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董朝阳作品选登
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作者 董朝阳 《江西社会科学》 CSSCI 北大核心 2019年第10期I0008-I0008,共1页
郦岛空间,绚丽的色彩、和谐的韵律飘荡其中,令人陶醉,不得不说这是一种超然体验……
关键词 令人 朝阳 和谐
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毛以林教授运用经络辨证治疗项痹经验
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作者 谭雄 郭睿 +2 位作者 董朝阳 宾晓芳 毛以林 《湖南中医药大学学报》 CAS 2024年第4期664-668,共5页
经络辨证是中医学辨证理论体系中重要的辨证方法。毛以林教授临床善于运用经络辨证治疗各种复杂病证,认为项痹的经络辨证多与足太阳膀胱经、手太阳小肠经、足少阳胆经、手少阳三焦经、足少阴肾经及督脉密切相关。基本病机主要有寒侵太... 经络辨证是中医学辨证理论体系中重要的辨证方法。毛以林教授临床善于运用经络辨证治疗各种复杂病证,认为项痹的经络辨证多与足太阳膀胱经、手太阳小肠经、足少阳胆经、手少阳三焦经、足少阴肾经及督脉密切相关。基本病机主要有寒侵太阳、营卫凝遏;少阳气郁、气血失和;肾虚失养、髓减骨空;督阳不振,筋懈骨惰。治疗上以祛风散寒、温经止痛;和解气郁、疏利经气;补肾壮骨、填精益髓;温振督阳、益肾补督。随证治之,疗效颇佳。 展开更多
关键词 项痹 经络辨证 祛风散寒 和解气郁 填精益髓 温振督阳 毛以林
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油菜新品种在杨凌农业高新技术产业示范区的比较试验
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作者 董朝阳 张晓莉 +2 位作者 韩海斌 张智 姚雪雁 《黑龙江农业科学》 2024年第4期64-68,共5页
油菜是我国食用植物油的第一大来源,黄淮区域及其以北冬油菜区是我国重要油菜产区之一,杨凌油菜试点的区试结果能较好反映整个黄淮区试的平均结果。为进一步提高油菜产量与品质,加快品种更新换代的步伐,挖掘高品质油菜品种,提高种植农... 油菜是我国食用植物油的第一大来源,黄淮区域及其以北冬油菜区是我国重要油菜产区之一,杨凌油菜试点的区试结果能较好反映整个黄淮区试的平均结果。为进一步提高油菜产量与品质,加快品种更新换代的步伐,挖掘高品质油菜品种,提高种植农户的经济效益,从全国针对性地收集油菜品种,并进行试验示范。结果表明,油菜2132和秦油64菌核病发病率为23.81%,较CK高17.46个百分点;秦油64、荣华油369、秦优116和秦优7号(CK)株高均高于180 cm,抗倒伏性差;秦优2185株高较低,单株有效角果数较低,较CK增产6.11%;晋油256虽然单株有效角果数和每角粒数低于运杂1810,但晋油256异形株率和抗倒伏性、一次有效分枝数、千粒重和产量均优于运杂1810,且较CK增产25.87%,差异极显著,综合性状最优。因此,综合各性状表现,晋油256可在杨凌区优先推广。 展开更多
关键词 油菜 品种 比较试验 农艺性状
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民间借贷中非法放贷识别与控制
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作者 董朝阳 《合作经济与科技》 2023年第2期188-190,共3页
