多线切割机走线系统的张力控制 被引量：21

1

作者 蒋近 戴瑜兴 +1 位作者 郜克存 彭思齐 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期183-187,共5页

随着集成电路和光伏产业的飞速发展,硅材料加工技术越来越受到重视,其中切割是硅材料加工的一道关键工序。介绍多线切割机走线系统的总体结构,说明它的工作原理,建立放线系统张力控制结构的运动学方程,分析产生张力波动的原因,提出相应... 随着集成电路和光伏产业的飞速发展,硅材料加工技术越来越受到重视,其中切割是硅材料加工的一道关键工序。介绍多线切割机走线系统的总体结构,说明它的工作原理,建立放线系统张力控制结构的运动学方程,分析产生张力波动的原因,提出相应的解决方法。设计张力控制系统的硬件平台,通过多电动机同步控制进行间接张力控制,提出一种基于相邻轴误差的多电动机同步控制方法,定义多电动机系统的跟踪误差和同步误差,引入相邻轴误差的概念,构造积分滑模面,设计控制转矩,保证多电动机的同步运动,减小张力的波动,保证钢丝线的张力稳定。试验结果表明所提出的张力控制方法十分有效,该张力控制系统具有张力波动范围小、控制精度高、调整方便的优点。 展开更多

关键词 多线切割机 走线系统 张力控制 多电动机同步控制

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多线切割机的速度同步控制 被引量：7

2

作者 蒋近 戴瑜兴 +1 位作者 郜克存 彭思齐 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期279-283,共5页

介绍了多线切割机的总体结构,说明了它的工作原理,针对钢丝线张力波动的问题,提出了一种基于相邻轴速度误差的多轴同步控制策略.以收放线电机和主电机为控制对象,定义了多轴系统的跟踪误差和同步误差,引入了相邻轴速度误差的概念,设计... 介绍了多线切割机的总体结构,说明了它的工作原理,针对钢丝线张力波动的问题,提出了一种基于相邻轴速度误差的多轴同步控制策略.以收放线电机和主电机为控制对象,定义了多轴系统的跟踪误差和同步误差,引入了相邻轴速度误差的概念,设计控制转矩满足电机的运动方程,使得相邻轴速度误差及其微分趋于零,实现多轴的同步控制.采用李雅普诺夫函数证明了算法的收敛性和稳定性.仿真和实验表明该控制策略不仅同步性高、稳定性好、收敛速度快,而且张力控制精度高、波动范围小. 展开更多

关键词 多线切割机 多轴 速度同步控制 李雅普诺夫函数

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多线切割机控制系统的研制 被引量：9

3

作者 蒋近 戴瑜兴 彭思齐 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第15期1780-1784,共5页

分析了多线切割机的总体结构,说明了它的工作原理,给出了其控制系统的硬件和软件实现框图。重点研究了多线切割机中张力控制和多电机同步控制两个难点问题,设计了一种机电一体化的张力控制方案,使用伺服电机代替重锤施加张力,通过伺服... 分析了多线切割机的总体结构,说明了它的工作原理,给出了其控制系统的硬件和软件实现框图。重点研究了多线切割机中张力控制和多电机同步控制两个难点问题,设计了一种机电一体化的张力控制方案,使用伺服电机代替重锤施加张力,通过伺服电机的绝对值编码器反馈实时位置,调整收放线电机的速度,保证切割线的张力稳定。分析了多电机的控制结构,建立了多电机同步的运动模型,采用基于虚拟主轴和无模型自适应控制来实现多电机的同步运动。样机实验结果表明张力控制稳定,多电机同步控制性好,证明所采用方法正确可行。 展开更多

关键词 硅材料 多线切割机 张力控制 多电机同步控制

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基于OPC技术的监控主站实时数据传输 被引量：21

4

作者 蒋近 段斌 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期97-100,共4页

上层监控软件和下层硬件设备间的自由通信是变电站自动化系统中的一个重要问题。对OPC技术进行深入研究后,提出了基于OPC技术的上层监控软件和下层硬件设备融合的解决方案。OPC技术采用客户/服务器模型,建立了一套在软件开发商和硬件生... 上层监控软件和下层硬件设备间的自由通信是变电站自动化系统中的一个重要问题。对OPC技术进行深入研究后,提出了基于OPC技术的上层监控软件和下层硬件设备融合的解决方案。OPC技术采用客户/服务器模型,建立了一套在软件开发商和硬件生产商之间需要遵守的规则。介绍了基于OPC技术的监控主站的设计方法,给出了监控主站的整体结构和实现框图。重点论述了OPC服务器的结构、实时数据的传输以及与现场设备的通信等关键技术,并给出了实现方法。建立了实验平台,测试了监控主站的实时数据传输,结果表明所采用的方法正确可行。 展开更多

