基于路面识别的四轮驱动电动汽车驱动防滑控制 被引量：16

1

作者 蒋振江 陈旭 李大伟 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2012年第7期17-21,60,共6页

介绍了四轮独立驱动电动汽车的驱动防滑控制系统。采用路面识别方法,识别不同路面的最佳滑转率,设计了以滑转率最优为控制目标的模糊-PID联合控制器。为确定模糊-PID联合控制器对提高汽车行驶性能的效用,结合车辆的驱动模型,对变附着系... 介绍了四轮独立驱动电动汽车的驱动防滑控制系统。采用路面识别方法,识别不同路面的最佳滑转率,设计了以滑转率最优为控制目标的模糊-PID联合控制器。为确定模糊-PID联合控制器对提高汽车行驶性能的效用,结合车辆的驱动模型,对变附着系数路面行驶的汽车进行驱动防滑仿真分析。结果表明:基于路面识别的驱动防滑控制系统能快速、准确地识别出路面状况的变化,实时地调整控制参数,并应用模糊-PID联合控制方法,及时地调整驱动电机的输出转矩,使车轮滑转率基本控制在最佳滑转率附近,保证车辆在恶劣路况下行驶时仍可以获得较好的驱动防滑控制效果。 展开更多

关键词 四轮驱动 路面识别 驱动防滑控制 模糊-PID联合控制

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肠道菌群与肥胖的关系研究进展 被引量：4

2

作者 蒋振江 刘富强 王军奎 《心血管病学进展》 CAS 2023年第3期265-269,共5页

肥胖是一个威胁人类健康的全球性问题,其发病率不断上升,会导致2型糖尿病、冠心病、高血压和癌症等。肥胖的形成机制尚不完全清楚,然而肠道菌群是导致肥胖的原因之一。肠道菌群种类多样、作用复杂,其与肥胖的关系被广泛研究,肠道菌群能... 肥胖是一个威胁人类健康的全球性问题,其发病率不断上升,会导致2型糖尿病、冠心病、高血压和癌症等。肥胖的形成机制尚不完全清楚,然而肠道菌群是导致肥胖的原因之一。肠道菌群种类多样、作用复杂,其与肥胖的关系被广泛研究,肠道菌群能通过各种机制促进肥胖的发展。现就近几年对肠道菌群与肥胖的关系及肠道菌群导致肥胖的机制做一综述,并对目前基于肠道菌群为干预靶点进行预防治疗肥胖的进展进行简单的梳理。 展开更多

关键词 肠道菌群 肥胖症 短链脂肪酸 脂多糖 粪菌移植

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电动汽车轮毂电机神经网络控制策略 被引量：3

3

作者 陈旭 李大伟 +1 位作者 蒋振江 陈蜀海 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2011年第11期7-12,共6页

在分析无刷直流电机数学模型的基础上,根据电机的物理结构建立了基于神经网络预测系统的无刷直流电机仿真模型。在仿真系统中有脉宽调制(PWM)生成模块,通过调节PWM的占空比来调节电机转速。仿真结果表明,该仿真模型输出结果与理论分析... 在分析无刷直流电机数学模型的基础上,根据电机的物理结构建立了基于神经网络预测系统的无刷直流电机仿真模型。在仿真系统中有脉宽调制(PWM)生成模块,通过调节PWM的占空比来调节电机转速。仿真结果表明,该仿真模型输出结果与理论分析结果一致,采用神经网络控制的无刷直流电机响应快速,具有无超调量、稳态精度高的特点。 展开更多

关键词 无刷直流电机 神经网络 仿真控制 脉宽调制

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电动助力转向系统传感器的容错控制及仿真分析 被引量：2

4

作者 陈旭 蒋振江 李大伟 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2011年第4期6-11,共6页

通过分析EPS系统的动力学模型,得出转向柱的输出扭矩(扭矩传感器的测量值)、电机的有效输出扭矩和地面反作用力之间的关系。当扭矩传感器失效时,通过后两者近似计算出转向柱的输出扭矩,并用巴特沃思滤波器对估计值进行处理,消除白噪声... 通过分析EPS系统的动力学模型,得出转向柱的输出扭矩(扭矩传感器的测量值)、电机的有效输出扭矩和地面反作用力之间的关系。当扭矩传感器失效时,通过后两者近似计算出转向柱的输出扭矩,并用巴特沃思滤波器对估计值进行处理,消除白噪声对系统的影响。应用Matlab/Simulink软件对EPS容错控制系统进行仿真分析。结果表明:此估计值可以较为精确地反映传感器的测量值;在传感器发生故障时,EPS容错控制系统利用传感器估计值保持了控制系统的稳定性,从而提高了汽车的操纵稳定性和行驶安全性。 展开更多