民间借贷中的非法放贷有着隐蔽性特点,给非法放贷的识别和打击带来困难,准确识别、有效控制民间借贷中的非法放贷意义重大。民间借贷中非法放贷的识别应准确把握其非法金融活动的实质,不能放弃放贷人的经营营利性这一构成要件,不能以“... 民间借贷中的非法放贷有着隐蔽性特点,给非法放贷的识别和打击带来困难,准确识别、有效控制民间借贷中的非法放贷意义重大。民间借贷中非法放贷的识别应准确把握其非法金融活动的实质,不能放弃放贷人的经营营利性这一构成要件,不能以“高利放贷”为构成要件。对民间借贷中非法放贷的识别要避免把非法放贷组成部分的借贷个案合法化处理,注意通过穿透各种合法商业模式背后掩盖的非法放贷实质。现行司法规定民间借贷中的非法放贷入罪以高利贷为必要条件有失偏颇,非法放贷中即使不构成高利贷,情节严重情况下也有非法经营罪适用的空间。现阶段,以超过36%的实际年利率为高利贷入刑的利率起点标准过于宽纵,不符合遏制非法放贷中高利贷的现实需要。 展开更多
关键词 民间借贷 非法放贷 识别 高利放贷
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毛以林运用补肾续断汤化裁治疗膝痹经验总结
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作者 董朝阳 郭睿 +1 位作者 王敏 毛以林 《内蒙古中医药》 2024年第3期86-88,共3页
膝关节退行性病变属“膝痹”范畴,多与气血不足、肝肾亏虚、外邪侵袭、寒凝血瘀等有关,对老年人的生命安全及生活质量形成了巨大威胁。毛以林教授临证40余年,学验颇丰,治疗膝痹理论独到,结合多年临床经验,多从肝肾论治膝痹。补肾续断汤... 膝关节退行性病变属“膝痹”范畴,多与气血不足、肝肾亏虚、外邪侵袭、寒凝血瘀等有关,对老年人的生命安全及生活质量形成了巨大威胁。毛以林教授临证40余年,学验颇丰,治疗膝痹理论独到,结合多年临床经验,多从肝肾论治膝痹。补肾续断汤出自《圣济总录》,具有补益肝肾、填精益髓之效。毛教授运用补肾续断汤加减治疗膝痹,获效颇佳。本文从病因病机、用药特点两个方面阐述治疗经验,并举验案佐证,以此为膝关节退行性病变的中医治疗提供参考。 展开更多
关键词 毛以林 膝关节退行性病变 膝痹 补肾续断汤 验案
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基于大语言模型的电力系统通用人工智能展望:理论与应用 被引量:3
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作者 赵俊华 文福拴 +5 位作者 黄建伟 刘嘉宁 赵焕 程裕恒 董朝阳 薛禹胜 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期13-28,共16页
大语言模型(LLM)是一种利用大规模文本语料库进行预训练和微调的深度学习语言模型。目前,在通识问答、文本生成和科学推理等方面已展现出强大的能力。在此背景下,文中探索了基于LLM构建面向电力系统的通用人工智能技术,并展望其在电力... 大语言模型(LLM)是一种利用大规模文本语料库进行预训练和微调的深度学习语言模型。目前,在通识问答、文本生成和科学推理等方面已展现出强大的能力。在此背景下,文中探索了基于LLM构建面向电力系统的通用人工智能技术,并展望其在电力系统中的潜在应用。首先,介绍了LLM的基本原理、神经网络架构以及训练方法,特别是与传统人工智能模型相比,LLM在逻辑推理、编程和代码理解以及数学推理方面的突破。然后,展望了LLM在电力系统负荷与新能源发电出力预测、电力系统规划、电力系统运行、电力系统故障诊断与系统恢复、电力市场等领域的潜在应用。最后,阐述了基于LLM构建电力系统通用人工智能技术所面临的挑战,包括电力系统数据的质量与可获取性、输出结果可解释性以及隐私保护问题。 展开更多
关键词 大语言模型 通用人工智能 规划与运行 故障诊断 系统恢复 电力市场
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近十年来我国涉案题材电视剧正面角色刻画的变化趋势研究
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作者 董朝阳 王鑫砚 《西部广播电视》 2024年第1期136-139,共4页
