀的流固耦合仿真,并获取阀芯精确的运动情况以及瞬态流场的变化。结果表明:编写的UDF程序能够精确地模拟实际工作时的阀芯运动状态,获得阀的开启时间为1.8 ms。该研究方法能够获得高速开关阀精确的运动特性,为高速开关阀产品的优化提供指导。 展开更多
关键词 高速开关阀 流固耦合 运动特性
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6自由度平台的Washout滤波器设计及试验研究 被引量：14
2
作者 董彦良 许彩霞 +1 位作者 唐建林 吴盛林 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期53-58,共6页
现代运动模拟器通常采用并联6自由度平台作为运动系统。由于平台的运动范围有限,就需要运用Washout滤波器,将实际运动转换成模拟器能够实现的信号。首先,设计经典Washout滤波器,对于高通加速度通道,平移和侧移方向都采用二阶高通滤波,... 现代运动模拟器通常采用并联6自由度平台作为运动系统。由于平台的运动范围有限,就需要运用Washout滤波器,将实际运动转换成模拟器能够实现的信号。首先,设计经典Washout滤波器,对于高通加速度通道,平移和侧移方向都采用二阶高通滤波,升沉方向采用三阶高通滤波;倾斜协调通道纵向和侧向都选择二阶低通滤波器;高通角速度通道的3个方向都采用二阶高通滤波器。仿真证明Washout滤波算法能够提高模拟逼真度。然后,通过分析滤波器的自然响应频率和输出信号之间的关系,总结出Washout滤波器自然响应频率的选择原则。最后,在6自由度平台上针对所设计的滤波器进行试验。试验证明,所设计的Washout滤波器达到了预期的设计要求。 展开更多
关键词 Washout滤波器 6自由度平台 运动模拟
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一种实用的6-6Stewart平台的实时位置正解法 被引量：15
3
作者 董彦良 吴盛林 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期116-119,共4页
为提高Stewart平台位置正解的工程实用性 ,提出了附加传感器法和Newton -Raphson法相结合的6 - 6Stewart平台位置正解法 .该方法应用附加传感器使平台的位置正解过程大大简化 ;由附加传感器方法产生的位置正解可以为Newton -Raphson迭... 为提高Stewart平台位置正解的工程实用性 ,提出了附加传感器法和Newton -Raphson法相结合的6 - 6Stewart平台位置正解法 .该方法应用附加传感器使平台的位置正解过程大大简化 ;由附加传感器方法产生的位置正解可以为Newton -Raphson迭代法提供较可靠的迭代初始值 ,可显著改善Newton -Raphson法的收敛性 ,并减少了迭代次数 ,提高了计算速度 .仿真研究表明 ,与单纯的Newton -Raphson法相比 ,在相同的计算精度下 ,该方法具有更好的快速性、可靠性 ,具有一定的工程应用价值 . 展开更多
关键词 STEWART平台 位置正解 附加传感器 Newton-Raphson法 迭代法 并联六自由度机场
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三轴液压仿真转台非线性多输入多输出QFT控制器设计 被引量：1
4
作者 董彦良 于金盈 赵克定 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第5期81-85,共5页
三轴液压仿真转台本质上是非线性变参数多输入多输出系统。系统负载、油源压力、增益的变化及耦合作用随速度,加速度的变化造成很大的参数不确定性。针对液压转台提出一种基于SIMULINK模型线性化的多输入多输出非线性定量反馈设计方法... 三轴液压仿真转台本质上是非线性变参数多输入多输出系统。系统负载、油源压力、增益的变化及耦合作用随速度,加速度的变化造成很大的参数不确定性。针对液压转台提出一种基于SIMULINK模型线性化的多输入多输出非线性定量反馈设计方法。其本质是找到液压伺服系统一系列控制特性最差的运行点,直接用它们的频率响应集合来综合非线性定量反馈控制器。这种方法简化了目前的QFT多输入多输出控制系统设计方法,显示了很大的优越性。文中举例说明这种方法的效果。 展开更多
关键词 三轴液压仿真转台 非线性 QFT SIMULINK 模型线性化 多输入多输出系统
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基于Jacobian矩阵的6-6 Stewart平台结构校准 被引量：2
5