关键词 电动助力转向 容错控制 传感器 滤波器

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小直径奥氏体不锈钢管的氧-乙炔气焊焊接工艺

5

作者 牛恩辉 蒋振江 《科技视界》 2012年第35期222-222,共1页

本文介绍了小直径奥氏体不锈钢管氧-乙炔气焊的特点和相应的氧-乙炔气焊的焊接工艺,通过在生产中实际中应用,焊接的小直径奥氏体不锈钢管接头完全能够满足生产的使用要求,所选用的焊接材料和焊接工艺参数是可行的,为今后不锈钢材料的氧... 本文介绍了小直径奥氏体不锈钢管氧-乙炔气焊的特点和相应的氧-乙炔气焊的焊接工艺,通过在生产中实际中应用,焊接的小直径奥氏体不锈钢管接头完全能够满足生产的使用要求,所选用的焊接材料和焊接工艺参数是可行的,为今后不锈钢材料的氧-乙炔气焊积累了实践经验。 展开更多

关键词 不锈钢 热裂纹 晶间腐蚀 气焊

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汉字属性的标准化问题

6

作者 李晓望 郎大地 蒋振江 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 1991年第S1期86-93,共8页

汉字属性的标准化是中文信息处理急需解决的一个重要问题。南京航空学院是国家标准《办公室自动化用汉字基本属性表》起草小组的成员单位。借此机会提出自己的一些看法和意见。 本文采用层次生成切分的方法,细致地分析了汉字系统,为确... 汉字属性的标准化是中文信息处理急需解决的一个重要问题。南京航空学院是国家标准《办公室自动化用汉字基本属性表》起草小组的成员单位。借此机会提出自己的一些看法和意见。 本文采用层次生成切分的方法,细致地分析了汉字系统,为确定汉字字形属性提供了一些依据。 展开更多

关键词 标准化 汉字分离 汉字识别 中文信息处理 汉字属性

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内河集装箱船的结构设计方法

7

作者 尹群 陈晓亮 +1 位作者 金军 蒋振江 《造船技术》 北大核心 2001年第5期6-8,共3页

本文介绍了内河集装箱船的结构特点及结构设计方法 ,以及利用有限元法和 De Wlide法对某内河集散两用简易货船进行了详细的扭转强度计算 。

关键词 内河船 集装箱船 扭转强度 结构设计

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肺肉瘤样癌术后迅速多发转移行免疫联合治疗1例

8

作者 蒋振江 张媛 李东辉 《循证医学》 2022年第3期187-192,共6页

肺肉瘤样癌(pulmonary sarcomatoid carcinoma,PSC)是一种少见、分化较差的非小细胞肺癌(nonsmall cell lung cancer,NSCLC),手术根治切除是早期主要的有效治疗手段,中期能切除者以手术切除为主的综合治疗,不能切除者以根治性放化疗为主... 肺肉瘤样癌(pulmonary sarcomatoid carcinoma,PSC)是一种少见、分化较差的非小细胞肺癌(nonsmall cell lung cancer,NSCLC),手术根治切除是早期主要的有效治疗手段,中期能切除者以手术切除为主的综合治疗,不能切除者以根治性放化疗为主,对于晚期则根据肿瘤病理类型及基因检测的结果制定个体化的全身治疗方案。目前的大多数研究表明PSC患者的预后比其余的NSCLC患者更差。随着分子检测技术在临床的广泛应用,发现69%~80%PSC患者包含至少一个基因突变。本文为陕西省人民医院肿瘤内科收治的PSC术后迅速多发转移患者,通过基因检测指导治疗,患者获得较明显的缓解,报道其诊疗过程以期为PSC治疗提供临床参考。 展开更多

关键词 肺肉瘤样癌 免疫治疗 靶向治疗

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江湖诗人叶绍翁二题

9

作者 朱秋虹 蒋振江 《文教资料》 2018年第21期8-9,共2页

叶绍翁作为江湖诗人的一员,学界对其字、号及生平仕途久来颇有争议,通过分析其诗不难窥出部分端倪。叶诗在创作内容、体式与风格上与江湖诗人整体样貌较为一致,但在语言上更加平直清新,对于文字的锤炼有着独特的风格特点。

