修正齿形针摆传动初始间隙计算方法 被引量：6

1

作者 蒙运红 吴昌林 程海英 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期9-12,共4页

以实际齿廓公法线上的距离为齿廓间隙,提出了一种修正齿形针摆传动初始间隙的准确计算方法,并开发了相应的计算程序,计算了汽车座椅调角器的空转角,并通过实际啮合状态仿真证明了该计算方法的正确性.运用该程序,还研究了修形方式与初始... 以实际齿廓公法线上的距离为齿廓间隙,提出了一种修正齿形针摆传动初始间隙的准确计算方法,并开发了相应的计算程序,计算了汽车座椅调角器的空转角,并通过实际啮合状态仿真证明了该计算方法的正确性.运用该程序,还研究了修形方式与初始间隙、修形量与空回转角及啮合位置的关系,得出了负等距加正移距修形可以获得最小的空转角度、啮合位置与修形量大小有关的结论,并用以指导汽车座椅调角器性能的改进设计. 展开更多

关键词 针摆传动 初始间隙 空回转角 齿廓修形 汽车座椅

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两足步行机器人动态步行规划及仿真 被引量：5

2

作者 蒙运红 傅祥志 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1999年第3期12-15,共4页

根据双足步行机器人动态步行过程中必须满足的动态关系式，提出了动步态规划的两步规划法，从而既满足了机器人步行过程中的基本要求，又保证了系统能够实现动态协调运动．在此基础上，对无冲击步行机器人动态步行过程进行了规划和仿真... 根据双足步行机器人动态步行过程中必须满足的动态关系式，提出了动步态规划的两步规划法，从而既满足了机器人步行过程中的基本要求，又保证了系统能够实现动态协调运动．在此基础上，对无冲击步行机器人动态步行过程进行了规划和仿真．结果表明。 展开更多

关键词 双足步行机器人 运动规划 步行规划 仿真 机器人

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机构运动链构型创新设计方法的研究 被引量：1

3

作者 蒙运红 吴昌林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第23期2088-2091,共4页

根据构件数和自由度数 ,进行机构的数、型综合 ,得到满足机构数和自由度数的所有运动链 ,根据设计对象的约束条件 ,将运动链生成机构运动简图 ,进行机构运动方案的概念创新设计。以容积式机器容腔执行机构概念设计为例 ,说明了该方法的... 根据构件数和自由度数 ,进行机构的数、型综合 ,得到满足机构数和自由度数的所有运动链 ,根据设计对象的约束条件 ,将运动链生成机构运动简图 ,进行机构运动方案的概念创新设计。以容积式机器容腔执行机构概念设计为例 ,说明了该方法的可行性。 展开更多

关键词 机构概念创新设计 型综合 数综合 容积式机器

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三平移并联机器人正解解析法的研究 被引量：1

4

作者 蒙运红 金逸 黄进 《舰船电子工程》 2015年第10期62-64,共3页

论文对3-PUU三平移并联机器人进行了运动学建模,并通过置换消元法推导出该机构位置正解的解析式,实验验证了正解算法的正确性,并利用正解解析式得出了该机构一些运动特性,为该类型并联机器人的实时反馈控制提供了理论依据。

关键词 三平移 机构 并联 机器人 运动学 正解

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2K-H针摆行星传动机械效率的数学建模

5

作者 蒙运红 吴昌林 +1 位作者 另立平 黄正坤 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期59-64,共6页

为解决汽车座椅调角器自锁性能不稳定的问题,研究具有齿侧间隙的一齿差2K-H摆线针轮行星传动的正、逆传动机械效率的计算方法。通过对该行星机构的转化机构实际啮合传动过程的力学分析,建立转化机构瞬时效率和平均效率计算的精确数学模... 为解决汽车座椅调角器自锁性能不稳定的问题,研究具有齿侧间隙的一齿差2K-H摆线针轮行星传动的正、逆传动机械效率的计算方法。通过对该行星机构的转化机构实际啮合传动过程的力学分析,建立转化机构瞬时效率和平均效率计算的精确数学模型。利用该模型所求出的转化机构效率计算了2K-H行星轮系的机械效率,并开发效率计算的应用程序。调角器产品的效率计算和试验测试结果证明该模型的正确性。运用该程序,还研究机械效率与各运动学参数及结构参数之间的关系,得出增加摩擦因数、减小偏距、减小两针轮齿数差、增加同时啮合轮齿对数及改变作用力分布,改变双片摆轮中心的初始相对转角均可以提高自锁性能的结论,并用以指导汽车座椅调角器自锁性能的改进。该数学模型的建立能够为进一步研究一定加工精度下2K-H摆线针轮的传动效率、机构的优化设计和齿廓修形后的传动性能提供理论基础。 展开更多