关键词 OPC 变电站自动化 监控主站 实时数据传输

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多线切割机的无模型自适应交叉耦合控制 被引量：4

5

作者 蒋近 戴瑜兴 +1 位作者 郜克存 彭思齐 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第1期33-35,52,共4页

为提高硅材料切割加工的精度,在分析多线切割机钢丝线张力波动的基础上,将无模型自适应控制和交叉耦合控制相结合,提出了一种多轴同步的间接张力控制策略。无模型自适应控制提高了系统动态响应的快速性,增强了系统的鲁棒性,减小了跟踪误... 为提高硅材料切割加工的精度,在分析多线切割机钢丝线张力波动的基础上,将无模型自适应控制和交叉耦合控制相结合,提出了一种多轴同步的间接张力控制策略。无模型自适应控制提高了系统动态响应的快速性,增强了系统的鲁棒性,减小了跟踪误差,实现了准确跟踪;交叉耦合控制用于消除各轴之间的增益参数和动态参数不匹配的影响,减小了同步误差,实现了多轴同步。实验结果表明所提出的控制方案十分有效,可提高多轴同步的运动精度,减小钢丝线张力波动。 展开更多

关键词 张力控制 无模型自适应控制 交叉耦合控制 多轴同步

原文传递

基于Modbus和TCP/IP协议的远程网络通信 被引量：14

6

作者 蒋近 毛六平 戴瑜兴 《低压电器》 北大核心 2005年第1期43-46,共4页

进行了基于Modbus协议和TCP/IP协议相结合的远程网络通信的研究。采用套接字和多线程技术,使得Modbus协议的信息可以在TCP/IP协议的Internet和Intranet上传输,进一步扩展了Modbus协议的应用,并在用断路器组成的Modbus网络上实现了远程... 进行了基于Modbus协议和TCP/IP协议相结合的远程网络通信的研究。采用套接字和多线程技术,使得Modbus协议的信息可以在TCP/IP协议的Internet和Intranet上传输,进一步扩展了Modbus协议的应用,并在用断路器组成的Modbus网络上实现了远程网络通信,这对于由Modbus组网的工业网络具有一定的现实意义。 展开更多

关键词 MODBUS协议 TCP/IP协议 套接字 多线程 远程网络通信 断路器

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基于标注人脸轮廓的唇语识别方法

7

作者 宁佐金 蒋近 彭思齐 《信息技术与信息化》 2023年第11期199-203,共5页

唇读是一项古老的技术,在很早之前聋哑人为解决与人交流的问题时便出现了。如今计算机已经能够实现简单的唇语识别,然而其识别效果与鲁棒性却不甚理想。为了解决这些问题,提出了基于标注人脸轮廓的唇语识别方法,所提出的方法设计了一个... 唇读是一项古老的技术,在很早之前聋哑人为解决与人交流的问题时便出现了。如今计算机已经能够实现简单的唇语识别,然而其识别效果与鲁棒性却不甚理想。为了解决这些问题,提出了基于标注人脸轮廓的唇语识别方法,所提出的方法设计了一个智能前端,用于对输入的唇读视频,逐帧标注人脸轮廓,以便于唇语识别模型在各种条件下能更快更准确地寻找人脸以及相关特征。同时为了降低运算量并提升运行效率,将唇语识别模型中的3DCNN由MiCT卷积管进行替代。在LRW数据集上进行了详细的实验,结果表明,所提出的方法能提高识别准确率,有效提升模型的运算速度,同时减少模型训练所需的轮次,并极大增强了模型的鲁棒性。 展开更多

关键词 唇语识别 人脸识别 鲁棒性

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太阳能硅片多线切割机的改进型张力控制 被引量：1

8

作者 蒋近 陈琳 王庭 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第6期1099-1102,共4页

针对太阳能硅片多线切割机的张力控制问题,提出一种基于改进型模糊滑模控制的直接张力控制方法。建立太阳能硅片多线切割机等效模型的运动方程,设计一个速度滑模控制器和2个张力滑模控制器,根据误差值定义积分滑模面,采用符号函数趋近... 针对太阳能硅片多线切割机的张力控制问题,提出一种基于改进型模糊滑模控制的直接张力控制方法。建立太阳能硅片多线切割机等效模型的运动方程,设计一个速度滑模控制器和2个张力滑模控制器,根据误差值定义积分滑模面,采用符号函数趋近律方法,利用李亚普洛夫函数证明算法的稳定性,使用模糊控制优化趋近律系数,利用双曲正切函数代替符号函数,改善系统动态性能,减少系统抖振,减小张力波动,保证系统稳定运行。仿真和实验结果证明了方法的正确性和可行性。 展开更多