作者 董彦良 吴盛林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期559-562,共4页
针对简化误差源模型 (含 42个误差量 ) ,建立了基于 Jacobian矩阵的 6 -6 Stewart平台误差模型 ,并依据该模型 ,提出了一种 6 -6 Stewart平台外部校准算法 ,仿真研究表明 ,该算法具有理论上的正确性和工程上的可行性。同时指出了该算法... 针对简化误差源模型 (含 42个误差量 ) ,建立了基于 Jacobian矩阵的 6 -6 Stewart平台误差模型 ,并依据该模型 ,提出了一种 6 -6 Stewart平台外部校准算法 ,仿真研究表明 ,该算法具有理论上的正确性和工程上的可行性。同时指出了该算法的关键是以系数矩阵 展开更多
关键词 6-6Wtewart平台 Jacobian矩阵 结构校准 误差模型
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Stewart平台运动学参数的样条计算方法 被引量：1
6
作者 董彦良 吴盛林 《燕山大学学报》 CAS 2003年第3期216-221,共6页
有关Stewart平台的运动学研究己经建立了计算其运动学参数的模型,但受测量手段的限制,只依靠这些模型还不能完成Stewart平台的运动学参数的工程计算。本文面向工程应用,基于三次样条逼近理论提出了一种计算Stewart平台的运动学参数的数... 有关Stewart平台的运动学研究己经建立了计算其运动学参数的模型,但受测量手段的限制,只依靠这些模型还不能完成Stewart平台的运动学参数的工程计算。本文面向工程应用,基于三次样条逼近理论提出了一种计算Stewart平台的运动学参数的数值方法。该方法将工程实际中的离散的Stewart平台的位姿向量拟合为对时间的连续的三次样条函数,并结合Stewart平台的线速度、角速度、线加速度和角加速度计算模型,计算出了这些运动学参数的数值解。本文针对实际的Stewart平台,采用典型的算例,分析了该数值计算方法的计算精度。计算结果表明,该方法具有足够的计算精度和工程应用价值,Stewart平台的结构误差的尺度对该方法的计算精度具有显著的影响。 展开更多
关键词 STEWART平台 运动学 三次样条 数值逼近 并联机构
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热效应对组合式液压动密封性能影响的研究 被引量：1
7
作者 董彦良 钟凯超 《机床与液压》 北大核心 2020年第18期9-15,共7页
本文介绍一种热效应对液压组合式动密封的密封性能影响的数学模型。模型以电液摆动马达叶片处的动密封为例,以热弹流润滑理论为基础,除综合考虑诸如压力,马达线速度等因素外,重点研究热效应对液压动密封性能的影响。通过三维模型建立流... 本文介绍一种热效应对液压组合式动密封的密封性能影响的数学模型。模型以电液摆动马达叶片处的动密封为例,以热弹流润滑理论为基础,除综合考虑诸如压力,马达线速度等因素外,重点研究热效应对液压动密封性能的影响。通过三维模型建立流场参数与密封性能之间的关系后进行了数值求解,并分析热效应对动密封性能的影响。 展开更多
关键词 组合式动密封 弹流润滑理论 温度场 密封性能
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中国台湾与韩国TFT-LCD产业比较及其对中国大陆的启示 被引量：1
8
作者 董彦良 《经济问题探索》 CSSCI 北大核心 2012年第12期145-148,共4页
薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)自1970年代由美国开始研究,相较于韩国在1995年开始投入量产制造,中国台湾在1999年受到笔记本电脑代工需求及半导体技术资源支持下,才大举投入TFT-LCD生产线。因此本文将对中国台湾与韩国在TFT-LCD产业中... 薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)自1970年代由美国开始研究,相较于韩国在1995年开始投入量产制造,中国台湾在1999年受到笔记本电脑代工需求及半导体技术资源支持下,才大举投入TFT-LCD生产线。因此本文将对中国台湾与韩国在TFT-LCD产业中的发展战略与竞争力做比较及其对中国大陆的启示。 展开更多
关键词 薄膜晶体管液晶显示器 TFT-LCD
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浅论尿素合成──CO_2转化率的提高 被引量：1
9
作者 董彦良 《化工设计通讯》 CAS 1998年第4期6-8,共3页
