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题名融合Mar-GLSTM的流程生产工艺质量预测算法
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作者
阴艳超
苏逸凡
唐军
林文强
蒲昊苒
汪霖宇
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机构
昆明理工大学机电工程学院
云南中烟工业有限责任公司
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2024年第3期942-957,共16页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2023YFB3308401)
国家自然科学基金资助项目(52065033)
云南省重大科技资助项目(202202AG050002)。
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文摘
针对流程生产连续性强、时序耦合复杂等特点,传统神经网络不具备长期记忆能力,且在深层次网络训练时易出现训练参数灾难、梯度爆炸等问题,提出基于马尔可夫优化的融合门控循环单元(GRU)与长短期记忆网络(LSTM)的组合预测模型(Mar-G LSTM)。首先在循环神经网络结构中融入门控机制构建深度LSTM神经网络模型,对流程生产时序数据信息进行选择性记忆,学习时序数据序列的信息依赖,进而解决训练过程中的梯度爆炸问题;同时结合马尔可夫链对GRU-LSTM模型的预测结果进行修正优化,在降低模型的复杂度的情况下进一步提高了模型的预测精度。最后,结合某流程生产线的工艺数据进行分析验证,结果表明,Mar-G LSTM算法在预测精度上较随机森林模型、门控循环单元神经网络模型(GRU)、长短期记忆神经网络模型(LSTM)和卷积神经网络与门控循环单元网络组合模型(CNN-GRU)分别提高了37.42%、21.32%、17.91%和12.56%,所提Mar-G LSTM算法可实现流程生产质量的准确预测,为降低工艺参数调控任务的完成时间提供了思路和实现途径。
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关键词
流程生产
工艺质量预测
门控循环单元
长短期记忆网络
马尔可夫链
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Keywords
process production
process quality prediction
gate recurrent unit
long short-term memory
Markov chains
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于知识图谱的药物转运机器人结构设计
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作者
徐成现
蒲昊苒
何德帅
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机构
昆明理工大学机电工程学院
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出处
《农业装备与车辆工程》
2022年第9期103-107,共5页
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文摘
近年来,传染病例愈发增加,医护人员被感染的风险较高,在传染病房内,护理人员给病患送药时被感染的风险极高。基于此,设计了一款基于知识图谱技术的机器人代替护士送药。从实际问题的背景及意义出发,概述了目前医院搬运机器人的研究现状,构建了转运机器人的知识图谱,设计了一款能够代替护理人员送药的机器人。利用三维软件SolidWorks完成了该机器人的结构建模及装配,最后运用UG进行运动仿真,仿真结果验证了该机器人的可用性。
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关键词
药物转运
机器人
知识图谱
结构设计
三维建模
运动仿真
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Keywords
drug transport
robot
knowledge graph
structural design
3D modeling
motion simulation
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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