近十年来,我国涉案题材电视剧再次进入快速发展阶段,其中正面角色刻画呈现出丰富多样的趋势。角色不再固守传统英雄模式,创作者通过对于职业多样性和复杂的人性的描写为角色注入了更多活力,从而展现出人物更真实、丰富的个性。本文主要... 近十年来,我国涉案题材电视剧再次进入快速发展阶段,其中正面角色刻画呈现出丰富多样的趋势。角色不再固守传统英雄模式,创作者通过对于职业多样性和复杂的人性的描写为角色注入了更多活力,从而展现出人物更真实、丰富的个性。本文主要从人物类型、形象特征和剧情等角度分析正面角色刻画方法,总结我国近十年来涉案题材电视剧正面角色刻画的变化,并且预测未来电视剧正面角色刻画的趋势。 展开更多
关键词 涉案题材 正面角色 刻画趋势
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基于VMD-BP-GA模型的脆弱航段船舶短时交通流预测
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作者 陈永军 王腾飞 董朝阳 《广东海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期106-114,共9页
【目的】针对繁忙航段船舶交通流易受外界环境扰动的难题,提出一种可用于识别船舶交通流脆弱性的预测模型,旨在通过脆弱性辨识,确定最薄弱的航段。【方法】首先采用变分模态分解(VMD)模型将船舶交通流参数序列分解为多个模态分量,然后... 【目的】针对繁忙航段船舶交通流易受外界环境扰动的难题,提出一种可用于识别船舶交通流脆弱性的预测模型,旨在通过脆弱性辨识,确定最薄弱的航段。【方法】首先采用变分模态分解(VMD)模型将船舶交通流参数序列分解为多个模态分量,然后结合反向传播神经网络(BP)和遗传算法(GA),通过构建约束模型并不断更新各个分量的中心和带宽,实现单个分量的预测,通过应用VMD-BP-GA模型对船舶交通流进行精准预测,并验证其合理性和有效性。【结果】在繁忙航段,本研究提出的VMD-BP-GA模型精准预测船舶交通流脆弱性的方法,相较于传统模型表现出更低的预测误差值,其中在航段流量预测方面,本研究模型的平均绝对误差(MAE)最低达到2.095%,均方根误差(RMSE)最低达到2.610%,平均百分比误差(MAPE)最低达到2.114%;在航段密度预测方面,本研究模型的MAE、RSME、MAPE最低分别为0.129%、0.162%、2.112%;并实现了时空两个维度的船舶交通流预测。【结论】本研究模型成功实现对船舶交通流脆弱性的识别和最薄弱航段的确定,具有高效的预测性能,能够精准并快速地预测船舶交通流,可为船舶通航安全保障提供了理论和实践指导。 展开更多
关键词 船舶交通流 脆弱性 预测 通航船舶 多融合算法
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基于熵权优化FFR-BN法的梁式渡槽运行风险评价
9
作者 康鸣雷 赵本超 +3 位作者 叶伟 李迎春 张卢笑 董朝阳 《人民黄河》 CAS 北大核心 2024年第5期145-152,157,共9页
梁式渡槽运行受多种风险因素影响,各因素之间联系及作用关系的复杂性及对因素认知的局限性常常造成风险评价结果不够精确,对此提出基于熵权优化的FFR-BN法开展梁式渡槽运行风险分析。此方法采用熵权法对主观与客观权重进行融合优化,有... 梁式渡槽运行受多种风险因素影响,各因素之间联系及作用关系的复杂性及对因素认知的局限性常常造成风险评价结果不够精确,对此提出基于熵权优化的FFR-BN法开展梁式渡槽运行风险分析。此方法采用熵权法对主观与客观权重进行融合优化,有效解决了传统评价方法中专家打分低精度及强主观性问题。通过解释结构模型将梁式渡槽复杂系统拆分为各种子系统(因素、要素),随后分析风险因子之间的直接二元关系,从而构建复杂系统内风险因子、风险事件之间的逻辑关系框架,并在此基础上计算因子的模糊失效概率,运用贝叶斯网络的反向推理技术确定风险事件发生的最大可能路径、梁式渡槽运行风险中决定性风险因子。通过此方法计算得出实例梁式渡槽综合风险等级为Ⅰ级,关键致灾风险因子为设计洪水增加、钢筋失效、表层混凝土剥蚀、材料特性等,受所处区域地形及地质条件影响,裹头边坡防护问题导致的风险致因链是最大可能风险致因链。 展开更多
关键词 熵权法 贝叶斯网络 解释结构模型 梁式渡槽 风险分析
