机器人主动触觉搜索方法的研究

1

作者 蒋洪明 张庆 张林 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1995年第2期30-34,共5页

设计了一种双指手指结构，提出了新的主动触觉搜索策略，利用多种传感器的输出来不断改变机械手的姿态，从而有序地搜索到三维物体的特征信息，并据此生成物体的三维图形。

关键词 机器人 触觉 传感器 主动触觉 触觉传感器

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多分辨力传感器信息融合中的故障检测与恢复

2

作者 蒋洪明 张庆 《传感技术学报》 CAS CSCD 1995年第2期15-19,共5页

首先建立了一个具有故障检测与隔离功能的分散式滤波器结构,讨论了传感器及局部滤波器的故障检测与隔离算法.然后研究了系统重构与故障恢复方法.在此基础上,通过引入小波变换提出了一种多分辨力传感器信息的动态融合方法.

关键词 多分辨力传感器 信息融合 故障检测 恢复 传感器

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物联网技术在高校开放性实训室中的应用 被引量：1

3

作者 蒋洪明 《电子技术与软件工程》 2017年第1期20-20,共1页

在2009年物联网就已经被列入了我国五大新兴战略性产业之一,普通高等院校的实训室也开始采用这样先进的技术,来满足不断提高的对于实训室的要求。将物联网技术应用于高等院校的开放性实训室中能够有效的提高教师教学质量,实现开放性实... 在2009年物联网就已经被列入了我国五大新兴战略性产业之一,普通高等院校的实训室也开始采用这样先进的技术,来满足不断提高的对于实训室的要求。将物联网技术应用于高等院校的开放性实训室中能够有效的提高教师教学质量,实现开放性实训室的智能化。本文就物联网的核心技术在在电气自动化专业开放性实训室的应用进行了概述。 展开更多

关键词 物联网技术 电气自动化 实训室应用

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基于FPGA的高速数据采集系统的设计

4

作者 蒋洪明 《电子世界》 2013年第12期130-131,共2页

本设计采用了以FPGA作为主控逻辑模块,从而实现了数据的硬件采集。设计中采用了自顶向下的方法,并将FPGA依据功能划分为几个模块,详细介绍了各个模块的设计方法和功能。FPGA模块设计采用VHDL语言,在QuartusⅡ中实现了软件的设计和仿真... 本设计采用了以FPGA作为主控逻辑模块,从而实现了数据的硬件采集。设计中采用了自顶向下的方法,并将FPGA依据功能划分为几个模块,详细介绍了各个模块的设计方法和功能。FPGA模块设计采用VHDL语言,在QuartusⅡ中实现了软件的设计和仿真。整个系统可以实现6路最大工作频率是40kHz的模拟信号的采集和6路内部通信信号以实现自检的功能。 展开更多

关键词 FPGA VHDL QuartusⅡ 数据采集

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用于动态测试的信号分析方法 被引量：6

5

作者 张朝晖 袁建美 蒋洪明 《石油大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2002年第2期120-124,共5页

信号分析被广泛用于消噪、特征提取、状态识别、故障诊断等。常用的方法有参数化分析法和非参数化分析法。参数化分析方法有ARMA模型、分形维数计算及用于判别微弱信号存在性的混沌分析法等 ;非参数化方法即谱分析方法 ,包括传统的DFT... 信号分析被广泛用于消噪、特征提取、状态识别、故障诊断等。常用的方法有参数化分析法和非参数化分析法。参数化分析方法有ARMA模型、分形维数计算及用于判别微弱信号存在性的混沌分析法等 ;非参数化方法即谱分析方法 ,包括传统的DFT谱方法及在此基础上的提高频率分辨能力 (如AR功率谱 )和时频联合分析 (小波分解、Wigner谱 )等内容。文中对各种方法的原理、特点作了综述 。 展开更多

关键词 动态测试 频域分析 时域分析 时-频域分析 分形维数 混沌分析 参数化分析法 非参数化分析法 动态测试 信号分析方法

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创新怒江水电开发移民安置方式探讨 被引量：2

6

作者 蒋洪明 朱健 《水力发电》 北大核心 2015年第9期60-63,66,共5页

根据怒江流域特点及面临的问题,分析了当前流行的移民安置方式与当地的匹配度,探索性的提出了以逐年补偿安置为机制,城(集)镇化后靠安置为依托,产业发展为支撑的创新移民安置方式,并对其优势特点进行分析。

关键词 移民 创新 安置方式 怒江

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子波变换用于测试信号复原处理的研究 被引量：2

7

作者 张庆 王志耀 蒋洪明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期411-413,共3页

子波变换用于测试信号复原处理的研究＊张庆王志耀蒋洪明（东南大学仪器科学与工程系南京２１００９６）０前言研究传感器或测试系统的动态特性时，一般采取的方法是对其施加一定的激励，然后通过测量其输出，并由进一步的计算而求得特... 子波变换用于测试信号复原处理的研究＊张庆王志耀蒋洪明（东南大学仪器科学与工程系南京２１００９６）０前言研究传感器或测试系统的动态特性时，一般采取的方法是对其施加一定的激励，然后通过测量其输出，并由进一步的计算而求得特性参数。由于激励源、信息传递通道等... 展开更多