尿素的合成，历来是藉CO2、液NH3、一甲液三种原料一次同时通过尿素合成塔完成的。该文从提高CO2转化率的要求出发，论证了在其他条件的配合下，液NH3分两次加入合成过程是取得较高转化率的一种有效手段。
关键词 尿素 合成 转化率 二氧化碳
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小尿素生产的几种流程选择 被引量：1
10
作者 董彦良 《化工设计通讯》 CAS 1992年第3期2-8,共7页
概述了小尿素生产的几种先进流程;分析了尿素合成塔、汽提塔等关键设备的特征;对各种生产流程的消耗和应用作了比较。评述的意见是:热循环(UTI)法技术路线对小氮肥厂的改产比较适用;并建议在八五期间小尿素的建设工程中广为推广。
关键词 小尿素 流程 选择 热循环法
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Stewart平台位姿精度的影响因素分析
11
作者 董彦良 吴盛林 《机床与液压》 北大核心 2004年第2期54-55,共2页
本文针对不同结构的Stewart平台 ,利用误差模型 ,采用数值方法分析比较了影响Stewart平台位姿精度的两个因素 。
关键词 并联机构 STEWART平台 位姿精度 数值分析 位置误差 测量偏差 铰链 驱动杆
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欧债危机对中国投资欧盟的战略影响 被引量：1
12
作者 董彦良 《商场现代化》 2012年第17期11-11,共1页
欧洲债务危机是指欧洲主权的债务危机,简称欧债危机,它是发生在2008年美国金融危机之后,部份欧盟国家发生的债务危机。欧债危机的发生带给世界经济重大影响。本文就欧债危机对中国投资欧盟的战略影响开展分析和讨论。
关键词 欧债危机 中国 投资欧盟 战略影响
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ECFA与台湾经济
13
作者 董彦良 《经济论坛》 2012年第10期41-42,84,共3页
2010年6月29日,海峡两岸启动"海峡两岸经济合作框架协议"(ECFA),带动了一波台湾的经济成长。本文就ECFA对台湾产生的外部性因素、内部性因素、国际政治经济格局与台湾经济发展进行了深入分析探讨。
关键词 海峡两岸经济合作框架协议 ECFA 台湾 台湾经济
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变换系统的节能与配置
14
作者 董彦良 《化工设计通讯》 CAS 1994年第2期4-9,共6页
该文着重讨论分析了在低能耗条件下变换炉、热交换器的各种设计、配置方法及操作运行工况.提出了在低汽气比时,触媒的安全也是有保证的.指出了在中型厂的条件下,上饱和热水塔其经济效益可观,投资回收期不会很长;没有饱和热水塔时,蒸汽... 该文着重讨论分析了在低能耗条件下变换炉、热交换器的各种设计、配置方法及操作运行工况.提出了在低汽气比时,触媒的安全也是有保证的.指出了在中型厂的条件下,上饱和热水塔其经济效益可观,投资回收期不会很长;没有饱和热水塔时,蒸汽向系统的添加位置变化时,对换热面积的需求有较大的差异. 展开更多
关键词 变换 催化剂 合成氨生产 节能
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浅论甲醇合成及其合成系统
15
作者 董彦良 《化工设计通讯》 CAS 1994年第4期6-9,共4页
甲醇的用途广泛,且生产经济效益可观.文章在综合、对比国内外诸多专著及生产实践的基础上,提出了对甲醇合成及其合成系统的讨论要点;并依次对触媒、内件选择、单醇的放空气量、联醇的醇氨比和冷激式内件的过程予以分析等.还重点地向读... 甲醇的用途广泛,且生产经济效益可观.文章在综合、对比国内外诸多专著及生产实践的基础上,提出了对甲醇合成及其合成系统的讨论要点;并依次对触媒、内件选择、单醇的放空气量、联醇的醇氨比和冷激式内件的过程予以分析等.还重点地向读者推荐了冷激式甲醇合成内件.笔者认为:在当前国内合成氨厂的生产中,应以多产甲醇为上策. 展开更多
关键词 动力学 合成系统 甲醇 合成氨生产
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浅论甲醇合成及其合成系统
16
作者 董彦良 《化工设计通讯》 CAS 1994年第3期1-7,共7页
甲醇的用途广泛,且生产经济效益可观.文章在综合、对比国内外诸多专著及生产实践的基础上,提出了对甲醇合成及其合成系统的讨论要点;并依次对触媒、内件选择、单醇的放空气量、联醇的醇氨比和冷激式内件的过程予以分析等.还重点地向读... 甲醇的用途广泛,且生产经济效益可观.文章在综合、对比国内外诸多专著及生产实践的基础上,提出了对甲醇合成及其合成系统的讨论要点;并依次对触媒、内件选择、单醇的放空气量、联醇的醇氨比和冷激式内件的过程予以分析等.还重点地向读者推荐了冷激式甲醇合成内件.笔者认为:在当前国内合成氨厂的生产中,应以多产甲醇为上策. 展开更多