关键词 太阳能硅片多线切割机 直接张力控制 改进型模糊滑模控制

原文传递

太阳能硅片多线切割机的张力检测 被引量：1

9

作者 蒋近 王庭 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期2113-2118,共6页

针对太阳能硅片多线切割机的张力检测问题,提出一种无传感器的张力检测新方法,通过构造一个张力观测器来计算张力值。分析太阳能硅片多线切割机走线系统的等效模型,建立模型的运动方程,得到张力估计误差方程,求出满足稳定性的参数条件,... 针对太阳能硅片多线切割机的张力检测问题,提出一种无传感器的张力检测新方法,通过构造一个张力观测器来计算张力值。分析太阳能硅片多线切割机走线系统的等效模型,建立模型的运动方程,得到张力估计误差方程,求出满足稳定性的参数条件,定义李亚普洛夫函数分析误差的收敛速度,通过加入补偿量提高误差的收敛速度,并引入符号函数增强张力检测的稳定性和可靠性,使用粒子群算法对补偿因子进行优化控制。仿真和样机实验结果证明该方法的可行性和正确性,该方法具有成本低,抗干扰性强,可靠性高的特点。 展开更多

关键词 太阳能硅片多线切割机 张力检测 无传感器 李亚普洛夫函数 粒子群算法

原文传递

基于Modbus协议的OPC服务器的开发与研究

10

作者 蒋近 毛六平 戴瑜兴 《湖南工程学院学报（自然科学版）》 2005年第2期11-14,共4页

简要介绍了Modbus协议和OPC技术,分析了OPC服务器的总体结构,重点讨论了Modbus协议的实现以及OPC服务器整体结构设计的实现,最后总结了OPC服务器的优点,指出了OPC技术在工业控制领域将发挥重大的作用.

关键词 MODBUS协议 OPC技术 OPC服务器

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三相高功率因数整流器的神经网络内模控制 被引量：7

11

作者 郜克存 戴瑜兴 +1 位作者 杨金辉 蒋近 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期44-49,共6页

针对三相高功率因数整流器采用常规PID控制效果差的问题,利用坐标变换,提出一种基于神经网络内模原理的整流器电流波形控制方案。用神经网络预估器作为整流器的内部模型,用神经网络辨识预估整流器正模型及其逆模型,在线修正、补偿内部... 针对三相高功率因数整流器采用常规PID控制效果差的问题,利用坐标变换,提出一种基于神经网络内模原理的整流器电流波形控制方案。用神经网络预估器作为整流器的内部模型,用神经网络辨识预估整流器正模型及其逆模型,在线修正、补偿内部模型与被控整流器之间的模型失配。分析结果表明,在该方案控制下系统稳压精确度高,有较快的动态响应,网侧电流谐波畸变率小。实验结果验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 三相高功率因数整流器 电流波形 内模控制 神经网络

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LED多线切割机同步控制系统研制 被引量：7

12

作者 彭思齐 戴瑜兴 蒋近 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期131-134,共4页

同步控制是LED多线切割机控制系统成功的关键。分析了传统多线切割机切片过程的受力模型,针对其缺陷设计了一种加工罗拉摇摆装置,并给出其模糊迭代同步控制策略。与单一模糊控制方法相比,该策略充分考虑了机器改进后的结构特点和运行过... 同步控制是LED多线切割机控制系统成功的关键。分析了传统多线切割机切片过程的受力模型,针对其缺陷设计了一种加工罗拉摇摆装置,并给出其模糊迭代同步控制策略。与单一模糊控制方法相比,该策略充分考虑了机器改进后的结构特点和运行过程中的多种干扰,使用PD模糊控制器使系统迅速达到稳定状态并具有一定精度后,再利用迭代学习控制器消除PD模糊控制器的稳态误差。实验对比证明,该算法具有控制精度高、切片质量好的特点。 展开更多

关键词 LED 多线切割机 摆动装置 模糊迭代控制 同步控制

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带摆动机构的多线切割机控制系统研制 被引量：4

13

作者 彭思齐 戴瑜兴 蒋近 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第19期181-186,共6页