关键词 子波变换 测量 信号处理 信噪比 复原处理

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临场感遥控作业机器人的力觉虚拟现实建模研究 被引量：3

8

作者 宋爱国 蒋洪明 黄惟一 《测控技术》 CSCD 2000年第9期51-54,共4页

虚拟现实技术是目前解决临场感遥控作业机器人系统中时延问题的有力手段。本文针对力觉虚拟现实的实现 ,提出一种新的力觉虚拟环境的建模方法 ,该方法引入虚拟物体的动力学特征 ,使得模型更具真实性 ,不仅可以生成交互时发生的弹性接触... 虚拟现实技术是目前解决临场感遥控作业机器人系统中时延问题的有力手段。本文针对力觉虚拟现实的实现 ,提出一种新的力觉虚拟环境的建模方法 ,该方法引入虚拟物体的动力学特征 ,使得模型更具真实性 ,不仅可以生成交互时发生的弹性接触力 ,还可以生成操作过程中的惯性力以及接触过程中的摩擦力。实验表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 临场感 遥控作业机器人 虚拟现实 智能机器人

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一种基于阵列式触觉传感器的主动触觉搜索方法及仿真 被引量：2

9

作者 张庆 蒋洪明 周亮 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1994年第2期82-86,共5页

本文在一种二指节手指模型的基础上，提出了一种新的主动触觉搜索策略和方法，综合利用阵列式触觉传感铭的输出图象来不断改变机械手的姿态，从而依次有序地搜索到三维物体的特征点，并据此生成物体的三维图形。此外还讨论了上述方法的... 本文在一种二指节手指模型的基础上，提出了一种新的主动触觉搜索策略和方法，综合利用阵列式触觉传感铭的输出图象来不断改变机械手的姿态，从而依次有序地搜索到三维物体的特征点，并据此生成物体的三维图形。此外还讨论了上述方法的计算机仿真实现。 展开更多

关键词 机器人 触觉传感器 仿真

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基于矿地融合发展的地质档案服务研究 被引量：3

10

作者 蒋洪明 《档案与建设》 北大核心 2018年第4期85-86,共2页

党的第十八届五中全会强调,必须牢固树立并切实贯彻创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念。随着全省经济社会的快速发展,新型工业化、城镇化建设的深入推进,创新矿地融合发展势在必行。在融合发展中,必须把握地质档案服务的发展空间... 党的第十八届五中全会强调,必须牢固树立并切实贯彻创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念。随着全省经济社会的快速发展,新型工业化、城镇化建设的深入推进,创新矿地融合发展势在必行。在融合发展中,必须把握地质档案服务的发展空间和重大机遇,使地质档案服务有所突破。地质档案服务于地质调查、矿产资源勘查、城市规划建设、生态环境保护、工程建设和防灾减灾等众多领域,为推进全省国土资源工作系统化提升、高质量发展,在矿地融合发展新形势下,必须加快提升地质档案服务能力。 展开更多

关键词 地质调查 档案服务 融合发展 矿产资源勘查 城市规划建设 生态环境保护 国土资源工作 城镇化建设

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浅谈专业档案馆五星级创建——以江苏省地质资料馆为例 被引量：1

11

作者 郑晓光 蒋洪明 徐向琴 《档案与建设》 北大核心 2010年第9期37-39,共3页

江苏省地质资料馆为全省地质资料馆藏机构，是江苏省国土资源厅直属的公益性事业单位，建馆时间长，馆藏丰富。

关键词 地质资料 江苏省 资料馆 专业档案馆 五星级 公益性事业单位 国土资源厅 馆藏

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浅淡矿业权档案的管理与利用 被引量：1

12

作者 蒋洪明 《档案与建设》 北大核心 2016年第10期87-89,共3页

矿业权档案管理是国土资源档案管理工作中的一项重要内容，是形成矿业权管理的重要基础。各级地矿行政管理部门、矿山企业和矿业权人，每年都形成大量的与矿业权有关的档案资料，将这些进行有效的收集、管理和利用，对于进一步加强矿业... 矿业权档案管理是国土资源档案管理工作中的一项重要内容，是形成矿业权管理的重要基础。各级地矿行政管理部门、矿山企业和矿业权人，每年都形成大量的与矿业权有关的档案资料，将这些进行有效的收集、管理和利用，对于进一步加强矿业权的监督与管理具有重要意义。1987年国务院发布了《矿产资源勘查登记暂行办法》，1998年国务院颁布了《矿产资源勘查登记管理办法》《矿产资源开采登记管理办法》《探矿权采矿权转让管理办法》，为我国矿产资源的依法勘查、依法开采、依法管理提供法律保障。 展开更多