关键词 甲醇 联醇法 合成系统 反应速率
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浅析当前氨合成塔换塔之举
17
作者 董彦良 《化工设计通讯》 CAS 2000年第1期9-12,共4页
通过对合成塔换塔的比较，表明换塔即可降低合成压力和压缩机能耗，又使操作人员省事了。
关键词 合成塔 换塔 氨合成
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基于ADINA的组合式动密封泄漏量与摩擦力计算 被引量：16
18
作者 崔晓 董彦良 赵克定 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期95-100,共6页
为了对高精度电液伺服马达的内泄漏做定量研究,文中提出了一种基于有限元的油膜控制方程数值解法.该方法首先利用有限元软件ADINA计算密封件表面的接触应力,然后使用逆解法求解一维雷诺方程得到油膜厚度,进而计算出泄漏量与摩擦力.在计... 为了对高精度电液伺服马达的内泄漏做定量研究,文中提出了一种基于有限元的油膜控制方程数值解法.该方法首先利用有限元软件ADINA计算密封件表面的接触应力,然后使用逆解法求解一维雷诺方程得到油膜厚度,进而计算出泄漏量与摩擦力.在计算过程中使用3次多项式拟合入口区压力,解决了逆解法中压力二阶导数函数拐点难以确定的问题;分析了O型圈预压缩率、介质压力、转子半径、马达转速及油温对泄漏量和摩擦力的影响.结果表明,与传统的迭代法相比,该方法具有较高的数值稳定性与效率,适用于不同工况下马达泄漏量和摩擦力的计算,为弹性填充式密封的设计提供了理论依据. 展开更多
关键词 电液伺服马达 组合式动密封 泄漏 摩擦 弹性流体动力润滑 有限元方法
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液压驱动Stewart平台非线性自适应控制器设计 被引量：8
19
作者 徐东光 董彦良 +2 位作者 吴盛林 吴博 赵克定 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期223-227,234,共6页
电液驱动Stewart平台具有高度非线性特性,且各个通道之间存在严重的负载交联耦合,影响了仿真模拟器运动的平滑性和逼真度。以往这种系统的控制器大都是以驱动分支作为被控对象进行设计的,忽略了各个通道之间负载交联耦合的影响,导致系... 电液驱动Stewart平台具有高度非线性特性,且各个通道之间存在严重的负载交联耦合,影响了仿真模拟器运动的平滑性和逼真度。以往这种系统的控制器大都是以驱动分支作为被控对象进行设计的,忽略了各个通道之间负载交联耦合的影响,导致系统控制精度的降低,严重时甚至可能造成系统的不稳定。针对上述问题,提出以动平台为被控对象,根据动平台动力学方程设计一种基于加速度鲁棒观测器的非线性自适应控制器的方法,通过Lyapunov方法证明该控制算法具有渐进稳定性。试验表明提出的控制算法在提高平台控制精度和抑制通道间负载交联耦合方面的效果较理想。 展开更多
关键词 非线性自适应控制 STEWART平台 滑模观测器 电液伺服控制系统
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舰载武器系统陆上定型试验海浪冲击负载仿真研究 被引量：8
20
作者 曹国华 董光玲 +2 位作者 董彦良 赫赤 王红平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期118-121,共4页
简述了海浪冲击负载模拟在舰载武器系统设计定型试验中的重要作用,介绍了基于双联液压马达的负载仿真系统的组成及工作原理,在分析随机海浪波能谱和舰船受力情况的基础上,建立了随机海浪模型和舰船运动模型。根据舰炮随动系统附加力矩... 简述了海浪冲击负载模拟在舰载武器系统设计定型试验中的重要作用,介绍了基于双联液压马达的负载仿真系统的组成及工作原理,在分析随机海浪波能谱和舰船受力情况的基础上,建立了随机海浪模型和舰船运动模型。根据舰炮随动系统附加力矩与舰船摇摆规律的关系,建立了海浪作用下的舰炮随动负载力矩仿真模型。仿真结果表明,模型可以很好地模拟海浪冲击对舰炮随动系统的影响。 展开更多
关键词 舰载武器系统 定型试验 海浪冲击力矩 负载仿真
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