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毛以林从少阳经辨治胸痹验案举隅
10
作者 郭睿 董朝阳 毛以林 《内蒙古中医药》 2024年第2期75-77,共3页
毛以林教授治疗胸痹突破常规思维,常从少阳经辨治,基本病机为少阳经气不利,多以小柴胡汤为基础方疏利少阳经气,并根据瘀、痰、火(热)、寒等病机特点,以活血化瘀、豁痰通络、清胆化痰、泻火安神、通阳宣痹等随证治之,疗效明确。本文列举... 毛以林教授治疗胸痹突破常规思维,常从少阳经辨治,基本病机为少阳经气不利,多以小柴胡汤为基础方疏利少阳经气,并根据瘀、痰、火(热)、寒等病机特点,以活血化瘀、豁痰通络、清胆化痰、泻火安神、通阳宣痹等随证治之,疗效明确。本文列举验案4则总结毛教授从少阳经辨治胸痹的经验。 展开更多
关键词 胸痹 少阳经 毛以林 验案
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考虑执行机构故障的运载火箭自适应滑模容错控制
11
作者 王培生 屈东扬 +1 位作者 冉茂鹏 董朝阳 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1160-1170,共11页
针对执行机构故障下的运载火箭姿态指令跟踪问题,在考虑内部未建模动态、外部不确定干扰等因素的影响下,设计了一种基于新型扩张状态观测器(ESO)的自适应滑模容错控制器。首先,基于一种新型级联降阶扩张状态观测器,对系统的未建模动态... 针对执行机构故障下的运载火箭姿态指令跟踪问题,在考虑内部未建模动态、外部不确定干扰等因素的影响下,设计了一种基于新型扩张状态观测器(ESO)的自适应滑模容错控制器。首先,基于一种新型级联降阶扩张状态观测器,对系统的未建模动态、外部干扰等不确定性进行估计。在此基础上,结合滑模控制理论,设计了一种固定时间收敛的自适应滑模控制律,能够获得观测器干扰估计误差的上界信息,同时消除滑模控制的抖振现象。通过李雅普诺夫方法证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,所提出的基于新型扩张状态观测器的自适应滑模容错控制器在执行机构故障情况下仍具有较好的跟踪性能和抗扰能力。 展开更多
关键词 运载火箭 执行器故障 滑模控制 容错控制 扩张状态观测器(ESO)
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中国北方地区春玉米干旱的时间演变特征和空间分布规律 被引量:40
12
作者 董朝阳 杨晓光 +4 位作者 杨婕 解文娟 叶清 赵锦 李克南 《中国农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第20期4234-4245,共12页
【目的】研究北方地区春玉米各生育阶段干旱年代际演变特征及空间分布规律。【方法】基于研究区域1961—2010年291个气象站点的逐日气象资料以及春玉米生育期资料,利用农业干旱指标作物水分亏缺指数(CWDI),明确了研究区域春玉米干旱的... 【目的】研究北方地区春玉米各生育阶段干旱年代际演变特征及空间分布规律。【方法】基于研究区域1961—2010年291个气象站点的逐日气象资料以及春玉米生育期资料,利用农业干旱指标作物水分亏缺指数(CWDI),明确了研究区域春玉米干旱的年代际演变特征及空间分布规律。【结果】西北地区春玉米水分亏缺指数年际间波动平稳,华北和东北地区在20世纪80和90年代波动较为剧烈;华北地区春玉米水分亏缺指数在抽雄—成熟阶段明显低于其余两个阶段,东北、西北地区各生育阶段变化不明显;华北中部地区干旱等级的年代间波动明显。北方地区春玉米干旱等级和干旱发生频率的空间分布均呈现西高东低、北高南低的形势,西北地区最高、华北地区次之,东北地区最低;各旱级干旱频率的空间分布以特旱和轻旱最为明显,其中特旱主要集中发生在新疆大部、甘肃北部、内蒙古西北部等地区,发生频率在3年2遇以上,而轻旱主要集中在东北大部、华北大部以及西北东南部地区,发生频率在5年1遇以上。中旱和特旱主要集中发生在华北地区以及西北东部地区,频率均在5年1遇以上,并且随生育阶段更替有减轻的趋势。【结论】北方地区春玉米农业干旱指标CWDI年代间波动以华北、东北地区较为剧烈,且从20世纪80年代以来波动有上升的趋势。干旱的等级和频率空间分布均呈现明显的东西向分布。各旱级中特旱频率呈西高东低分布,生育后期在区域上呈扩大趋势,轻旱频率呈东高西低分布,生育后期有加重趋势,中旱和重旱频率呈中高东西低分布,生育后期在区域和程度上均呈下降趋势;生育阶段间旱级变化敏感的区域主要是新疆北部和华北中部地区。 展开更多