针对传统多线切割机只能手动绕线和切片过程中LED基材受力不均的局限性,用摆动机构替换原固定结构,增加自动绕线功能,提高了切片质量和效率以及金刚石线的利用率。分析机器改进之后的机械结构和工作原理,重点研究系统自动绕线和多电动... 针对传统多线切割机只能手动绕线和切片过程中LED基材受力不均的局限性,用摆动机构替换原固定结构,增加自动绕线功能,提高了切片质量和效率以及金刚石线的利用率。分析机器改进之后的机械结构和工作原理,重点研究系统自动绕线和多电动机高速同步运行的两个难点问题。结合模糊控制和迭代学习控制的优点,给出带摆动机构的多线切割机线速度同步控制的模糊迭代学习控制策略,克服单一模糊控制的稳态误差,得到较好的控制效果。设计自动绕线的误差控制方案,当金刚石线没有嵌入槽内而绕在槽壁上时,该控制方案能迅速动作使金刚石线入槽。试验结果表明,系统自动绕线速度快,精度高,同步控制性能好。 展开更多

关键词 多线切割机 自动绕线 同步控制

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基于小波神经网络的PWM整流器电流检测算法 被引量：3

14

作者 郜克存 戴瑜兴 蒋近 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2011年第4期61-63,共3页

针对三相PWM整流器的d-q控制算法对网侧电流瞬时值进行高精度采样的要求,提出一种基于小波神经网络的网侧电流数字化检测算法。该算法结合了神经网络的函数逼近能力和小波变换的良好局部特性及多分辨率特性,使网络能根据数据的分布情况... 针对三相PWM整流器的d-q控制算法对网侧电流瞬时值进行高精度采样的要求,提出一种基于小波神经网络的网侧电流数字化检测算法。该算法结合了神经网络的函数逼近能力和小波变换的良好局部特性及多分辨率特性,使网络能根据数据的分布情况以不同的分辨率进行学习,从而使网络具有更灵活有效的函数逼近能力。仿真和实验结果表明,采用该方案进行网侧电流检测,结合d-q控制算法,使得三相PWM整流器系统稳压精度高,有较快的动态响应,网侧电流谐波畸变率小。 展开更多

关键词 整流器 网侧电流采样 小波神经网络

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自适应逆控制策略在IC材料切片设备中的应用 被引量：1

15

作者 汤睿 刘宏立 +2 位作者 戴瑜兴 张义兵 蒋近 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2480-2483,共4页

针对数字PID控制系统在高速同步伺服控制系统应用中存在的跟随误差和控制精度问题,提出了一种自适应逆控制策略,该方法以主电机为参考模型,通过LMS自适应控制算法调整控制器,使放线电机与主电机具有类似的动态特性.仿真结果与产品的检... 针对数字PID控制系统在高速同步伺服控制系统应用中存在的跟随误差和控制精度问题,提出了一种自适应逆控制策略,该方法以主电机为参考模型,通过LMS自适应控制算法调整控制器,使放线电机与主电机具有类似的动态特性.仿真结果与产品的检测结果表明系统能有效减小随动误差,提高控制系统的精度. 展开更多

关键词 自适应逆控制 伺服电机 LMS算法 数控多线切割机床

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数控多线切割技术及发展趋势 被引量：8

16

作者 戴瑜兴 汤睿 +1 位作者 张义兵 蒋近 《电子工业专用设备》 2007年第11期1-4,共4页

数控多线切割技术实现了集成电路制造技术的跨越式发展,已成为数控机床制造技术及集成电路制造技术的重要标志,引起了发达国家的广泛重视。论述了数控多线切割技术的特征;介绍了我国自行研制的XQ120和XQ300系列数控多线切割机床并与国... 数控多线切割技术实现了集成电路制造技术的跨越式发展,已成为数控机床制造技术及集成电路制造技术的重要标志,引起了发达国家的广泛重视。论述了数控多线切割技术的特征;介绍了我国自行研制的XQ120和XQ300系列数控多线切割机床并与国外产品进行比较;指出了开发大型数控多线切割机床的技术难点;阐述了我国研发具有自主知识产权的大型数控多线切割机床设备的必要性。 展开更多

关键词 多线切割 半导体加工 集成电路制造技术 数控机床 张力控制

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基于OTA模拟乘法器电路

17

作者 施颂生 王春华 +1 位作者 蒋近 罗海平 《电子测量技术》 2003年第4期3-4,共2页

文中从理论及实验两方面研究基于OTA(运算跨导放大器)的模拟乘法器的电路实现。该电路具有温度稳定性好、电控性好、输入范围宽的优点。在通信等领域里有着很好应用。

关键词 运算跨导放大器 模拟乘法器 通信电路 OTA

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改进蚁群和鸽群算法的机器人路径规划 被引量：3

18

作者 刘昂 蒋近 徐克锋 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第11期3366-3372,共7页