关键词 数学建模 针摆星传动 机械效率 自锁性 调角器 侧隙

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数控加工摆线齿廓实际传动比的计算方法

6

作者 蒙运红 吴昌林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第23期2821-2824,共4页

提出了数控加工的摆轮与针轮啮合过程实际传动比和齿侧间隙的计算方法,开发了相应的计算程序,用此程序进一步研究了啮合过程中传动比的变化规律,得出了啮合过程中传动比波动较大及步长与平均传动比不是单调关系的结论。研究结果为调角... 提出了数控加工的摆轮与针轮啮合过程实际传动比和齿侧间隙的计算方法,开发了相应的计算程序,用此程序进一步研究了啮合过程中传动比的变化规律,得出了啮合过程中传动比波动较大及步长与平均传动比不是单调关系的结论。研究结果为调角器工作中的力学分析、调角器自锁性能的改进设计和修形方法的选择提供了理论依据。 展开更多

关键词 针摆传动 有隙啮合 传动比 加工步长

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三平移并联机器人控制算法

7

作者 蒙运红 金逸 黄进 《计算机与数字工程》 2015年第7期1178-1181,共4页

论文对一种三平移并联机器人进行了运动学建模,运用矩阵计算方法得到其机构运动学反解,即根据终端执行器的运动规律,求出原动件在单位时间内的位移,进而求得步进电机在单位时间内所发的脉冲数。实验验证该步进电机控制算法的正确性,为... 论文对一种三平移并联机器人进行了运动学建模,运用矩阵计算方法得到其机构运动学反解,即根据终端执行器的运动规律,求出原动件在单位时间内的位移,进而求得步进电机在单位时间内所发的脉冲数。实验验证该步进电机控制算法的正确性,为并联机器人的运动控制提供了理论方法。 展开更多

关键词 三平移 并联机构 机器人 运动学反解 步进电机 控制算法

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冗余驱动闭链弓形五连杆动力学建模与优化 被引量：8

8

作者 余联庆 王占坤 +1 位作者 李红军 蒙运红 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期954-960,共7页

研究了冗余驱动闭链弓形五连杆动态翻滚过程中驱动力矩协调分配的问题。建立了闭链弓形五连杆运动学分析模型,分别对驱动杆件和约束杆件的速度、加速度进行分析,得到各杆件的加速度矩阵和角加速度矩阵,进而得到各杆件的合力及力矩,从而... 研究了冗余驱动闭链弓形五连杆动态翻滚过程中驱动力矩协调分配的问题。建立了闭链弓形五连杆运动学分析模型,分别对驱动杆件和约束杆件的速度、加速度进行分析,得到各杆件的加速度矩阵和角加速度矩阵,进而得到各杆件的合力及力矩,从而获得该机构的牛顿-欧拉动力学方程。采用伪逆法对各驱动力矩进行协调分配,使瞬时驱动力矩2范数最小。给定机构动态翻滚过程的关节轨迹,分别计算非冗余驱动和冗余驱动方式下的驱动力矩,计算结果表明,冗余驱动方式可以显著减小最大瞬时驱动力矩。 展开更多

关键词 闭链弓形五连杆 冗余驱动 动力学建模 伪逆法

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摆线针轮行星结构的调角器自锁性分析方法 被引量：4

9

作者 吴昌林 另立平 蒙运红 《现代制造工程》 CSCD 2005年第11期103-105,共3页

机构的自锁性能可以从效率的角度来分析,根据行星机构与其转化机构中的摩擦功率损失相等的假设,推导出转化机构效率的计算方法,从而得到行星机构的损失系数。根据损失系数求出行星机构的效率,即可判断其自锁性能。

关键词 摆线针轮 2K-H型 自锁性 损失系数

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粘弹性波导吸振器中能量导出杆的动力学模型 被引量：1

10

作者 涂修宇 傅祥志 蒙运红 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1999年第11期85-87,共3页

为了解决波导吸振器中粘弹性能量耗散器与振源之间的能量传输及阻抗匹配问题，提出了能量导出杆这一设想，并建立了等截面及变截面能量导出杆的动力学模型．通过对其进行动力学分析，导出了能量导出杆传输能量能力与所选材料、结构、波... 为了解决波导吸振器中粘弹性能量耗散器与振源之间的能量传输及阻抗匹配问题，提出了能量导出杆这一设想，并建立了等截面及变截面能量导出杆的动力学模型．通过对其进行动力学分析，导出了能量导出杆传输能量能力与所选材料、结构、波的频率、负载情况等之间的关系方程，定量地讨论了在振源与粘弹性能量耗散器之间加入能量导出杆后，其界面处的能量反射情况．仿真结果表明，选用剪切模量与密度乘积越小的弹性材料制作能量导出杆，能量传输效果越好；对高频振噪的传输效果优于低频振噪；另外，通过调节能量导出杆的长度，使减振系统进入共振状态，可对特定频率的振噪达到理想的减振效果． 展开更多