关键词 中国北方 春玉米 干旱 作物水分亏缺指数 时空分布
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北方地区不同等级干旱对春玉米产量影响 被引量:50
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作者 董朝阳 刘志娟 杨晓光 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期157-164,共8页
北方地区是中国主要的玉米种植区,在中国玉米总产和播种面积中占有较大比例,同时也是中国易发生干旱的地区,北方地区干旱常态化严重制约着该地区玉米的稳定发展。该文基于北方地区14个省(市、自治区)217个气象台站1961-2010年的... 北方地区是中国主要的玉米种植区,在中国玉米总产和播种面积中占有较大比例,同时也是中国易发生干旱的地区,北方地区干旱常态化严重制约着该地区玉米的稳定发展。该文基于北方地区14个省(市、自治区)217个气象台站1961-2010年的逐日气象数据以及作物、土壤和田间管理资料,依据春玉米生长季内降水量并以100 mm为间隔将全区划分为6个区域(Ⅰ~Ⅵ),选取作物水分亏缺指数为农业干旱指标,基于验证后的农业生产系统模型(agricultural production systems simulator,APSIM),明确了各生育阶段不同等级干旱对春玉米产量的影响。研究结果表明,北方地区干旱造成春玉米减产率在空间上呈由西向东下降趋势,降水的空间分布直接导致了灾损程度在各区的差异,其中西部灌溉绿洲农业区雨养种植春玉米干旱风险非常大,需大力发展节水灌溉,而东部雨养农业区自然降水已基本满足春玉米生长发育需要,干旱对春玉米产量影响较小,在模拟过程中很难准确的反映出旱级对产量造成的差异影响。春玉米在拔节—抽雄阶段发生干旱会对产量造成比较严重的影响,该阶段4个等级干旱造成春玉米减产率的四分位区间分别为特旱(20.1%~33.6%)、重旱(12.0%~20.3%)、中旱(6.3%~15.2%)、轻旱(4.7%~11.6%)。 展开更多
关键词 干旱 粮食 模型 北方地区 春玉米 APSIM模型 产量
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基于自适应滑模与模糊控制的导弹直接力/气动力复合控制系统优化设计 被引量:23
14
作者 董朝阳 王枫 +1 位作者 高晓颖 王青 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期165-169,共5页
针对导弹直接力/气动力复合控制问题,提出了一种基于自适应滑模控制(ASMC)与模糊逻辑的自动驾驶仪设计方法。该方法将整个导弹控制系统分为气动力控制子系统(ACS)和直接力控制子系统(RCS)两部分。前者采用自适应滑模控制理论进行设计,... 针对导弹直接力/气动力复合控制问题,提出了一种基于自适应滑模控制(ASMC)与模糊逻辑的自动驾驶仪设计方法。该方法将整个导弹控制系统分为气动力控制子系统(ACS)和直接力控制子系统(RCS)两部分。前者采用自适应滑模控制理论进行设计,利用其所具有的强鲁棒性优点,克服了包括参数摄动与外界扰动在内的各类不确定性因素的影响。后者通过基于规则的模糊推理来确定不同条件下直接力作用的大小,以辅助提高气动力子系统的性能。在控制系统结构确定的条件下,利用遗传算法(GA)对各参数进行优化,实现了两个子系统之间的协调工作。仿真结果表明,所提出的控制方案对机动指令具有较好的跟踪效果,适用于直接力/气动力复合控制导弹的控制系统设计。 展开更多