针对复杂环境下移动机器人路径规划中存在的迭代速度慢和路径欠优等问题,提出将全局与局部规划算法相结合的路径规划方法。首先,利用同步双向A*算法对蚁群算法的信息素进行优化,并对蚁群算法的转移概率和信息素更新机制进行改进,从而使... 针对复杂环境下移动机器人路径规划中存在的迭代速度慢和路径欠优等问题,提出将全局与局部规划算法相结合的路径规划方法。首先,利用同步双向A*算法对蚁群算法的信息素进行优化,并对蚁群算法的转移概率和信息素更新机制进行改进,从而使算法的全局寻优速度更快,缩短移动机器人的路径长度;进一步地,将静态路径用于鸽群算法的初始化;然后,利用改进的鸽群算法对移动机器人进行了局部路径规划,通过引入模拟退火准则的方法解决局部最优问题,利用对数S型传递函数对鸽群数量的步长进行优化,从而能更好地避免与动态障碍物的碰撞。最后,利用B样条曲线对路径进行平滑化和重规划。仿真结果表明,该方法在全局静态和局部动态阶段均能生成路径长度短、评价值低的平滑路径,且收敛速度快,适合移动机器人在动态复杂环境中的穿行。 展开更多

关键词 移动机器人 路径规划 鸽群算法 模拟退火准则 平滑化 重规划

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CD播放器机械臂轨迹跟踪的鲁棒自适应迭代学习控制 被引量：6

19

作者 钱美容 蒋近 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期682-691,共10页

针对CD播放器机械臂轨迹跟踪问题,提出一种鲁棒自适应迭代学习控制算法。分析了CD播放器系统的基本结构,根据空间运动特性建立了机械臂系统模型,提供了机械臂轨迹跟踪控制方案,并结合机械臂系统的结构特点设计了鲁棒自适应控制算法。该... 针对CD播放器机械臂轨迹跟踪问题,提出一种鲁棒自适应迭代学习控制算法。分析了CD播放器系统的基本结构,根据空间运动特性建立了机械臂系统模型,提供了机械臂轨迹跟踪控制方案,并结合机械臂系统的结构特点设计了鲁棒自适应控制算法。该算法由可变增益比例—微分控制、前馈学习控制和鲁棒控制组成,可变增益比例—微分控制根据自适应切换规则调整控制增益,保证系统稳定性并加快收敛速度,前馈学习控制通过学习规则计算出每次迭代过程中期望的前馈力矩,以补偿模型不确定性,鲁棒控制确保了系统在外部随机扰动下的鲁棒性。通过实验表明,所提控制算法能加快系统的收敛速度,提高系统的跟踪性能。 展开更多

关键词 鲁棒性 自适应迭代学习控制 CD播放器 机械臂 轨迹跟踪

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四旋翼载重无人机双闭环轨迹跟踪控制 被引量：2

20

作者 罗鼎馨 蒋近 许迪文 《微特电机》 2020年第9期39-44,共6页

针对在常规滑模和PID控制下的四旋翼载重无人机在无人机飞行运动及负载变化时难以实现精准轨迹跟踪的问题,提出一种基于自适应非奇异终端滑模与改进的自抗扰控制相结合的双闭环轨迹跟踪控制方法。外环的位置控制系统采用自适应非奇异终... 针对在常规滑模和PID控制下的四旋翼载重无人机在无人机飞行运动及负载变化时难以实现精准轨迹跟踪的问题,提出一种基于自适应非奇异终端滑模与改进的自抗扰控制相结合的双闭环轨迹跟踪控制方法。外环的位置控制系统采用自适应非奇异终端滑模控制算法,外环系统状态能在有限时间内迅速达到收敛平衡状态,增强了系统的鲁棒性;内环的姿态控制系统采用改进的自抗扰控制算法,设计一个新的非线性状态误差反馈函数,相比原来的状态误差反馈函数更平滑,较好地减小了误差反馈控制的抖振影响,闭环系统更加稳定。仿真结果证明,所设计的控制系统能精准快捷地实现了四旋翼载重无人机的轨迹跟踪控制。 展开更多

关键词 四旋翼载重无人机 自适应非奇异终端滑模 自抗扰控制 轨迹跟踪

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