关键词 能量导出杆 动力学模型 波导吸振器 粘弹性

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基于能耗分析的闭链弓形五连杆加速度规划研究

11

作者 余联庆 曾祥阔 +2 位作者 李红军 吴紫俊 蒙运红 《机械传动》 北大核心 2020年第4期1-7,共7页

为了降低闭链弓形五连杆沿直线加速翻滚运动过程中的能量损耗,研究了恒势能和变势能翻滚策略下最大翻滚加速度对系统总能耗的影响规律。采用了一种可调整最大翻滚加速度的修正梯形曲线作为系统翻滚角的加速度规律,分别利用恒势能和变势... 为了降低闭链弓形五连杆沿直线加速翻滚运动过程中的能量损耗,研究了恒势能和变势能翻滚策略下最大翻滚加速度对系统总能耗的影响规律。采用了一种可调整最大翻滚加速度的修正梯形曲线作为系统翻滚角的加速度规律,分别利用恒势能和变势能翻滚策略得到关节轨迹。在此基础上,考虑关节中的黏滞摩擦,运用了含耗散函数的拉格朗日方程求动力学逆解,并通过能耗方程计算系统总能耗。计算结果表明,随最大翻滚加速度的增大系统总能耗先减小后增大;采用恒势能翻滚策略有利于降低系统总能耗。最后,通过Adams仿真验证了理论分析的正确性。 展开更多

关键词 闭链弓形五连杆 能量损耗 修正梯形曲线 拉格朗日方程 加速度策略

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多媒体教学手段的研究与应用

12

作者 杨家军 曾世强 +1 位作者 傅祥志 蒙运红 《广西机械》 1998年第3期29-29,19,共2页

１改革教学内容，开展多媒体教学，提高教学质量机械原理课程既有系统而完备的理论体系，又有很强的实践性，它不光依赖于学生的基础理论知识，也依赖于学生对机械的感性认识，而学生往往缺乏必要的感性知识。如果单靠传统的教师讲，学... １改革教学内容，开展多媒体教学，提高教学质量机械原理课程既有系统而完备的理论体系，又有很强的实践性，它不光依赖于学生的基础理论知识，也依赖于学生对机械的感性认识，而学生往往缺乏必要的感性知识。如果单靠传统的教师讲，学生听，教师写黑板，学生抄笔记，演示... 展开更多

关键词 多媒体 机械原理 CAI 教学

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基于Internet传动方案实验平台数据采集系统研制

13

作者 李斌 蒙运红 袁楚明 《卫星电视与宽带多媒体》 2019年第21期31-32,共2页

传动方案实验中,传感器数据传输依赖有线介质,难以实现设备网络化和智能化。为此,研制一套网络化数据采集系统,集成了wifi芯片,继电器,AD转换芯片以及微控制器实现网络化的数据采集功能,可以通过网络实现对该实验平台上的实验电动机的控... 传动方案实验中,传感器数据传输依赖有线介质,难以实现设备网络化和智能化。为此,研制一套网络化数据采集系统,集成了wifi芯片,继电器,AD转换芯片以及微控制器实现网络化的数据采集功能,可以通过网络实现对该实验平台上的实验电动机的控制,且数据采集系统可以实时向远程PC上报采集到的传感器数据。该设计体现了物联网思维,真正实现了实验设备的网络化,智能化。 展开更多

关键词 传感器 WIFI AD转换

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机构元知识表达与推理求解策略的研究 被引量：2

14

作者 于秋则 傅祥志 蒙运红 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 2000年第1期15-17,共3页

提出了机构元知识的表达及机构元的计算机编码方法 ,并在此基础上 ,构建机构元库 ;给出了基于机构元库的双向递归搜索的求解算法及对推理求解得出的初步可行方案的模糊评价与优选准则 ,最后根据上述方法。

关键词 功能元 机构元 知识表达 推理求解策略 机构设计

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开槽圆盘波导吸振器耗能及其导出杆研究 被引量：1

15

作者 冯丹凤 傅祥志 蒙运红 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 2000年第1期7-9,14,共4页

以变截面梁类粘弹性波导吸振器动力学模型为基础 ,讨论了开槽圆盘粘弹性波导吸振器的能耗与波的频率、盘的材料参数、结构参数等之间的关系 ,并应用机械阻抗理论讨论了导出杆与开槽圆盘的阻抗匹配问题 .计算机仿真曲线表明 。

关键词 粘弹性 开槽圆盘 导出杆 能量损耗 波导吸振器

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容积式机器的概念创新设计方法研究

16

作者 黎星 吴昌林 蒙运红 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期74-76,共3页

从三种容积式机器实例出发 ,分析了此类机械中空间密闭容腔的一般组成原理和形成容积变化的顶层方法 .采用图模型对若干典型容积式机器的空间密闭容腔组成和容积变化机理进行了抽象描述 ,包括容腔构件的运动方式特征、自由度以及构件之... 从三种容积式机器实例出发 ,分析了此类机械中空间密闭容腔的一般组成原理和形成容积变化的顶层方法 .采用图模型对若干典型容积式机器的空间密闭容腔组成和容积变化机理进行了抽象描述 ,包括容腔构件的运动方式特征、自由度以及构件之间的共轭运动副特征 ,并从中归纳出可行的创新途径 . 展开更多

关键词 容积式机器 概念创新设计 密闭空间 机械设计 容腔组成 容积变化机理 图模型

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