关键词 直接力/气动力复合控制 自适应滑模控制 模糊逻辑 遗传算法
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改进的遗传算法求解火力分配优化问题 被引量:33
15
作者 董朝阳 路遥 王青 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期97-102,共6页
提出一种求解火力分配优化问题的改进遗传算法。基于目标函数的相对大小构造适应度函数,较传统的界限构造法更加显著地体现染色体之间的差异,使得优良染色体更容易被选中,从而提高算法的收敛精度。采用基于父代染色体相似度的启发式遗... 提出一种求解火力分配优化问题的改进遗传算法。基于目标函数的相对大小构造适应度函数,较传统的界限构造法更加显著地体现染色体之间的差异,使得优良染色体更容易被选中,从而提高算法的收敛精度。采用基于父代染色体相似度的启发式遗传算子优化遗传运算,灵活、有针对性地对父代染色体进行交叉或变异操作,在防止算法陷入局部最优的同时保证种群的更新速度。仿真实验对比结果分析表明所设计的改进算法具有更高效的寻优能力。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 整数规划 火力分配 遗传算法 适应度函数
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高超声速飞行器指令滤波反演控制 被引量:21
16
作者 董朝阳 路遥 王青 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期957-963,共7页
针对含有不确定扰动项的吸气式高超声速飞行器纵向非线性模型,提出了一种基于指令滤波器的反演控制方法。将飞行器动力学模型划分为航迹角子系统和速度子系统并表示为严格反馈形式,采用动态逆方法设计反演控制中每步的虚拟控制量,并对... 针对含有不确定扰动项的吸气式高超声速飞行器纵向非线性模型,提出了一种基于指令滤波器的反演控制方法。将飞行器动力学模型划分为航迹角子系统和速度子系统并表示为严格反馈形式,采用动态逆方法设计反演控制中每步的虚拟控制量,并对指令滤波过程中产生的误差进行补偿。利用指令滤波器获取虚拟控制量的一阶导数,解决了反演控制方法中的"微分项膨胀"问题,同时引入虚拟控制量和实际控制量的幅值、速率和带宽约束。采用扩展状态观测器(ESO)对模型中的不确定项进行估计和补偿,保证闭环系统在存在参数不确定和外部扰动的情况下仍具有良好的控制性能。仿真结果表明,在飞行器总体参数和气动参数存在偏差的情况下,该方案能够实现对速度和航迹角参考信号的稳定跟踪。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 反演控制 不确定性 扩张状态观测器(ESO) 指令滤波器
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中国沙漠化过程中人文作用研究进展 被引量:12
17
作者 董朝阳 樊胜岳 +1 位作者 钟方雷 马永欢 《中国沙漠》 CSCD 北大核心 2006年第4期657-663,共7页
沙漠化过程中的人文作用研究是沙漠化的重要研究领域,是沙漠科学体系的重要组成部分。国内在人文因素在沙漠化过程中的作用、人文活动对沙漠化的作用机理、历史上沙漠化与人文活动关系、沙漠化中的人文作用定量分析研究、人文活动的驱... 沙漠化过程中的人文作用研究是沙漠化的重要研究领域,是沙漠科学体系的重要组成部分。国内在人文因素在沙漠化过程中的作用、人文活动对沙漠化的作用机理、历史上沙漠化与人文活动关系、沙漠化中的人文作用定量分析研究、人文活动的驱动因子取得了重大进展,沙漠化治理的技术、模式、策略等方面研究也取得了重要成果。本文试图对沙漠化中人文作用研究做简要综述,并展望未来沙漠化人文作用研究。认为未来沙漠化人文作用研究要以人的行为作为研究的主题,结合多个学科综合研究,把更多研究方法应用到这项研究中,同时拓展沙漠化人文作用研究的领域。 展开更多
关键词 人文作用 沙漠化 研究进展 中国