关键词 叶绍翁 江湖诗人 布衣情怀

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基于模糊层次分析法的产品审核评价模型研究

10

作者 刘春月 蒋振江 +1 位作者 李艳灿 谢元宁 《重型汽车》 2020年第6期7-8,共2页

模糊层次分析法由模糊综合评价法与层次分析法组成,是一种以推理为主的定性与定量相结合、精确与非精确相统一的分析评价方法。文章通过对Z汽车公司整车产品审核分析的不足,探讨运用模糊层次分析法建立整车产品审核质量缺陷水平评价模... 模糊层次分析法由模糊综合评价法与层次分析法组成,是一种以推理为主的定性与定量相结合、精确与非精确相统一的分析评价方法。文章通过对Z汽车公司整车产品审核分析的不足,探讨运用模糊层次分析法建立整车产品审核质量缺陷水平评价模型的可行性。 展开更多

关键词 模糊层次分析法 分析评价方法 模糊综合评价法 审核分析 审核质量 评价模型 审核评价 探讨运用

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鞍座螺栓滑丝分析与改进

11

作者 刘富强 蒋振江 刘春月 《重型汽车》 2020年第5期32-33,共2页

在使用定值拧紧机打紧鞍座连接螺栓时,出现滑丝现象。经理论计算和标准查询,确定引起该问题的原因为螺栓与基材的表面硬度不匹配。随将套筒材料更换为35#钢,经装车验证,未再发生滑丝现象。

关键词 表面硬度 连接螺栓 滑丝 鞍座 拧紧机 问题的原因 分析与改进

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新加坡孙子兵法国际女子学会成立

12

作者 韩胜宝 蒋振江 《孙子研究》 2020年第6期127-127,共1页

2020年11月中旬,新加坡孙子兵法国际女子学会宣告成立,这在全球尚属首个以女性为主体的孙子研究传播民间组织。新加坡孙子兵法国际女子学会的三位名誉主席来自企业界的精英女性和在狮城旅居的孙子兵法推崇者。

关键词 孙子兵法 名誉主席 新加坡 民间组织 女子 企业界 学会

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重型汽车新型V型推力杆与桥连接拧紧工艺的分析研究

13

作者 刘春月 李山青 蒋振江 《重型汽车》 2021年第5期37-38,共2页

为了克服狭小空间、大力矩等的技术难题,文章提供了一种作业空间可移动、操作便利、沿用电动定值拧紧机先进力矩控制方式的工艺方法。设计使用行车吊挂拧紧机、行车反力解决车架翻转行车作业空间和拧紧机吊挂空间干涉问题;设计使用偏置... 为了克服狭小空间、大力矩等的技术难题,文章提供了一种作业空间可移动、操作便利、沿用电动定值拧紧机先进力矩控制方式的工艺方法。设计使用行车吊挂拧紧机、行车反力解决车架翻转行车作业空间和拧紧机吊挂空间干涉问题;设计使用偏置头实现拧紧机拧紧力矩的传递,解决拧紧空间不足问题;使用前后双方榫+磁性快换套筒的工艺方法,解决拧紧机中桥作业完毕后桥作业时需要转向的问题。 展开更多

关键词 V推螺栓拧紧 拧紧机 力矩

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基于三维软体驱动器的手部康复装置研究 被引量：1

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作者 马凯威 高爽 +2 位作者 蒋振江 范保杰 徐丰羽 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第23期88-97,共10页

针对手部康复装置结构复杂、穿戴舒适性差、制作成本高等问题,提出了一种基于三维软体驱动器的新型手部康复装置。首先,根据手部功能运动范围分析,设计了具有三空腔结构和纤维增强结构的三维软体驱动器。其次,利用Yeoh模型、虚功原理和... 针对手部康复装置结构复杂、穿戴舒适性差、制作成本高等问题,提出了一种基于三维软体驱动器的新型手部康复装置。首先,根据手部功能运动范围分析,设计了具有三空腔结构和纤维增强结构的三维软体驱动器。其次,利用Yeoh模型、虚功原理和结构分析,建立了以空气压强、纤维匝数为输入量,弯曲角度为输出量的数学模型。然后,通过有限元分析,确定了纤维匝数和建议工作压强,降低了数学模型的计算量。最后,使用3D打印技术和硅胶材料完成了样机的制作。为了验证以上理论,在软体驱动器综合实验平台上进行了性能测试。结果表明,该软体驱动器的最大弯曲角度、指尖力和相对误差分别为230°、1.08 N和25.04%;该装置可以模仿常见手势,抓取日常生活用品,能够满足基本的手部康复训练。 展开更多

关键词 三维软体驱动器 手部康复装置 弯曲理论建模 有限元分析 样机制作与测试

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