关键词 档案管理工作 矿业权管理 利用 矿产资源勘查 登记管理办法 矿产资源开采 行政管理部门 1998年

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与环境碰撞时腕力传感器动态性能的试验研究

13

作者 王爱民 张庆 蒋洪明 《自动化仪表》 CAS 北大核心 1999年第8期7-9,共3页

通过试验研究,介绍了碰撞速度、环境刚度、负载、运动方向对碰撞接触时传感器动态性能的影响,指出上述四个方面是影响与环境碰撞后腕力传感器动态性能的主要因素;较大的动态负载力会对传感器产生破坏作用,并降低力控制性能,因此,在腕力... 通过试验研究,介绍了碰撞速度、环境刚度、负载、运动方向对碰撞接触时传感器动态性能的影响,指出上述四个方面是影响与环境碰撞后腕力传感器动态性能的主要因素;较大的动态负载力会对传感器产生破坏作用,并降低力控制性能,因此,在腕力传感器设计和使用时,应使其最大负载小于设计限值. 展开更多

关键词 腕力传感器 机器人 动态性能 碰撞接触 试验研究

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一种新的低空间分辨力阵列触觉图象的处理方法

14

作者 张庆 蒋洪明 徐军 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1994年第1期127-131,共5页

本文根据低空间分辨力阵列触觉图象的特点，分析了噪声来源、形式和分布，提出了一种新的基于平滑的噪声消除方法。讨论了在图象基本顶点的基础上，运用了顶点分裂和合并技术找出相应的图形顶点，并通过最小二乘法复原出离散图象的连续... 本文根据低空间分辨力阵列触觉图象的特点，分析了噪声来源、形式和分布，提出了一种新的基于平滑的噪声消除方法。讨论了在图象基本顶点的基础上，运用了顶点分裂和合并技术找出相应的图形顶点，并通过最小二乘法复原出离散图象的连续轮廓，从而为提高触觉图象辨识率奠定了基础． 展开更多

关键词 触觉 图象处理 触觉图象 机器人

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多感知机器人夹持器设计 被引量：3

15

作者 黄继伟 黄惟一 +1 位作者 王爱民 蒋洪明 《传感技术学报》 CAS CSCD 2003年第4期397-400,共4页

介绍了一种具有力觉、触觉和位置信息的机器人夹持器设计。讨论了力觉传感器、触觉传感器和位置传感器的设计与实现 。

关键词 多感知机器人 夹持器 设计 力觉传感器 触觉传感器 位置传感器 控制系统

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加大重庆对台招商引资力度的几点思考

16

作者 蒋洪明 《决策导刊》 2001年第7期20-22,共3页

台湾经济作为亚州“四小”之一，在亚太地区占有重要地位。当前，台湾政局不稳、社会动荡、经济衰退，企业思迁，大量资金、技术纷纷向岛外转移。重庆应抓住这一机遇，加大对台招商引资力度。

关键词 企业 经济衰退 重庆 招商引资 台湾经济 社会动荡 亚太地区 台湾政局 占有 机遇

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力觉临场感遥控作业机器人控制系统研究现状和发展 被引量：2

17

作者 田小峰 宋爱国 +1 位作者 蒋洪明 黄惟一 《测控技术》 CSCD 2000年第7期12-15,共4页

综述了力觉临场感遥控作业机器人控制系统的历史和现状 。

关键词 力觉临场感 遥控作业机器人 虚拟现实 控制系统

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数据采集中触发同步和精确定时的实现 被引量：3

18

作者 谭震 蒋洪明 《自动化仪表》 CAS 北大核心 1998年第5期8-9,12,共3页

指出提高数据采集系统的精度仅仅依靠提高信号幅值的精度是不够的,还应保证采样间隔的精度和采样同步性,提出了保证采样间隔精度的措施.通过触发同步和精确定时,实现了对信号起点的精确采集,保证了连续采集时采样间隔的精确性和恒等性.

关键词 数据采集 精度 采样间隔 定时 触发同步

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采用神经元补偿器的机械手计算转矩控制算法 被引量：2

19

作者 谭震 蒋洪明 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期104-109,共6页

在本文中，我们提出了一种神经网络控制方法，以增强在机械手控制中普遍使用的计算转矩控制结构．本算法将计算转矩控制结构，和神经网络补偿结构有效地结合起来，使得在不增加控制结构复杂性的基础上，大大增强了控制的鲁棒性．由于神... 在本文中，我们提出了一种神经网络控制方法，以增强在机械手控制中普遍使用的计算转矩控制结构．本算法将计算转矩控制结构，和神经网络补偿结构有效地结合起来，使得在不增加控制结构复杂性的基础上，大大增强了控制的鲁棒性．由于神经元补偿器具有很强的自适应性，因此在整个控制算法中无需事先精确了解机器人的动力学参数和结构，而且在操作中变化的参数也能得到很好的补偿．这种算法还有一个突出的优点就是，神经元补偿器作为前馈控制回路中的一个独立部分，使得整个控制系统能够实现多速率采样控制结构． 展开更多

关键词 机械手 转矩控制 算法 神经元补偿器 机器人

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多感知能力新型夹持器控制器设计 被引量：1

20

作者 马云飞 王爱民 +2 位作者 蒋洪明 吴涓 钱健忠 《测控技术》 CSCD 2002年第2期25-27,共3页

叙述了机器人夹持器中的力觉、触觉。

关键词 机器人夹持器 控制器 设计 多感知能力

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