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带攻角约束的高超声速飞行器自适应反步控制器设计 被引量:10
18
作者 董朝阳 刘扬 王青 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期174-181,共8页
针对带攻角(AOA)约束的高超声速飞行器控制问题,提出一种基于非对称时变障碍函数的非线性自适应反步控制方法。首先,将飞行器模型化为严反馈形式,以反步法为基础进行控制器设计。然后通过光滑饱和函数对名义攻角指令信号进行限幅,并保... 针对带攻角(AOA)约束的高超声速飞行器控制问题,提出一种基于非对称时变障碍函数的非线性自适应反步控制方法。首先,将飞行器模型化为严反馈形式,以反步法为基础进行控制器设计。然后通过光滑饱和函数对名义攻角指令信号进行限幅,并保证限幅信号的可导性,限幅产生的误差通过设计辅助系统进行补偿。进而使用障碍函数对攻角指令跟踪误差进行非对称时变约束。针对不确定性和干扰,设计新型自适应律对集中干扰上界进行估计并补偿。最终通过Lyapunov理论证明了闭环系统状态量一致最终有界并且攻角始终满足时变约束。仿真结果表明,本文方法能够在满足攻角约束基础上保证良好跟踪性能。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 攻角(AOA)约束 非对称障碍函数 自适应控制 反步法
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基于神经网络的机械臂分散自适应跟踪控制 被引量:7
19
作者 董朝阳 王龙 +1 位作者 王青 张明廉 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期1267-1270,共4页
提出了一种适用于机械臂的基于神经网络的分散自适应轨迹跟踪控制方法。将机械臂的轨迹跟踪控制系统考虑为由多个非线性关联组成的不确定性复杂系统,采用分散控制方法进行控制器设计。在对每一子系统设计控制器时,采用直接反馈线性化,... 提出了一种适用于机械臂的基于神经网络的分散自适应轨迹跟踪控制方法。将机械臂的轨迹跟踪控制系统考虑为由多个非线性关联组成的不确定性复杂系统,采用分散控制方法进行控制器设计。在对每一子系统设计控制器时,采用直接反馈线性化,利用控制器构建伪线性系统,并引入神经网络自适应环节消除干扰、关联及逼近误差,从而使所提出的控制方法能够保证系统状态有较高的跟踪精度,且算法简单,易于实现。仿真表明,该算法能保证较高的跟踪效果。 展开更多
关键词 分散控制 机械臂 神经网络 自适应控制
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空间飞行器大角度机动递阶饱和控制律设计 被引量:6
20
作者 董朝阳 华莹 +1 位作者 陈宇 王青 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期974-978,共5页
针对以飞轮为执行机构的空间飞行器进行姿态大角度机动递阶饱和控制。在初始状态任意,反作用轮输出力矩受限、速率饱和约束条件下,提出递阶饱和的变结构机动策略,即针对飞行器的运动学模型,利用飞行器的误差四元数和角速度,通过绕瞬时... 针对以飞轮为执行机构的空间飞行器进行姿态大角度机动递阶饱和控制。在初始状态任意,反作用轮输出力矩受限、速率饱和约束条件下,提出递阶饱和的变结构机动策略,即针对飞行器的运动学模型,利用飞行器的误差四元数和角速度,通过绕瞬时欧拉轴旋转,引入误差四元数限幅器,对姿态偏差进行逐次消除,提出了不需事先规划轨迹的绕欧拉轴逐次逼近控制算法。并且引入模糊推理规则来改进递阶饱和变结构控制设计,使得系统轨迹既能快速趋近滑动面又能降低抖振,有效减弱了一般变结构控制律中抖振问题,从而提高了变结构控制律的品质。 展开更多
关键词 空间飞行器姿态控制 变结构控制 模糊控制 LYAPUNOV稳定性
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