在电子电路设计、测试和调试过程中,需要使用直流稳压电源提供稳定的电压和电流输出,确保试验设备稳定运行,获得准确可靠的测试结果。为此,设计了一种基于同步整流Buck电路的高精度、高效率、宽输出的程控直流稳压电源,该电源选用数字...在电子电路设计、测试和调试过程中,需要使用直流稳压电源提供稳定的电压和电流输出,确保试验设备稳定运行,获得准确可靠的测试结果。为此,设计了一种基于同步整流Buck电路的高精度、高效率、宽输出的程控直流稳压电源,该电源选用数字电源型控制器STM32F334作为MCU,信号调理电路采用差分放大电路设计,并对采样参数进行线性校正,在控制环路中引入PID控制算法,进一步提高电源的输出精度和动态性能。同时,该电源具备短路、过压、过流、过温保护功能。通过测试验证,该直流稳压电源设计可实现0~48 V宽电压输出,输出纹波小于50 m V,转换效率达94%,最大输出功率达450 W,保护功能完备,有效提高了程控直流稳压电源的输出精度、转换效率、输出范围、可靠性和安全性。展开更多
本文提出了一种新型的自适应鲁棒损失函数,显著提高了同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)算法在高噪声和异常值环境下的精度和稳定性。具体贡献如下:通过引入形状参数和尺度参数,实现了损失函数对不同数据分...本文提出了一种新型的自适应鲁棒损失函数,显著提高了同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)算法在高噪声和异常值环境下的精度和稳定性。具体贡献如下:通过引入形状参数和尺度参数,实现了损失函数对不同数据分布的自适应,增强了对噪声和异常值的抵抗力;在多个公开数据集上进行的实验和仿真结果显示,本文方法与传统的平方损失函数和其他鲁棒损失函数(如Huber损失、Geman-McClure损失)相比,在精度和鲁棒性上均提高了15%~20%。这些结果突显了新方法在复杂环境下的应用潜力和优势。展开更多
文摘在电子电路设计、测试和调试过程中,需要使用直流稳压电源提供稳定的电压和电流输出,确保试验设备稳定运行,获得准确可靠的测试结果。为此,设计了一种基于同步整流Buck电路的高精度、高效率、宽输出的程控直流稳压电源,该电源选用数字电源型控制器STM32F334作为MCU,信号调理电路采用差分放大电路设计,并对采样参数进行线性校正,在控制环路中引入PID控制算法,进一步提高电源的输出精度和动态性能。同时,该电源具备短路、过压、过流、过温保护功能。通过测试验证,该直流稳压电源设计可实现0~48 V宽电压输出,输出纹波小于50 m V,转换效率达94%,最大输出功率达450 W,保护功能完备,有效提高了程控直流稳压电源的输出精度、转换效率、输出范围、可靠性和安全性。
文摘本文提出了一种新型的自适应鲁棒损失函数,显著提高了同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)算法在高噪声和异常值环境下的精度和稳定性。具体贡献如下:通过引入形状参数和尺度参数,实现了损失函数对不同数据分布的自适应,增强了对噪声和异常值的抵抗力;在多个公开数据集上进行的实验和仿真结果显示,本文方法与传统的平方损失函数和其他鲁棒损失函数(如Huber损失、Geman-McClure损失)相比,在精度和鲁棒性上均提高了15%~20%。这些结果突显了新方法在复杂环境下的应用潜力和优势。
