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题名剪切梁结构扭矩传感器的应变解析
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作者
范素香
娄洪轩
孙瑞
蔡培芳
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机构
华北水利水电大学机械学院
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出处
《工程与试验》
2024年第2期4-6,11,共4页
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文摘
为实现对机器人在复杂情况下的灵活控制,需要在机器人关节处增加扭矩传感器,扭矩传感器是获取机器人关节运行状态的重要检测部件。考虑机器人自身尺寸限制及工作场景等因素,扭矩传感器采用轮辐式结构。本文介绍了扭矩传感器的结构和工作原理,分析了传感器弹性横梁在扭矩载荷作用下的变形协调条件,基于变形协调条件和铁木辛柯梁理论推导了剪切梁的应变计算公式,并建立了简化力学解析模型。通过有限元分析对力学模型的准确性和对弹性体结构参数的敏感性进行了验证。算例结果表明,该简化力学模型得出的结果和有限元结果数值相对误差在8.9%以内,表明了该简化力学解析模型的准确性。
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关键词
传感器
剪切梁
扭矩
铁木辛柯梁理论
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Keywords
sensor
shear beam
torque
theory of Timoshenko beam
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名北京友谊医院患者满意度调查分析
被引量：21
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作者
蔡培芳
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机构
首都医科大学附属北京友谊医院医务处
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出处
《临床和实验医学杂志》
2011年第1期65-66,共2页
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文摘
目的对患者满意度进行调查分析,以期为提升医院医疗服务水平提供参考。方法采用问卷调查的方式,对2009年1月至2010年10月期间北京友谊医院门诊患者及在该院住院满一周的患者共2000例进行调查。调查内容包括医风、医德、就医环境等11个项目。结果 86.0%的患者对医院的总体印象满意。医风调查,对医生、护士的工作态度,患者的满意率或较满意率分别为94.0%和95.0%;对检查告知情况,患者的满意率或较满意率为97.0%。医德调查,对医护人员解答问题的耐心程度,患者的满意率或较满意率为99.0%。患者均认为该院无乱收费、索礼、受贿行为。就医环境调查,对服务环境及卫生清洁情况,患者的满意率或较满意率为9.0%;对病房膳食评价,患者的满意率或较满意率为67.0%;对热水供应情况,患者的满意率或较满意率为96.0%。结论该院医护人员的服务态度仍有提升空间,病房膳食品种、质量有待进一步改善。
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关键词
患者满意度
医院管理
患者满意度调查
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分类号
R197.3
[医药卫生—卫生事业管理]
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题名医疗投诉情况分析和应对策略
被引量：3
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作者
蔡培芳
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机构
首都医科大学附属北京友谊医院医务处
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出处
《临床和实验医学杂志》
2011年第16期1305-1306,共2页
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文摘
目的对医疗投诉情况进行分析,以期为减少和预防医疗纠纷提供借鉴。方法统计分析2011年1～6月医院客服部有记录的新发投诉案例433件,终结投诉案例55件。结果投诉门急诊的案例数量是病房的4.8倍,投诉对象以临床医生为主,投诉内容多为患者非理性要求和医护人员服务态度差。结论改善医护人员服务态度,提高服务水平,对减少医疗投诉具有重要的意义。
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关键词
医疗服务
投诉
对策
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分类号
R-051
[医药卫生]
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题名镇村机构改革后动物卫生监督工作存在的问题及建议
被引量：1
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作者
蔡培芳
蒲景翠
冯仁元
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机构
陕西省镇巴县泾洋街道办事处农技综合服务站
陕西省镇巴县畜牧兽医工作站
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出处
《湖北畜牧兽医》
2018年第1期43-44,共2页
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文摘
随着2015底镇村机构改革的完成,镇巴县原乡镇兽医站被撤销,人员划归所在乡镇政府,工作职能并入乡镇农技综合服务站。主要介绍了改革前后机构人员、工作开展情况,工作中出现的新问题、面临的新困难,并根据实际工作中的感悟和体会提出了相应的建议。
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关键词
镇村机构改革
动物
卫生监督
镇巴县
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分类号
S8-1
[农业科学—畜牧兽医]
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题名养殖环节病死畜禽无害化处理工作存在的问题及建议
被引量：1
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作者
蒲景翠
冯仁元
蔡培芳
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机构
陕西省镇巴县畜牧兽医工作站
陕西省镇巴县泾洋街道办农综站
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出处
《湖北畜牧兽医》
2018年第2期36-37,共2页
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文摘
根据长期在基层一线的工作感悟,指出养殖环节病死畜禽无害化处理工作存在问题并提出建议。
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关键词
养殖环节
病死畜禽
无害化处理
建议
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分类号
S8-1
[农业科学—畜牧兽医]
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题名畜禽养殖污染治理存在问题和对策
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作者
冯仁元
蔡培芳
蒲景翠
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机构
镇巴县畜牧兽医工作站
镇巴县泾洋镇农技综合服务站
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出处
《兽医导刊》
2017年第24期64-64,共1页
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文摘
目前随着脱贫攻坚的不断深入,大力发展畜禽养殖业已经成为发展农村经济帮助贫困户增收致富的主要途径之一,同时对保障畜产品供给也起到了很好的作用。但在一些地方,出于经济发展和脱贫攻坚的现实需要,畜禽养殖场在不断增加,在畜禽养殖业发展过程中只重视发展速度和经济效益、忽视了发展质量和生态效益、轻视环境保护,畜禽养殖业缺乏正确的引导和系统规划,由于无序发展,导致规划不科学、布局不合理,加之畜禽养殖业者环保意识薄弱、治理设施差、治理措施不到位、监管体系没有完全发挥作用,养殖污染治理形势严峻。
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关键词
畜禽养殖
污染治理
存在问题
对策
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分类号
X713
[环境科学与工程—环境工程]
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